技术特征：
1.一种夹持装置，适用于机器人，以使所述机器人带动所述夹持装置夹取待夹持件(70)，其特征在于，所述夹持装置包括：安装部件(10)，用于与所述机器人连接；多个夹持件(20)，多个所述夹持件(20)均与所述安装部件(10)活动连接，多个所述夹持件(20)相靠近或相远离，以夹紧或释放所述待夹持件(70)；吸附件(40)，设置于所述安装部件(10)且位于多个所述夹持件(20)之间，所述吸附件(40)相对所述安装部件(10)位置可调节地设置。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：多个驱动件(30)，多个所述驱动件(30)均设置于所述安装部件(10)，多个所述驱动件(30)与多个所述夹持件(20)一一对应地设置，各个所述驱动件(30)均与相应的所述夹持件(20)驱动连接，以带动所述夹持件(20)夹紧或释放所述待夹持件(70)。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述安装部件(10)包括第一安装部(11)和多个第二安装部(12)，所述第一安装部(11)用于与所述机器人连接；多个所述第二安装部(12)环绕所述第一安装部(11)并间隔设置；多个所述驱动件(30)与多个所述第二安装部(12)一一对应地设置，各个驱动件(30)均安装在相应的所述第二安装部(12)上。4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：多个第一连接件(31)，多个所述第一连接件(31)与多个所述驱动件(30)一一对应地设置，各个所述驱动件(30)的输出端均通过相应的所述第一连接件与相应的所述夹持件(20)固定连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述吸附件(40)为电磁吸盘。6.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括导轨(50)，所述导轨(50)设置于所述安装部件(10)，所述导轨(50)设置有多个第一紧固孔(51)，多个所述第一紧固孔(51)沿所述导轨(50)的延伸方向间隔设置；所述吸附件(40)上设置有第二紧固孔(41)，多个所述第一紧固孔(51)中一个所述第一紧固孔(51)可选择地与所述第二紧固孔(41)相对，以向所述第二紧固孔(41)和与其相对的第一紧固孔(51)内插入紧固件。7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述吸附件(40)为条形结构，所述条形结构上设置有多个所述第二紧固孔(41)，多个所述第二紧固孔(41)沿所述条形结构的延伸方向间隔设置，多个所述第一紧固孔(51)中一个所述第一紧固孔(51)可选择地与多个第二紧固孔(41)中一个所述第二紧固孔(41)相对，以向所述第二紧固孔(41)和与其相对的第一紧固孔(51)内插入紧固件。8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括多对成对设置的所述吸附件(40)和所述导轨(50)，多个所述吸附件(40)间隔设置在所述安装部件(10)上。9.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述待夹持件(70)为环形结构，多个所述夹持件(20)用于夹持所述环形结构的侧壁；所述吸附件(40)用于吸附所述环形结构的顶部，所述吸附件(40)为条形结构，所述条形结构呈弧形，以使所述条形结构沿所述环形结构的周向方向延伸；所述导轨(50)用于沿所述环形结构的径向方向延伸。
10.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述安装部件(10)包括第一安装部(11)，所述第一安装部(11)具有相对设置的第一端面和第二端面，所述吸附件(40)设置在所述第一端面上；所述夹持装置还包括：第二连接件(60)，用于与所述机器人可拆卸地连接；所述第二连接件(60)与所述第二端面固定连接。11.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的夹持装置。
技术总结
本实用新型提供了一种夹持装置及机器人，夹持装置适用于机器人，以使机器人带动夹持装置夹取待夹持件，夹持装置包括：安装部件，用于与机器人连接；多个夹持件，多个夹持件均与安装部件活动连接，多个夹持件相靠近或相远离，以夹紧或释放待夹持件；吸附件，设置于安装部件且位于多个夹持件之间，吸附件相对安装部件位置可调节地设置。本实用新型的夹持装置解决了现有技术中的在转运工件时需要人工转运导致的人力成本增加的问题。致的人力成本增加的问题。致的人力成本增加的问题。
技术研发人员：王兴雄 黄静夷 陈劲初 周健 李常宏
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/10/28