技术特征：
1.一种自动归位手臂装置，其特征在于，包括：手臂本体(1)，所述手臂本体(1)包括相互转动连接的第一臂部(11)和第二臂部(12)，所述手臂本体(1)能够相对发卡机在设定角度内转动；复位组件，所述复位组件设置在所述第一臂部(11)和第二臂部(12)的转动连接处，所述复位组件能够使所述第一臂部(11)和所述第二臂部(12)处于第一形态；所述手臂本体(1)被配置为：当汽车与所述手臂本体(1)碰撞后，所述第二臂部(12)能够相对所述第一臂部(11)转动，汽车驶离后，所述复位组件能够带动所述第二臂部(12)恢复所述第一形态。2.根据权利要求1所述的一种自动归位手臂装置，其特征在于，所述第一臂部(11)上开设有安装槽，所述第二臂部(12)上设置有安装凸起，所述安装凸起插设在所述安装槽中，所述安装凸起能够相对所述安装槽转动。3.根据权利要求1所述的一种自动归位手臂装置，其特征在于，还包括驱动组件(3)，所述驱动组件(3)与所述第一臂部(11)传动连接，所述驱动组件(3)能够带动所述第一臂部(11)在设定角度内转动。4.根据权利要求3所述的一种自动归位手臂装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括舵机(31)和安装架(32)，所述舵机(31)设置在所述安装架(32)上，所述舵机(31)的输出轴与所述第一臂部(11)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种自动归位手臂装置，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括舵盘(33)和转轴(34)，所述舵盘(33)设置在所述舵机(31)的输出轴上，所述转轴(34)的一端与所述舵盘(33)固定连接，所述转轴(34)的另一端与所述第一臂部(11)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种自动归位手臂装置，其特征在于，所述转轴(34)远离所述舵盘(33)的一端设置有连接法兰(36)，所述连接法兰(36)与所述第一臂部(11)固定连接。7.根据权利要求5所述的一种自动归位手臂装置，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件包括安装块(35)，所述安装块(35)固定设置在所述安装架(32)上，所述安装块(35)上设置有轴承，所述转轴(34)穿设在所述轴承中。8.根据权利要求1所述的一种自动归位手臂装置，其特征在于，所述复位组件包括扭簧(2)，所述扭簧(2)设置在所述第一臂部(11)和第二臂部(12)的转动连接处，所述扭簧(2)的一端与所述第一臂部(11)抵接，另一端与所述第二臂部(12)抵接。9.根据权利要求1所述的一种自动归位手臂装置，其特征在于，还包括复位传感器(4)，所述复位传感器(4)用于检测所述手臂本体(1)相对所述发卡机的位置。10.一种发卡机，其特征在于，其上设置有如权利要求1-9任一项所述的自动归位手臂装置。
技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自动归位手臂装置和发卡机，自动归位手臂装置包括手臂本体，所述手臂本体包括相互转动连接的第一臂部和第二臂部，所述手臂本体能够相对发卡机在设定角度内转动；复位组件，所述复位组件设置在所述第一臂部和第二臂部的转动连接处，所述复位组件能够使所述第一臂部和所述第二臂部处于第一形态；所述手臂本体被配置为：当汽车与所述手臂本体碰撞后，所述第二臂部能够相对所述第一臂部转动，汽车驶离后，所述复位组件能够带动所述第二臂部恢复所述第一形态。本实用新型在受到汽车撞击后，能够自动复位。自动复位。自动复位。
技术研发人员：杨建国 林立 张娜 谭裕安 刘杰丰 黄晓镇 林惺 李俊贤
受保护的技术使用者：招商华软信息有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/17