一种多功能机械蜗牛的制作方法

1.本实用新型涉及机械蜗牛技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种多功能机械蜗牛。


背景技术：

2.蜗牛并不是生物学上一个分类的名称，一般是指腹足纲的陆生所有种类。一般西方语言中不区分水生的螺类和陆生的蜗牛，汉语中蜗牛只指陆生种类，而广义的蜗牛还包括巨盾蛞蝓，蜗牛是一种包括许多不同科、属的动物。蜗牛属于软体动物，腹足纲；取食植物，产卵于土中或者树上。在热带岛屿比较常见，但有的也生存在寒冷地区，而仿真蜗牛可以用来展示，观看。
3.而在实际使用时，机械蜗牛尾部以及头部无法进行收缩以及摆动，这样在使用过程中会造成蜗牛尾部不形象，并且不易进行收缩，所占用的空间较大，展示效果较差。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种多功能机械蜗牛，本实用新型采用尾部组件，尾部外壳可以向左移动收缩到蜗牛外壳内部，方便在使用时尾部可以进行收缩，从而实现尾部以及头部摆动，伸缩自如，这样在使用过程中，不占用地方，同时尾部和头部在模拟蜗牛时更加形象，展示效果更好，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械蜗牛，包括蜗牛外壳，所述蜗牛外壳一侧位置处安装有蜗牛头部外壳，且在蜗牛外壳内部设置有支撑横梁架，所述支撑横梁架内部安装有尾部组件，所述尾部组件一侧安装有头部组件；
6.所述尾部组件包括设置在支撑横梁架内部的传动螺杆，所述传动螺杆一端安装有第一驱动电机，在传动螺杆外壁位置处连接有套接螺环块，所述套接螺环块下方滑动连接有滑动支板，所述套接螺环块一侧位置处安装有联动螺环块，所述联动螺环块上表面连接有移动支板，所述联动螺环块两侧位置处均安装有导向支柱，所述移动支板上方焊接有推动框架且一侧位置处连接有贴合框，所述贴合框一侧安装有用于推动的尾部摆动气缸，在尾部摆动气缸推动端连接有联动推块，所述联动推块上方安装有斜形顶片。
7.在一个优选地实施方式中，所述传动螺杆外壁与套接螺环块之间螺纹连接，且第一驱动电机与传动螺杆端部位置处同轴传动连接，所述斜形顶片顶端位置处安装有尾部外壳，且尾部外壳一端位置处连接有尾尖外壳。
8.在一个优选地实施方式中，所述贴合框与尾部摆动气缸之间活动连接，且联动推块竖截面形状设置为凹形。
9.在一个优选地实施方式中，所述移动支板在联动螺环块两侧位置处与导向支柱外部活动连接，所述导向支柱一端位置处安装有限位套环块，所述导向支柱与移动支板之间通过多个螺栓可拆卸式连接。
10.在一个优选地实施方式中，所述头部组件包括设置在第一驱动电机一侧位置处的联动电机，所述联动电机输出端连接有驱动螺杆，且驱动螺杆外壁螺纹连接有联动套接螺环板，所述联动套接螺环板一侧位置处连接有头部气缸，所述头部气缸推动端安装有摆动推块，所述摆动推块一侧位置处连接有联动推杆，所述联动推杆一侧焊接有头部骨架，所述联动电机与头部气缸推动端之间活动连接，所述联动电机输出端与驱动螺杆之间同轴传动连接，所述驱动螺杆外壁与联动套接螺环板内部之间螺纹连接，所述支撑横梁架内壁下方位置处与联动电机底端位置处之间通过多个螺栓可拆卸式连接。
11.在一个优选地实施方式中，所述蜗牛外壳外壁开设有灯光筒，所述传动螺杆顶端位置处安装有内部支撑框架，且在内部支撑框架内部位置处安装有灌装水箱，所述灌装水箱一侧位置处安装有照明灯，所述支撑横梁架两侧位置处均安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端连接有驱动辊轮，所述驱动辊轮外部套设有传动履带。
12.在一个优选地实施方式中，所述支撑横梁架下方位置处安装有下压气缸，且下压气缸推动端连接有电极接触板，所述电极接触板两侧位置处均安装有联动支板，且在联动支板底端位置处嵌入安装有光电传感器，所述联动支板两侧均安装有万向辊轮，所述蜗牛外壳下方位置处安装有地面黑线，所述蜗牛头部外壳顶端位置处连接有两个探测雷达，所述探测雷达，所述探测雷达输出端连接有语音播报控制器，所述语音播报控制器一侧安装有显示屏，且显示屏一侧位置处连接有控制开关，所述控制开关下方位置处安装有调节按钮，且在显示屏另一侧位置处安装有音箱，所述语音播报控制器一侧外壁且与储存卡相邻一侧位置处安装有音箱，所述语音播报控制器上方安装有拉动把手，且拉动把手在语音播报控制器上方通过多个螺栓可拆卸式连接。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、本实用新型采用尾部组件启动贴合框上的尾部摆动气缸进行顶压，尾部摆动气缸带动联动推块向上顶压，斜形顶片带动尾部外壳使尾尖外壳进行上移，尾部摆动气缸带动联动推块向下移动复位，实现尾尖外壳上下往复移动的作用，传动螺杆带动套接螺环块在螺纹的作用下进行左移，移动支板带动推动框架向左移动，推动框架带动贴合框向左移动，尾部外壳可以向左移动收缩到蜗牛外壳内部，方便在使用时尾部可以进行收缩，从而实现尾部摆动，以及伸缩自如，这样在使用过程中，不占用地方，同时尾部在模拟蜗牛时更加形象，展示效果更好；
15.2、本实用新型采用头部组件启动头部气缸带动摆动推块向前倾斜推动，摆动推块带动联动推杆进行推动，头部骨架带动蜗牛头部外壳进行转动，联动电机带动驱动螺杆进行正转，驱动螺杆带动联动套接螺环板在螺纹的作用下进行右移，头部气缸带动摆动推块使联动推杆向右移动，头部骨架收缩到蜗牛外壳内部，方便头部进行摆动，这样方便头部进行收缩，不占用空间，且头部在展示过程中，展示效果更好；
16.3、本实用新型采用联动支板上的光电传感器进行传感，这样可以使两个光电传感器对准地面黑线进行传感，沿着地面黑线进行移动即可，光电传感器损坏后另一个继续进行传感还能正常行驶，探测雷达开始雷达探测，遇到障碍物时检测到一米以内范围有障碍物，进行语音播报控制器上的显示屏开始闪光提醒人员，下压气缸带动电极接触板向下移动，从而电极接触板接触到充电插头部位，即可完成对接充电，语音播报控制器上的滑动支板开始进行语音播放，这样可以方便对充电、障碍物、光电传感器维修等功能进行提示，达
到多功能提示的作用，方便人员知晓机械蜗牛的运转状态；
17.综上，通过上述多个作用的相互影响，方便在使用时尾部可以进行收缩，从而实现尾部摆动，以及伸缩自如，这样在使用过程中，不占用地方，同时尾部在模拟蜗牛时更加形象，头部骨架收缩到蜗牛外壳内部，方便头部进行摆动，这样方便头部进行收缩，不占用空间，且头部在展示过程中，展示效果更好，可以方便对充电、障碍物、光电传感器维修等功能进行提示，达到多功能提示的作用，方便人员知晓机械蜗牛的运转状态，综上机械蜗牛在移动时，头部以及尾部均可以摆动收缩，这样模拟起来更加形象，同时不占用地方，方便使用，且实现多功能提示的作用，提示效果更好。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型的蜗牛外壳内部结构示意图。
20.图3为本实用新型的贴合框与尾部摆动气缸连接处结构示意图。
21.图4为本实用新型的图4中a处放大结构示意图。
22.图5为本实用新型的仰视立体结构示意图。
23.图6为本实用新型的语音播报控制器结构示意图。
24.图7为本实用新型的联动电机结构示意图。
25.图8为本实用新型的摆动推块与联动推杆连接处结构示意图。
26.附图标记为：1、蜗牛外壳；2、蜗牛头部外壳；3、支撑横梁架；4、内部支撑框架；5、传动螺杆；6、第一驱动电机；7、套接螺环块；8、滑动支板；9、联动螺环块；10、移动支板；11、导向支柱；12、推动框架；13、贴合框；14、尾部摆动气缸；15、联动推块；16、斜形顶片；17、限位套环块；18、下压气缸；19、电极接触板；20、联动支板；21、光电传感器；22、万向辊轮；23、语音播报控制器；24、显示屏；25、控制开关；26、调节按钮；27、储存卡；28、音箱；29、拉动把手；30、灯光筒；31、尾部外壳；32、尾尖外壳；33、灌装水箱；34、照明灯；35、地面黑线；36、探测雷达；37、第二驱动电机；38、驱动辊轮；39、传动履带；40、联动电机；41、驱动螺杆；42、联动套接螺环板；43、头部气缸；44、摆动推块；45、联动推杆；46、头部骨架。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如附图1-8所示的一种多功能机械蜗牛，包括蜗牛外壳1，蜗牛外壳1一侧位置处安装有蜗牛头部外壳2，且在蜗牛外壳1内部设置有支撑横梁架3，支撑横梁架3内部安装有尾部组件，尾部组件一侧安装有头部组件；
29.尾部组件包括设置在支撑横梁架3内部的传动螺杆5，传动螺杆5一端安装有第一驱动电机6，在传动螺杆5外壁位置处连接有套接螺环块7，套接螺环块7下方滑动连接有滑动支板8，套接螺环块7一侧位置处安装有联动螺环块9，联动螺环块9上表面连接有移动支板10，联动螺环块9两侧位置处均安装有导向支柱11，移动支板10上方焊接有推动框架12且
一侧位置处连接有贴合框13，贴合框13一侧安装有用于推动的尾部摆动气缸14，在尾部摆动气缸14推动端连接有联动推块15，联动推块15上方安装有斜形顶片16。
30.在实施例中如附图1-4所示，传动螺杆5外壁与套接螺环块7之间螺纹连接，且第一驱动电机6与传动螺杆5端部位置处同轴传动连接，斜形顶片16顶端位置处安装有尾部外壳31，且尾部外壳31一端位置处连接有尾尖外壳32，以便启动第一驱动电机6带动传动螺杆5进行正转，传动螺杆5带动套接螺环块7在螺纹的作用下进行左移，套接螺环块7在滑动支板8上进行滑动，尾部外壳31带动尾尖外壳32进入到蜗牛外壳1内部，完成收缩的作用。
31.在实施例中如附图3所示，贴合框13与尾部摆动气缸14之间活动连接，且联动推块15竖截面形状设置为凹形，以便推动框架12带动贴合框13向左移动，实现贴合框13带动尾部摆动气缸14向左移动的作用。
32.在实施例中如附图4所示，移动支板10在联动螺环块9两侧位置处与导向支柱11外部活动连接，导向支柱11一端位置处安装有限位套环块17，导向支柱11与移动支板10之间通过多个螺栓可拆卸式连接，以便移动支板10沿着导向支柱11向限位套环块17靠近，且限位套环块17可以对导向支柱11起到支撑的作用。
33.在实施例中如附图7-8所示，头部组件包括设置在第一驱动电机6一侧位置处的联动电机40，联动电机40输出端连接有驱动螺杆41，且驱动螺杆41外壁螺纹连接有联动套接螺环板42，联动套接螺环板42一侧位置处连接有头部气缸43，头部气缸43推动端安装有摆动推块44，摆动推块44一侧位置处连接有联动推杆45，联动推杆45一侧焊接有头部骨架46，联动电机40与头部气缸43推动端之间活动连接，联动电机40输出端与驱动螺杆41之间同轴传动连接，驱动螺杆41外壁与联动套接螺环板42内部之间螺纹连接，支撑横梁架3内壁下方位置处与联动电机40底端位置处之间通过多个螺栓可拆卸式连接；
34.以便，启动头部气缸43带动摆动推块44向前倾斜推动，联动推杆45带动头部骨架46进行推动，头部骨架46带动蜗牛头部外壳2进行转动，即可使线蜗牛头部外壳2摆动，驱动螺杆41带动联动套接螺环板42在螺纹的作用下进行右移，头部气缸43带动摆动推块44使联动推杆45向右移动，头部骨架46开始向右移动，这样头部骨架46收缩到蜗牛外壳1内部。
35.在实施例中如附图1-2所示，蜗牛外壳1外壁开设有灯光筒30，传动螺杆5顶端位置处安装有内部支撑框架4，且在内部支撑框架4内部位置处安装有灌装水箱33，灌装水箱33一侧位置处安装有照明灯34，支撑横梁架3两侧位置处均安装有第二驱动电机37，第二驱动电机37输出端连接有驱动辊轮38，驱动辊轮38外部套设有传动履带39，以便通过蜗牛外壳1外部的灯光筒30内部放置一盆植物，通过灌装水箱33进行补水灌溉，同时通过照明灯34进行照明补光，且第二驱动电机37带动驱动辊轮38进行转动，驱动辊轮38带动传动履带39进行传动，且万向辊轮22沿着地面进行滚动，即可使整个支撑横梁架3进行移动。
36.在实施例中如附图2-5所示，支撑横梁架3下方位置处安装有下压气缸18，且下压气缸18推动端连接有电极接触板19，电极接触板19两侧位置处均安装有联动支板20，且在联动支板20底端位置处嵌入安装有光电传感器21，联动支板20两侧均安装有万向辊轮22，蜗牛外壳1下方位置处安装有地面黑线35，蜗牛头部外壳2顶端位置处连接有两个探测雷达36，探测雷达36，探测雷达36输出端连接有语音播报控制器23，语音播报控制器23一侧安装有显示屏24，且显示屏24一侧位置处连接有控制开关25，控制开关25下方位置处安装有调节按钮26，且在显示屏24另一侧位置处安装有音箱28，语音播报控制器23一侧外壁且与储
存卡27相邻一侧位置处安装有音箱28，语音播报控制器23上方安装有拉动把手29，且拉动把手29在语音播报控制器23上方通过多个螺栓可拆卸式连接；
37.以便，利用储存卡27将需要储存的语音包数据输入到语音播报控制器23内部形成数据库，整个蜗牛在移动时联动支板20上的光电传感器21进行传感，这样可以使两个光电传感器21对准地面黑线35进行传感，沿着地面黑线35进行移动即可，并且其中坏一个光电传感器21损坏后还能另一个正常使用，当某一个光电传感器21长期处于某种状态，旋转调节按钮26，调节音量，然后通过语音播报控制器23内部设置的语音再通过音箱28进行报警提示，两个探测雷达36开始雷达探测，当遇到障碍物时检测到一米以内范围有障碍物，进行语音播报控制器23上的显示屏24开始闪光，蜗牛内部的电池电压较低时，可以通过传动履带39移动到充电位置处，然后启动下压气缸18带动电极接触板19向下移动，电极接触板19接触到充电插头部位，即可完成对接充电，且在对接充电过程中，语音播报控制器23上的滑动支板8开始进行语音播放，“电压不足，请及时充电”，“设备正在充电，请勿触摸”，当播放一段时间后停止。
38.本实用新型工作原理：尾部伸缩时，可以通过启动贴合框13上的尾部摆动气缸14进行顶压，尾部摆动气缸14带动联动推块15向上顶压，联动推块15带动斜形顶片16向上顶压，即可使斜形顶片16带动尾部外壳31使尾尖外壳32进行上移，然后启动尾部摆动气缸14带动联动推块15向下移动复位，这样可以使斜形顶片16带动尾部外壳31向下移动，尾部外壳31带动尾尖外壳32向下移动，实现尾尖外壳32上下往复移动的作用，方便尾部外壳31摆尾，再启动第一驱动电机6带动传动螺杆5进行正转，传动螺杆5带动套接螺环块7在螺纹的作用下进行左移，套接螺环块7在滑动支板8上进行滑动，同时联动螺环块9带动移动支板10向左移动，即可使移动支板10沿着导向支柱11向限位套环块17靠近，且限位套环块17可以对导向支柱11起到支撑的作用，这样移动支板10带动推动框架12向左移动，推动框架12带动贴合框13向左移动，实现贴合框13带动尾部摆动气缸14向左移动的作用，这样尾部摆动气缸14带动联动推块15使斜形顶片16向左移动，尾部外壳31可以向左移动收缩到蜗牛外壳1内部；
39.头部收缩时，启动头部气缸43带动摆动推块44向前倾斜推动，摆动推块44带动联动推杆45进行推动，联动推杆45带动头部骨架46进行推动，即可使头部骨架46进行转动，这样头部骨架46带动蜗牛头部外壳2进行转动，即可使线蜗牛头部外壳2摆动，然后启动联动电机40带动驱动螺杆41进行正转，驱动螺杆41带动联动套接螺环板42在螺纹的作用下进行右移，联动套接螺环板42带动头部气缸43向右移动，头部气缸43带动摆动推块44使联动推杆45向右移动，联动推杆45带动头部骨架46开始向右移动，这样头部骨架46收缩到蜗牛外壳1内部；
40.语音提示时，在使用前可以利用储存卡27将需要储存的语音包数据输入到语音播报控制器23内部形成数据库，第二驱动电机37带动驱动辊轮38进行转动，驱动辊轮38带动传动履带39进行传动，且万向辊轮22沿着地面进行滚动，即可使整个支撑横梁架3进行移动，同时联动支板20上的光电传感器21进行传感，这样可以使两个光电传感器21对准地面黑线35进行传感，沿着地面黑线35进行移动即可，并且其中坏一个光电传感器21损坏后还能正常行驶，当某一个光电传感器21长期处于某种状态，通过按动控制开关25，旋转调节按钮26，调节音量，然后通过语音播报控制器23内部设置的语音再通过音箱28进行报警提示，
并且在移动过程中蜗牛头部外壳2上的两个探测雷达36开始雷达探测，当遇到障碍物时检测到一米以内范围有障碍物，进行语音播报控制器23上的显示屏24开始闪光，同时音箱28开始语音播报，“设备正在运行，请尽快远离”类似内容，声音内容可根据输入内容修改，蜗牛内部的电池电压较低时，可以通过传动履带39移动到充电位置处，然后启动下压气缸18带动电极接触板19向下移动，从而电极接触板19接触到充电插头部位，即可完成对接充电，且在对接充电过程中，语音播报控制器23上的滑动支板8开始进行语音播放，“电压不足，请及时充电”，设备正在充电，请勿触摸灯语音数据；
41.增加展示效果时，可以通过蜗牛外壳1外部的灯光筒30内部放置一盆植物，通过灌装水箱33进行补水灌溉，同时通过照明灯34进行照明，实现补光的作用，可以定期补水和补光操作。
42.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
43.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
44.最后：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。