一种对中夹持工装的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种对中夹持工装。


背景技术：

2.现有技术中的对中机构用来定位+压紧工件大都采用平行气爪，平行气爪的出现能够在一些简单重复的工作中，有效的提升企业的生产效率，让企业减少对车间生产人员的需求量，有效的减少产品的生产成本，但是由于气爪价格昂贵还是限制了很多企业的自动化进程，但是平行气爪价格昂贵，平行气爪的打开行程最大只有30mm，使用限制特别大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是现有技术中的对中机构用来定位、压紧工件大都采用平行气爪，但是平行气爪价格昂贵，且手指打开行程小，使用限制特别大，本实用新型提供了一种对中夹持机来解决上述问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种对中夹持工装，包括对中机构、能够驱动所述对中机构横向运动的横向驱动机构以及安装在所述对中机构上的夹爪，所述横向驱动机构包括固定板、安装在所述固定板上方的横向导轨，所述横向导轨上滑动设有横向滑块，所述横向滑块的上安装有所述对中机构；所述对中机构包括固定安装在所述横向滑块上的底板、安装在所述底板上的若干组纵向滑轨，滑动安装在所述纵向滑轨上的第一纵向滑块和第二纵向滑块，所述第一纵向滑块上安装有第一安装板，所述第二纵向滑块上安装有第二安装板，所述第一安装板上安装有对中气缸，所述第二安装板上安装有与所述对中气缸的推杆固定连接的推板；所述底板上且位于所述第一安装板和所述第二安装板之间设有对中限位块，所述对中气缸可带动所述第一安装板和所述第二安装板在所述对中限位块的两侧对中；所述固定板上设有横向气缸，所述横向气缸的推杆与所述底板固定连接，所述横向气缸可推动所述对中机构沿着所述横向导轨左右移动。
5.进一步地：所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪安装在所述第一安装板上，所述第二夹爪安装在所述第二安装板上。
6.进一步地：包括限位机构，所述限位结构包括固定安装在所述固定板下方并沿垂直方向设置的限位气缸，所述限位气缸的推杆可贯穿所述固定板并可在横向定位所述对中机构。
7.进一步地：所述对中机构包括纵向限位装置，所述纵向限位装置包括安装在所述第一安装板侧面的第一移动限位块、安装在所述第二安装板侧面的第二移动限位块，所述底板上设有分别与所述第一移动限位块对应的第一固定限位块和与所述第二移动限位块对应的第二固定限位块。
8.进一步地：所述底板上设有横向限位装置，所述横向限位装置包括安装在所述底板侧面的横向移动限位块、安装在所述固定板上且与所述横向移动限位块对应的横向固定限位块。
9.进一步地：所述第一安装板和所述第二安装块之间设有能够将所述第一安装板和所述第二安装块保持对中的止动杆。
10.进一步地：所述固定板上安装有托杆。
11.本实用新型的有益效果是，本实用新型将对中气缸的本体放置在第一安装板上，将对中气缸的本体与第二安装板上的推板固定，当对中气缸收缩时，第一安装板和第二安装板会同时往中间滑动，直至与放置在第一安装板和第二安装板中间的对中限位块抵接，起到对中作用，同时可以夹紧和定位工件；横向驱动机构可以带动整个对中机构左右移动，以便在夹爪上下工件时进给或者让位；本专利与平行气爪相比费用较低，第一夹爪和第二家住的开合距离可以按需要任意控制，且控制力矩比平行气爪大很多。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1、图2是本实用新型的结构示意图；
14.图3是本实用新型的正视图。
15.图中1、夹爪，2、固定板，3、横向导轨，4、横向滑块，5、底板，6、纵向滑轨，7、第一纵向滑块，8、第二纵向滑块，9、第一安装板，10、第二安装板，11、对中气缸，12、推板，13、中限位块，14、横向气缸，15、第一夹爪，16、第二夹爪，17、限位气缸，18、第一移动限位块，19、第二移动限位块，20、第一固定限位块，21、第二固定限位块，22、横向限位装置，23、横向移动限位块，24、横向固定限位块，25、止动杆，26、托杆。
具体实施方式
16.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
19.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部
分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
20.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种对中夹持工装，包括对中机构、能够驱动所述对中机构横向运动的横向驱动机构以及安装在所述对中机构上的夹爪1，所述横向驱动机构包括固定板2、安装在所述固定板2上方的横向导轨3，所述横向导轨3上滑动设有横向滑块4，所述横向滑块4的上安装有所述对中机构；所述对中机构包括固定安装在所述横向滑块4上的底板5、安装在所述底板5上的若干组纵向滑轨6，滑动安装在所述纵向滑轨6上的第一纵向滑块7和第二纵向滑块8，所述第一纵向滑块7上安装有第一安装板9，所述第二纵向滑块8上安装有第二安装板10，所述第一安装板9上安装有对中气缸11，所述第二安装板10上安装有与所述对中气缸11的推杆固定连接的推板12；所述底板5上且位于所述第一安装板9和所述第二安装板10之间设有对中限位块13，所述对中气缸11可带动所述第一安装板9和所述第二安装板10在所述对中限位块13的两侧对中；所述固定板2上设有横向气缸14，所述横向气缸14的推杆与所述底板5固定连接，所述横向气缸14可推动所述对中机构沿着所述横向导轨3左右移动。
21.夹爪1工件时，横向气缸14收缩带动所述对中机构移动到横向导轨3的右侧部分，同时对中气缸11收缩带动所述第一安装板9和所述第二安装板10对中，过程中第一安装板9和第二安装板10碰到所述对中限位块13时则停止运动，对中完成后夹爪1即可夹紧工件，并对工件进行作业；当工件作业完成时，对中气缸11伸出同时驱动所述第一安装板9和所述第二安装板10相互远离，此时夹爪1松开工件，同时为了夹爪1让位，所述横向气缸14伸出同时推动所述对中机构移动到所述横向导轨3的左侧部分。
22.所述夹爪1包括第一夹爪15和第二夹爪16，所述第一夹爪15安装在所述第一安装板9上，所述第二夹爪16安装在所述第二安装板10上。
23.第一安装板9和第二安装板10相互靠近或远离，可带动所述第一夹爪15和所述第二夹爪16相互靠近或者远离，靠近时所述第一夹爪15和所述第二夹爪16夹紧工件，远离时所述第一夹爪15和所述第二夹爪16松开工件。
24.包括固定安装在所述固定板2下方并沿垂直方向设置的限位气缸17，所述限位气缸17的推杆可贯穿所述固定板2并可在横向定位所述对中机构。
25.当所述对中机构移动到所述横向导轨3的右侧部分时，所述限位气缸17的推杆伸出将所述对中机构在横向定位，以便夹爪1夹持工件时能够更加稳定的作业。
26.所述对中机构包括纵向限位装置，所述纵向限位装置包括安装在所述第一安装板9侧面的第一移动限位块18、安装在所述第二安装板10侧面的第二移动限位块19，所述底板5上设有分别与所述第一移动限位块18对应的第一固定限位块20和与所述第二移动限位块19对应的第二固定限位块21。
27.纵向限位装置能够限定所述第一安装板9和所述第二安装板10纵向移动的最大位移，当对中气缸11伸出时，不论是第一移动限位块18先抵接第一固定限位块20还是第二移动限位块19抵接第二固定限位块21，最终都会在对应抵接时第一安装板9和第二安装板10止动，同时确保了夹爪1的最大的开合。
28.所述底板5上设有横向限位装置22，所述横向限位装置22包括安装在所述底板5侧
面的横向移动限位块23、安装在所述固定板2上且与所述横向移动限位块23对应的横向固定限位块24。
29.横向限位装置22确保了对中机构沿着所述横向导轨3左右移动的最大位移，同时确保了夹爪1的最大的让位距离。
30.所述第一安装板9和所述第二安装块之间设有能够将所述第一安装板9和所述第二安装块保持对中的止动杆25。
31.止动杆25可以手动拉下以保持第一安装板9和所述第二安装板10之间对中状态，同时保证了夹爪1夹紧工件时，工件作业的稳定性。
32.所述固定板2上安装有托杆26；托杆26可以对工件进行下部的托举，以防止工件在重力的作用下坠落，影响安全性和稳定性。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。