技术特征：
1.一种用于夹持电机的夹持机构，其特征在于，包括：底座；固定组件，所述固定组件的一端设置在所述底座上，所述固定组件的另一端向外延伸，所述固定组件向外延伸的一端设置有第一贴合部；活动组件，所述活动组件的一端设置在所述底座上，所述活动组件的另一端向外延伸，所述活动组件能够在驱动机构的驱动下相对所述底座进行转动；所述活动组件向外延伸的一端设置有第二贴合部，所述第二贴合部与所述第一贴合部相对设置，所述第一贴合部与所述第二贴合部之间形成夹持空间；所述活动组件可置于夹持位或松脱位，当所述活动组件置于所述夹持位时，所述第二贴合部以及所述第一贴合部均与待移动的电机外表面贴合；当所述活动组件置于所述松脱位时，所述第二贴合部以及所述第一贴合部均远离待移动的电机外表面。2.根据权利要求1所述的用于夹持电机的夹持机构，其特征在于，所述活动组件还包括：第一支撑件，所述第一支撑件的一端设置在所述底座上，所述第一支撑件的另一端向外自由延伸；第二支撑件，与所述第一支撑件向外自由延伸的一端铰接于第一铰接点，所述第二支撑件在靠近所述夹持空间的一侧设有第二贴合部，所述第二支撑件在远离所述夹持空间的一侧还设有连接部；驱动机构，通过所述连接部与所述第二支撑件铰接，所述驱动机构用于驱动所述第二支撑件相对于所述第一支撑件转动，以使所述活动组件在所述夹持位以及所述松脱位之间切换。3.根据权利要求2所述的用于夹持电机的夹持机构，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动单元；活动杆，所述活动杆的一端与所述驱动单元传动连接，所述活动杆的另一端向外延伸并与所述连接部铰接于第二铰接点，所述活动杆能够被所述驱动单元驱动上下活动。4.根据权利要求3所述的用于夹持电机的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：第三支撑件，所述第三支撑件的一端设置在所述底座上，所述第三支撑件的另一端与所述驱动单元铰接于第三铰接点；所述驱动单元能够通过所述第三铰接点相对于所述第三支撑件转动。5.根据权利要求2至4任一项所述的用于夹持电机的夹持机构，其特征在于，所述第二贴合部与所述第二支撑件铰接于第四铰接点；所述活动组件还包括：限位件，所述限位件设置在所述第二支撑件上，所述限位件用于对所述第二贴合部的转动路径进行限位，以使所述第二贴合部在第一预设范围转动。6.根据权利要求5所述的用于夹持电机的夹持机构，其特征在于，所述限位件的数量为至少两个，包括第一限位件和第二限位件，所述第二支撑件还设置有第一安装槽，所述第一限位件和第二限位件分别设置于所述第一安装槽内；当所述活动组件置于夹持位或松脱位时，所述第二贴合部的一部分置于所述第一安装槽内，另一部分伸出所述第一安装槽。
7.根据权利要求1所述的用于夹持电机的夹持机构，其特征在于，所述固定组件包括：第四支撑件，所述第四支撑件的一端设置在所述底座上；抓取件，设置在远离所述第四支撑件远离所述底座的一端，所述抓取件在朝向所述夹持空间的一侧向外凹陷以形成所述第一贴合部。8.根据权利要求7所述的用于夹持电机的夹持机构，其特征在于，所述第四支撑件的数量为至少两个，两个所述第四支撑件间距设置以形成第二安装槽，所述抓取件设置在所述第二安装槽内。9.根据权利要求8所述的用于夹持电机的夹持机构，其特征在于，所述抓取件的数量为两个，且两个所述抓取件呈一定间距平行设置，两个所述抓取件之间通过肋板连接。10.一种用于夹持电机的机器人，其特征在于，包括：机器人，所述机器人上设置有夹持机构，所述夹持机构为权利要求1-9任一项所述的夹持机构，所述夹持机构用于抓取待移动的电机。
技术总结
本实用新型涉及一种用于夹持电机的夹持机构及机器人，夹持机构包括底座、固定组件以及活动组件；固定组件的一端设置在底座上，固定组件的另一端向外延伸，固定组件向外延伸的一端设置有第一贴合部；活动组件的一端设置在底座上，活动组件的另一端向外延伸，活动组件能够在驱动机构的驱动下相对底座进行转动；活动组件向外延伸的一端设置有第二贴合部，第二贴合部与第一贴合部相对设置，第一贴合部与第二贴合部之间形成夹持空间；取代夹持气缸以实现夹持功能，节省了夹持气缸双面夹持所需的夹持空间，并且能够实现夹持机构在夹持位与松脱位的切换，简单快捷又降低了使用夹持气缸所需的成本，这在批量夹持电机时，成本的节约优势更为明显。更为明显。更为明显。
技术研发人员：杨俊煌 严有塘
受保护的技术使用者：和飞智能技术（福建）有限公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/11/4