技术特征：
1.一种隧道机器人，其特征在于，包括与隧道壁相连接的充电座以及本体，所述本体包括控制组件、行走机构、容纳箱以及检测组件；所述容纳箱设置在所述行走机构的上部，所述行走机构用于承载所述容纳箱并带动所述容纳箱移动；还包括放置机械臂，所述放置机械臂与所述行走机构相连接，所述容纳箱内放有三角架以及连接有警戒线的锥筒标，所述放置机械臂能够将所述三角架以及所述锥筒标从所述容纳箱内取出并放置在隧道内的车道上。2.如权利要求1所述的隧道机器人，其特征在于，所述行走机构包括底盘，所述容纳箱以及所述放置机械臂设置在所述底盘的上部。3.如权利要求2所述的隧道机器人，其特征在于，所述放置机械臂的下部具有旋转底座，所述旋转底座与所述底盘相连接，所述放置机械臂能够在所述旋转底座的带动下绕竖直轴线相对所述底盘旋转；所述放置机械臂的工作前端设置有安装部，所述安装部连接有抓手且所述抓手能够沿竖直方向相对所述安装部移动。4.如权利要求3所述的隧道机器人，其特征在于，所述容纳箱还具有滑动门；所述滑动门有一组，一组滑动门设置在所述容纳箱的一侧；或者，所述滑动门有两组，所述所述滑动门相对设置在所述容纳箱的两侧。5.如权利要求4所述的隧道机器人，其特征在于，所述底盘的下部还包括清扫组件，所述清扫组件包括沿运动方向设置在所述底盘的底部前端的清扫件以及沿运动方向设置在所述底盘的底部中段的收集箱。6.如权利要求5所述的隧道机器人，其特征在于，沿运动方向，所述底盘后端以及所述底盘的侧壁还设置有多个示廓灯。7.如权利要求5所述的隧道机器人，其特征在于，所述控制组件包括箱体以及设置在所述箱体内部的控制器，所述箱体的侧部还设置有操作面板以及信息显示屏。8.如权利要求7所述的隧道机器人，其特征在于，所述检测组件设置在所述箱体的上部，包括保护罩以及设置在所述保护罩内部的高清摄像头，所述保护罩的侧部设置有与所述高清摄像头相对应的观察视窗；所述保护罩的上部还设置有环境监测部，所述环境检测部设置有温度-烟雾传感器；且所述保护罩能够相对所述箱体转动。9.如权利要求8所述的隧道机器人，其特征在于，所述控制器分别与所述高清摄像头、所述温度-烟雾传感器、所述行走机构、所述放置机械臂以及所述滑动门、所述清扫组件电连接；所述所述高清摄像头、所述温度-烟雾传感器、所述行走机构、所述放置机械臂以及所述滑动门、所述清扫组件通过所述控制器联动控制；所述控制器还能够与隧道内的监控系统电连接。
技术总结
本申请公开了一种隧道机器人，包括与隧道壁相连接的充电座以及本体，本体包括控制组件、行走机构、容纳箱以及检测组件；容纳箱设置在行走机构的上部，行走机构用于承载容纳箱并带动容纳箱移动；还包括放置机械臂，放置机械臂与行走机构相连接，容纳箱内放有三角架以及连接有警戒线的锥筒标，放置机械臂能够将三角架以及锥筒标从容纳箱内取出并放置在隧道内的车道上。本申请中的隧道机器人能够在隧道内发生意外事故等情况时自动出动完成三角架、锥筒标等警示装置的安放，降低人工安放的风险同时能够避免人工安放可能出现的距离偏差等。时能够避免人工安放可能出现的距离偏差等。时能够避免人工安放可能出现的距离偏差等。
技术研发人员：李玉宝 乔学军 项九常 朱跃成 倪善江
受保护的技术使用者：山东金宇信息科技集团有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/28