一种带电作业车斗臂安装修剪树枝机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及树枝修剪机械臂相关技术领域，具体为一种带电作业车斗臂安装修剪树枝机械臂。


背景技术：

2.树木在生长过程中，需要对树木的枝叶进行修剪，尤其是对较大型的树木进行修剪的过程中，传统的使用人工修剪费时费力，甚至无法修剪，因而需要借助于相应的树枝修剪机械臂进行操作，机械臂安装在作业车中，带动机械臂移动至相应位置，对树枝进行修剪；
3.但是，通常所使用的树枝修剪机械臂，在实际使用过程中，与作业车之间的安装不便捷，结构复杂，安装的稳定性不好，不方便对机械臂进行拆卸，而且不方便根据实际使用情况对机械臂的高度进行调节；
4.为此我们提出了一种带电作业车斗臂安装修剪树枝机械臂，用来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带电作业车斗臂安装修剪树枝机械臂，以解决上述背景技术中提出的通常所使用的树枝修剪机械臂，在实际使用过程中，与作业车之间的安装不便捷，结构复杂，安装的稳定性不好，不方便对机械臂进行拆卸，而且不方便根据实际使用情况对机械臂的高度进行调节的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带电作业车斗臂安装修剪树枝机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体置于呈水平状态且用于支撑的固定安装板的上端，且固定安装板设置在支撑架的中部，并且支撑架固定连接在作业车本体的内部；
7.其中，所述作业车本体带动机械臂本体进行移动；
8.还包括：
9.活动套，所述活动套固定连接在固定安装板的左右两端，且活动套滑动连接在支撑架的左右两端，并且活动套通过固定安装板带动机械臂本体在作业车本体的内部构成升降结构；
10.安装机构，所述安装机构设置在固定安装板的中部，且安装机构用于对机械臂本体与固定安装板之间进行限位，并且安装机构带动机械臂本体在固定安装板的上端构成拆卸结构。
11.优选的，所述支撑架上端的左右两侧均安装有用于驱动的伺服电机，且伺服电机的输出端固定连接有丝杆，并且伺服电机带动丝杆在支撑架的内部进行转动，而且丝杆与固定安装板之间通过螺纹的方式相连接。
12.优选的，所述安装机构包括成“l”形结构的固定架、呈水平状态的固定杆、套设在所述固定杆左右两端的活动块、铰链连接在所述固定安装板下端的连接支架和具有限位作用的连接栓。
13.优选的，所述固定架用于对机械臂本体与固定安装板之间进行压紧限位，且固定架的上端与机械臂本体之间通过螺栓进行固定，并且固定架插接在固定安装板的中部，而且固定架、活动块和连接支架均对称设置在固定杆的左右两侧。
14.优选的，所述固定架与固定杆之间通过转动的方式相连接，且固定杆与活动块之间通过滑动的方式相连接，并且活动块与连接支架之间通过铰链的方式相连接，而且固定杆与活动块之间通过连接栓进行限位；
15.其中，所述连接栓与活动块以及连接栓与固定杆之间均为螺纹连接。
16.优选的，所述固定架的上端贯穿连接有呈竖直状态的固定柱，且固定柱的上端固定连接有具有支撑和限位作用的固定支撑环，并且固定支撑环和机械臂本体之间卡合连接，而且固定柱的下端螺纹连接有具有限位作用的连接套；
17.其中，所述连接套贴合设置在固定杆上端的内侧壁。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带电作业车斗臂安装修剪树枝机械臂，在实际使用过程中，通过安装机构的设置，安装机构包括固定架、固定杆、活动块、连接支架和连接栓，便于对机械臂本体进行安装固定，结合固定支撑环和固定柱的设置，能够进一步保证机械臂本体安装的紧固性和稳定性，实用性高，并且活动套通过固定安装板带动机械臂本体在作业车本体的内部进行升降，便于根据实际使用情况对机械臂本体的高度进行调节，使用非常方便；
19.1、设有固定安装板、活动套和丝杆，丝杆通过固定安装板带动活动套与支撑架之间进行滑动，从而能够带动机械臂本体在作业车本体的内部进行升降，可以根据实际修剪情况对机械臂本体的高度进行调节，达到更好的修剪效果，实用性高；
20.2、设有安装机构，安装机构包括固定架、固定杆、活动块、连接支架和连接栓，固定架、活动块和连接支架均对称设置在固定杆的左右两端，通过安装机构的设置，能够非常便捷的对机械臂本体进行安装限位，同时便于对机械臂本体进行拆卸，实用性高；
21.3、设有固定支撑环和固定柱，固定支撑环与机械臂本体的下端进行卡合，通过固定支撑环和固定柱的设置，能够进一步对机械臂本体进行支撑与限位，提升机械臂本体安装的紧固性与稳定性。
附图说明
22.图1为本实用新型正视剖切结构示意图；
23.图2为本实用新型固定安装板、活动套和支撑架连接整天结构示意图；
24.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
25.图4为本实用新型固定架与固定杆连接正视结构示意图；
26.图5为本实用新型固定支撑环、固定柱和连接套连接正视结构示意图。
27.图中：1、机械臂本体；2、固定安装板；3、活动套；4、支撑架；5、作业车本体；6、伺服电机；7、丝杆；8、安装机构；9、固定架；10、固定杆；11、活动块；12、连接支架；13、连接栓；14、固定支撑环；15、固定柱；16、连接套。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带电作业车斗臂安装修剪树枝机械臂，包括机械臂本体1、固定安装板2、活动套3、支撑架4、作业车本体5、伺服电机6、丝杆7、安装机构8、固定架9、固定杆10、活动块11、连接支架12、连接栓13、固定支撑环14、固定柱15和连接套16。
30.在使用该带电作业车斗臂安装修剪树枝机械臂时，如图1、图2、图3和图4所示，作业车本体5直接置于地面，作业车本体5的内部固定连接有支撑架4，支撑架4的内部设置有呈水平状态的固定安装板2，并且固定安装板2的左右两端均固定连接有活动套3，活动套3套设在支撑架4左右两端的外表面，首先将机械臂本体1置于用于承载的固定安装板2的上端，通过安装机构8的设置，安装机构8包括成“l”形结构的固定架9、呈水平状态的固定杆10、套设在固定杆10左右两端的活动块11、铰链连接在固定安装板2下端的连接支架12和具有限位作用的连接栓13，对机械臂本体1进行安装限位；
31.机械臂本体1置于固定安装板2的上端后，转动固定架9，固定架9的下端与固定杆10之间进行转动，同时固定架9与固定安装板2之间进行转动，并且固定杆10的左右两端均滑动连接有活动块11，活动块11的上端与连接支架12之间铰接，连接支架12与固定安装板2之间铰接，拉动活动块11，活动块11与固定杆10之间进行滑动，同时活动块11与连接支架12之间进行转动，连接支架12在固定安装板2的下端进行转动，故而带动固定架9向下移动，使得固定架9对机械臂本体1进行压紧限位，然后通过螺栓对固定架9与机械臂本体1之间进行连接，同时转动具有限位作用的连接栓13，连接栓13与活动块11以及连接栓13与固定杆10之间均为螺纹连接，对活动块11与固定杆10之间进行固定；
32.如图1、图3和图5所示，将固定支撑环14卡合连接在机械臂本体1下端的左右两侧，并且固定支撑环14的下端固定连接有呈竖直状态的固定柱15，固定支撑环14带动固定柱15插接在固定架9的上端，然后转动螺纹连接在固定柱15下端的连接套16，使得连接套16贴合设置在固定架9上端的内侧壁，通过连接套16对固定柱15与固定架9之间进行限位，进而对固定支撑环14进行固定，通过固定支撑环14与固定柱15的设置，能够进一步提升机械臂本体1安装的稳定性与紧固性，实用性高；
33.然后通过带电的作业车本体5将机械臂本体1移动至相应位置，然后根据实际修剪情况，可启动安装在支撑架4上端左右两侧的伺服电机6，伺服电机6的输出端固定连接有丝杆7，伺服电机6带动丝杆7在支撑架4的内部进行转动，丝杆7与固定安装板2之间通过螺纹的方式相连接，丝杆7通过固定安装板2带动活动套3与支撑架4之间进行滑动，进而能够带动机械臂本体1在作业车本体5中进行升降，便于对机械臂本体1的高度进行调节，达到更好的修剪效果，实用性高，调节完成后，通过控制机械臂本体1对树枝进行修剪即可操作便捷，使用非常方便。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。