一种AGV机器人升降底座的制作方法

一种agv机器人升降底座
技术领域
1.本实用新型涉及升降底座领域，尤其涉及一种agv机器人升降底座。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
3.agv机器人在生产加工时，通常是由一个底座进行支撑，通过底座的行走，进行agv机器人整体的运动。
4.相关技术中，为了保证其agv机器人的稳定性，agv机器人的底座一般为固定高度，而且为了保证其重心的稳定性，其agv机器人的底盘通常较低，以至于在不平整的地面行走时，容易出现磕磕碰碰的问题，影响agv机器人的正常工作。
5.因此，有必要提供一种agv机器人升降底座解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种agv机器人升降底座，解决了为了保证其重心的稳定性，agv机器人的底座一般为固定高度，且底座高度较低，不具有升降调节的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的agv机器人升降底座包括：
8.底座，所述底座的底部开设有容纳槽；
9.两个滑动板，两个所述滑动板分别滑动连接于所述容纳槽内壁的正面和背面，且两个滑动板的底部均安装有履带式行走组件；
10.驱动组件，所述驱动组件设置于所述容纳槽的内部，其中所述驱动组件包括转动连接于所述容纳槽内壁的两侧之间的双向丝杆，所述双向丝杆两端的外表面均螺纹连接有螺纹块，两个所述螺纹块的底部均铰接有驱动杆，两个所述驱动杆的另一端之间铰接有u型连接架，所述u型连接架分别与两个滑动板相对一侧固定连接；
11.电机，所述电机固定于底座的一侧，且电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接；
12.固定盘，所述固定盘固定于底座的顶部。
13.优选的，两个所述螺纹块的顶部均滑动连接于所述容纳槽内壁的顶部。
14.优选的，两个所述螺纹块的底部均开设有第一凹口，所述u型连接架的两侧均开设有第二凹口，两个所述驱动杆分别铰接于两个第一凹口和两个第二凹口之间。
15.优选的，所述固定盘的外表面转动连接有滑动架。
16.优选的，所述滑动架的一侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定安装有万向轮，且螺纹杆的顶端固定连接有把手。
17.优选的，所述固定盘的外表面开设有环形滑槽。
18.与相关技术相比较，本实用新型提供的agv机器人升降底座具有如下有益效果：
19.本实用新型提供一种agv机器人升降底座，通过双向丝杆的旋转，可以带动两个螺
纹块相对方向或相离方向运动，进而可以带动两个驱动杆扇形摆动，通过两个驱动杆扇形的摆动，可以带动u型连接架上下运动，通过u型连接架上下的运动，即可带动行走组件上下运动，进行底座的升降，具有良好的升降工作，而且不需要人工手动进行升降调节，而且在收缩时，通过容纳槽进行容纳，避免长期裸露在外，出现磕碰的损伤。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的agv机器人升降底座的第一实施例的结构示意图；
21.图2为图1所示的底座的结构剖视图；
22.图3为图2所示的驱动组件的结构示意图；
23.图4为本实用新型提供的agv机器人升降底座的第二实施例的结构示意图。
24.图中标号：1、底座；2、滑动板；3、行走组件；4、驱动组件；41、双向丝杆；42、螺纹块；43、驱动杆；44、u型连接架；45、电机；5、固定盘；6、滑动架；7、螺纹杆；8、万向轮。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
26.第一实施例
27.请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本实用新型提供的agv机器人升降底座的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的底座的结构剖视图；
28.图3为图2所示的驱动组件的结构示意图。agv机器人升降底座包括：
29.底座1，底座1的底部开设有容纳槽；
30.两个滑动板2，两个滑动板2分别滑动连接于容纳槽内壁的正面和背面，且两个滑动板2的底部均安装有履带式行走组件3；
31.驱动组件4，驱动组件4设置于容纳槽的内部，其中驱动组件4包括转动连接于容纳槽内壁的两侧之间的双向丝杆41，双向丝杆41两端的外表面均螺纹连接有螺纹块42，两个螺纹块42的底部均铰接有驱动杆43，两个驱动杆43的另一端之间铰接有u型连接架44，u型连接架44分别与两个滑动板2相对一侧固定连接；
32.电机45，电机45固定于底座1的一侧，且电机45的输出轴与双向丝杆41的一端固定连接；
33.固定盘5，固定盘5固定于底座1的顶部；
34.电机45与外界的电源和控制开关连接，且为正反转电动机，采用现有技术的连接方式和编码方式进行设置，用于带动双向丝杆41进行正反旋转；
35.通过双向丝杆41的旋转，可以带动两个螺纹块42相对方向或相离方向运动，进而可以带动两个驱动杆43扇形摆动，通过两个驱动杆43扇形的摆动，可以带动u型连接架44上下运动；
36.通过u型连接架44上下的运动，即可带动行走组件3上下运动，进行底座1的升降；
37.具有良好的升降工作，而且不需要人工手动进行升降调节，而且在收缩时，通过容纳槽进行容纳，避免长期裸露在外，出现磕碰的损伤。
38.两个螺纹块42的顶部均滑动连接于容纳槽内壁的顶部；
39.通过两个螺纹块42滑动连接于容纳槽内壁的顶部，便于提高两个螺纹块42相对方
向或相离方向运动的流畅性。
40.两个螺纹块42的底部均开设有第一凹口，u型连接架44的两侧均开设有第二凹口，两个驱动杆43分别铰接于两个第一凹口和两个第二凹口之间；
41.通过第一凹口和第二凹口的设置，便于驱动杆43更好的与螺纹块42和u型连接架44进行铰接，进而方便由于驱动杆43更好的扇形变动，进行升降工作。
42.本实用新型提供的agv机器人升降底座的工作原理如下：
43.通过电机45的启动，可以带动双向丝杆41进行旋转，通过双向丝杆41的旋转，可以带动两个螺纹块42相对方向或相离方向运动，进而可以带动两个驱动杆43扇形摆动，通过两个驱动杆43扇形的摆动，可以带动u型连接架44上下运动，通过u型连接架44上下的运动，即可带动行走组件3上下运动，进行底座1的升降。
44.第二实施例
45.请结合参阅图4，基于本技术的第一实施例提供的agv机器人升降底座，本技术的第二实施例提出另一种agv机器人升降底座。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
46.具体的，本技术的第二实施例提供的agv机器人升降底座的不同之处在于，固定盘5的外表面转动连接有滑动架6；
47.通过滑动架6的设置，便于圆周旋转，满足不同范围的支撑，提高底座1的功能性和实用性。
48.滑动架6的一侧螺纹连接有螺纹杆7，螺纹杆7的底端固定安装有万向轮8，且螺纹杆7的顶端固定连接有把手；
49.通过把手的设置，便于工作人员手动对螺纹杆7的旋转控制，通过螺纹杆7的旋转，以及螺纹杆7与滑动架6的螺纹连接，使得螺纹杆7在旋转的过程中，可以上下运动，便于万向轮8与地面的接触，通过滑动架6和螺纹杆7的设置，提高底座1的稳定性，避免agv机器人在进行工件夹取时，由于工件重量较大，所引发的侧翻问题。
50.固定盘5的外表面开设有环形滑槽；
51.通过环形滑槽的开设，便于滑动架6圆周滑动的流畅性。
52.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。