一种安全型五轴伺服机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种安全型五轴伺服机械手。


背景技术：

2.随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。
3.如公开(公告)号：cn216266029u的实用新型公开了一种五轴全伺服机械手，包括固定底板、第一移动板、第二移动板和机械手本体，所述固定底板顶部滑动连接有第一移动板，所述第一移动板顶部滑动连接有第二移动板，所述第二移动板顶部固定连接有机械手本体，所述固定底板顶部前端固定连接有前固定块。
4.上述实用新型的机械手在使用过程中，由于第一移动板与固定底板采用电机驱动丝杆进行移动，而机械手放置在第一移动板的第二移动板上，在第一移动板水平方向移动至两端时，容易与前固定块和后固定块发生刚性碰撞，一方面容易造成机械手内部元件发生损坏，造成机械手故障，另一方面碰撞造成的晃动容易造成机械手夹持的物品发生坠落的可能，若机械手夹取的是易碎品，甚至会伤及周边的工作人员，非常危险。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种安全型五轴伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，一种安全型五轴伺服机械手，包括滑动设置在活动板上的机械手主体，所述机械手主体两侧对称安装有前固定块和后固定块，且前固定块和后固定块一端都活动连接有缓冲组件，所述活动板底端设置有安装底板，且安装底板内设置有若干个电动推杆，每个所述电动推杆的活动杆都与活动板底端固定连接。
7.优选的：所述缓冲组件包括缓冲板，且缓冲板一端固定连接有若干个横杆。
8.优选的：所述前固定块和后固定块一端都开有若干个与横杆相互配合的圆形槽，且每个圆形槽内都设置有弹簧。
9.优选的：所述弹簧两端分别与横杆一端以及前固定块或后固定块圆形槽一端固定连接。
10.优选的：所述安装底板两端都固定连接有安装块，且每个安装块上都贯穿开有安装槽。
11.优选的：所述安装底板沿四个角依次设置有四个电动推杆，且四个电动推杆接有同一个控制开关和外接电源，所述前固定块和后固定块底端分别沿活动板两侧与活动板顶端固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.为了避免机械手主体与两侧的前固定块和后固定块发生刚性碰撞，导致机械手内
部元件损坏以及机械手夹取物品晃动发生坠落，在前固定块和后固定块一端都活动连接有缓冲组件，其中缓冲组件包括缓冲板，且缓冲板通过横杆和弹簧分别与前固定块和后固定块一端弹性连接，分别在前固定块和后固定块一端开有若干个与横杆相互配合的圆形槽，且在圆形槽内设置有弹簧，当机械手主体运行至前固定块一端或后固定块一端时，通过弹簧压缩过程的反作用力，使机械手主体一端不会与缓冲板一端发生刚性碰撞，具有一定缓冲作用，为了便于工作人员对本实用的机械手设备进行安装过程，在安装底板两端固定连接有安装块，并在安装块上贯穿开有安装槽，便于工作人员通过安装槽将本实用的机械手设备与其他结构进行固定，使本实用的机械手设备具有更高的适配性，为了满足本实用的机械手设备可以满足不同生产线对不同高度尺寸的产品进行夹取过程，在活动板底端设置有电动推杆，通过若干个活动杆对活动板上的机械手设备进行高度调节过程，且将四个电动推杆接有同一个控制开关和外接电源，保证高度调节过程的同步性。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种安全型五轴伺服机械手三维结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种安全型五轴伺服机械手a处结构放大示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种安全型五轴伺服机械手a处结构内部连接示意图。
17.图中：
18.1、机械手主体；2、前固定块；3、后固定块；4、缓冲组件；5、安装底板；6、活动杆；7、安装块；8、安装槽；101、活动板；41、缓冲板；42、横杆；43、弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1-3，图为本实用新型中一优选实施方式，一种安全型五轴伺服机械手，包括滑动设置在活动板101上的机械手主体1，机械手主体1两侧对称安装有前固定块2和后固定块3，且前固定块2和后固定块3一端都活动连接有缓冲组件4，活动板101底端设置有安装底板5，且安装底板5内设置有若干个电动推杆，每个电动推杆的活动杆6都与活动板101底端固定连接。
22.缓冲组件4包括缓冲板41，且缓冲板41一端固定连接有若干个横杆42。
23.可以理解的是：为了避免机械手主体1与两侧的前固定块2和后固定块3发生刚性碰撞，导致机械手内部元件损坏以及机械手夹取物品晃动发生坠落，在前固定块2和后固定块3一端都活动连接有缓冲组件4，其中缓冲组件4包括缓冲板41，且缓冲板41通过横杆42和弹簧43分别与前固定块2和后固定块3一端弹性连接。
24.前固定块2和后固定块3一端都开有若干个与横杆42相互配合的圆形槽，且每个圆形槽内都设置有弹簧43。
25.可以理解的是：分别在前固定块2和后固定块3一端开有若干个与横杆42相互配合
的圆形槽，且在圆形槽内设置有弹簧43，当机械手主体1运行至前固定块2一端或后固定块3一端时，通过弹簧43压缩过程的反作用力，使机械手主体1一端不会与缓冲板41一端发生刚性碰撞，具有一定缓冲作用。
26.弹簧43两端分别与横杆42一端以及前固定块2或后固定块3圆形槽一端固定连接。
27.可以理解的是：为了保证缓冲组件4的缓冲板41可以有效缓冲机械手主体1与前固定块2或后固定块3之间发生的碰撞，将弹簧43两端分别与横杆42一端以及前固定块2或后固定块3圆形槽一端固定连接，当机械手主体1运行至前固定块2或后固定块3一端时，通过弹簧43的压缩过程进行缓冲，避免机械手主体1与前固定块2或后固定块3发生刚性碰撞。
28.安装底板5两端都固定连接有安装块7，且每个安装块7上都贯穿开有安装槽8。
29.可以理解的是：为了便于工作人员对本实用的机械手设备进行安装过程，在安装底板5两端固定连接有安装块7，并在安装块7上贯穿开有安装槽8，便于工作人员通过安装槽8将本实用的机械手设备与其他结构进行固定，使本实用的机械手设备具有更高的适配性。
30.安装底板5沿四个角依次设置有四个电动推杆，且四个电动推杆接有同一个控制开关和外接电源，前固定块2和后固定块3底端分别沿活动板101两侧与活动板101顶端固定连接。
31.可以理解的是：为了满足本实用的机械手设备可以满足不同生产线对不同高度尺寸的产品进行夹取过程，在活动板101底端设置有电动推杆，通过若干个活动杆6对活动板101上的机械手设备进行高度调节过程，且将四个电动推杆接有同一个控制开关和外接电源，保证高度调节过程的同步性。
32.本实用新型的工作原理和工作流程如下：为了避免机械手主体1与两侧的前固定块2和后固定块3发生刚性碰撞，导致机械手内部元件损坏以及机械手夹取物品晃动发生坠落，在前固定块2和后固定块3一端都活动连接有缓冲组件4，其中缓冲组件4包括缓冲板41，且缓冲板41通过横杆42和弹簧43分别与前固定块2和后固定块3一端弹性连接，分别在前固定块2和后固定块3一端开有若干个与横杆42相互配合的圆形槽，且在圆形槽内设置有弹簧43，当机械手主体1运行至前固定块2一端或后固定块3一端时，通过弹簧43压缩过程的反作用力，使机械手主体1一端不会与缓冲板41一端发生刚性碰撞，具有一定缓冲作用，为了便于工作人员对本实用的机械手设备进行安装过程，在安装底板5两端固定连接有安装块7，并在安装块7上贯穿开有安装槽8，便于工作人员通过安装槽8将本实用的机械手设备与其他结构进行固定，使本实用的机械手设备具有更高的适配性，为了满足本实用的机械手设备可以满足不同生产线对不同高度尺寸的产品进行夹取过程，在活动板101底端设置有电动推杆，通过若干个活动杆6对活动板101上的机械手设备进行高度调节过程，且将四个电动推杆接有同一个控制开关和外接电源，保证高度调节过程的同步性。
33.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。