一种工业机器人复合夹具

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体是一种工业机器人复合夹具。


背景技术：

2.随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产大多使用工业机器人完成搬运、装配、打包、焊接和切割等工厂作业所需的工序，工业机器人不仅能够提高机加工的工作效率，且能够降低工人的安全事故的发生，在对工业机器人的工件加工过程中，需要用精度很高的复合夹具。
3.现有专利号cn212218503u的专利公开了一种工业机器人复合夹具，包括通过设置安装板、连接板和挡板，并在安装板和挡板上设置用于对夹具固定板起到缓冲减震作用的弹性组件，能够使该一种工业机器人复合夹具在工作过程中，有效的提高其缓冲能力，进而提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性，但上述的一种工业机器人复合夹具，无法调节夹持力度大小，对工件的定位效果较差，因此，本实用新型提供了一种工业机器人复合夹具，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种工业机器人复合夹具，包括加工台，所述加工台的内腔设置有调节机构，所述调节机构的表面设置有凹型箱，所述凹型箱内腔的正面和背面均滑动连接有齿板，所述齿板的顶部和底部均啮合有齿轮，两个所述齿轮相背的一侧均固定连接有夹杆，两个所述夹杆相对的一侧均固定连接有夹持板，两个所述齿板相背的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与凹型箱的内壁固定连接。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述调节机构包括双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述螺纹套的正面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端与凹型箱固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述凹型箱内腔的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端与齿板固定连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述加工台表面的两侧均开设有通孔，所述连接杆位于通孔的内腔。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述加工台内腔背面的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑座，所述滑座的顶部与螺纹套固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过设置调节机构，能够对两个凹型箱的间距进行调节，能够对夹具
之间的夹持力进行调节，通过设置齿板和齿轮的设置，能够对夹杆和夹持板进行角度调节，对工件两侧进行辅助夹紧，避免工件在夹持过程中两侧出现倾斜，影响夹持效果，以上结构的配合，能够对一种工业机器人复合夹具的夹持力度大小进行调节，提高对工件的定位效果。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型结构的正视图；
16.图3为本实用新型结构中加工台的侧视图；
17.图4为本实用新型结构中凹型箱的侧视图；
18.图5为本实用新型结构中齿板和齿轮的立体图。
19.图中：1、加工台；2、调节机构；21、双轴电机；22、螺纹杆；23、螺纹套；24、连接杆；3、凹型箱；4、齿板；5、齿轮；6、夹杆；7、夹持板；8、弹簧；9、滑槽；10、滑块；11、通孔；12、滑轨；13、滑座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.实施例：
23.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种工业机器人复合夹具，包括加工台1，加工台1的内腔设置有调节机构2，调节机构2的表面设置有凹型箱3，凹型箱3内腔的正面和背面均滑动连接有齿板4，齿板4的顶部和底部均啮合有齿轮5，两个齿轮5相背的一侧均固定连接有夹杆6，两个夹杆6相对的一侧均固定连接有夹持板7，两个齿板4相背的一侧均固定连接有弹簧8，弹簧8的另一端与凹型箱3的内壁固定连接，通过设置调节机构2，能够对两个凹型箱3的间距进行调节，能够对夹具之间的夹持力进行调节，通过设置齿板4和齿轮5的设置，能够对夹杆6和夹持板7进行角度调节，对工件两侧进行辅助夹紧，避免工件在夹持过程中两侧出现倾斜，影响夹持效果，以上结构的配合，能够对一种工业机器人复合夹具的夹持力度大小进行调节，提高对工件的定位效果。
24.具体的，调节机构2包括双轴电机21，双轴电机21两侧的输出轴均固定连接有螺纹杆22，螺纹杆22的表面螺纹连接有螺纹套23。
25.具体的，螺纹套23的正面固定连接有连接杆24，连接杆24的另一端与凹型箱3固定连接，通过双轴电机21、螺纹杆22螺纹套23和连接杆24的设置，能够带动两个凹型箱3进行相对或相背移动，进而实现对工架的夹持和松开。
26.具体的，凹型箱3内腔的正面和背面均开设有滑槽9，滑槽9的内腔滑动连接有滑块10，滑块10远离滑槽9的一端与齿板4固定连接，通过滑槽9和滑块10的设置，能够对齿板4进行限位导向移动。
27.具体的，加工台1表面的两侧均开设有通孔11，连接杆24位于通孔11的内腔。
28.具体的，加工台1内腔背面的两侧均固定连接有滑轨12，滑轨12的表面滑动连接有滑座13，滑座13的顶部与螺纹套23固定连接，通过滑轨12和滑座13的设置，能够对螺纹套23进行限位导向移动。
29.本实施例的原理为：
30.使用时，将工件放置在加工台1上，然后根据工件的长度，启动双轴电机21带动两个螺纹杆22进行正反转动，由于螺纹套23被滑轨12和滑座13的导向移动，使得两个螺纹杆22转动时，能够带动两个螺纹套23进行相对的移动，进而带动两个凹型箱3进行间距调节，对夹具之间的夹持力进行调节，这时齿板4与工件接触，并对弹簧8进行挤压，这时齿板4会带动齿轮5进行转动，齿轮5的转动能够对夹杆6和夹持板7进行角度调节，这时夹持板7会对工件的两侧进行辅助夹紧，避免工件在夹持过程中两侧出现倾斜，影响夹持效果，以上结构的配合，能够对一种工业机器人复合夹具的夹持力度大小进行调节，提高对工件的定位效果。
31.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。