一种协作机器人电源分配管理装置的制作方法

1.本实用新型涉及电源分配管理装置技术领域，具体为一种协作机器人电源分配管理装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，由于机器人在工作的过程中都是有电池释放能量使得机器人进行工作，所以电池是机器人工作运行所不可或缺的部分。
3.现有的电池在机器人内部放置安装的方式都是将电池安装在一个固定架的内部，由于电池与固定架的固定方式都是通过螺纹固定式的，由于电池都是有使用寿命，所以在更换不同型号的电池时不便于对其进行拆卸和安装，针对上述问题，发明人提出一种协作机器人电源分配管理装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决电池与固定架的固定方式都是通过螺纹固定式的，更换不同型号的电池时不便于对其进行拆卸和安装问题；本实用新型的目的在于提供一种协作机器人电源分配管理装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种协作机器人电源分配管理装置，包括l型安装架，所述l型安装架顶端的中心位置处对称开设有t型槽，所述t型槽的内部滑动连接有t型连接块，所述t型连接块的顶端固定安装有第一固定板，t型连接块附带着第一固定板顺着t型槽进行滑动调节，达到根据电池组的大小来进行调节固定，所述第一固定板一侧的下方固定安装有拓展板，所述拓展板的中心位置处滑动连接有插杆；所述插杆的表面固定安装有第一弹簧，插杆在拓展板的内部进行滑动时，第一弹簧产生弹性形变而进行收缩，所述第一弹簧的一端与拓展板的表面相连接，所述l型安装架顶端远离t型槽的一侧固定安装有若干个与插杆相适配的插槽，插杆插入插槽的内部对第一固定板进行限位固定，所述l型安装架的底端对称固定安装有滑杆，l型安装架顺着滑杆滑入机器人电池仓的内部；
6.t型连接块附带着第一固定板顺着t型槽进行滑动调节，当第一固定板的一侧与电池组的表面紧密贴合时，设置的插杆在第一弹簧的作用下顺着拓展板滑入插槽的内部，从而对第一固定板和l型安装架表面的电池组进行限位固定，通过将支撑杆插入固定杆内，顺着导轨进行滑动，支撑杆滑动的过程中连接杆顺着通槽附带着顶板进行滑动，两个连接板在第二弹簧的引力下，顺着限位槽在第一滑槽的内部进行滑动，连接板附带着第二固定板做相对方向的滑动，从而对电池组的上半部分进行限位固定，转动第一调节杆或者第二调节杆，使得连接板附带着第二固定板进行撑开，便于对电池组的安装放置，待第一调节杆和第二调节杆处于同一个水平面时，拨动设置的连接架，使得连接架将限位杆插入第一调节
杆一端转动槽内部的固定槽从而对第一调节杆和第二调节杆进行限位固定。
7.优选地，所述l型安装架立板的一侧固定安装有若干个固定杆，所述固定杆的内部开设有导轨，所述固定杆一侧的中心位置处开设有通槽，所述导轨的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆一端的中心位置处固定安装有在通槽内部滑动的连接杆，所述连接杆的一端固定安装有顶板，所述顶板的中心位置处开设有第一滑槽，所述第一滑槽的两侧内壁的中心位置处开设有限位槽，所述第一滑槽的内部对称滑动连接有连接板，两个所述连接板之间设有第二弹簧，所述连接板的底端固定安装有第二固定板。
8.优选地，所述连接板顶端的中心位置处固定安装有转动架，其中一个所述转动架的内部转动连接有第一调节杆，另一个所述转动架的内部转动连接有第二调节杆，所述第一调节杆的一端开设有转动槽，所述第二调节杆的一端通过转动槽与第一调节杆转动调节。
9.优选地，所述第一调节杆的顶端的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有连接架，所述连接架的一端固定安装有限位杆，所述转动槽内部的一侧开设有与限位杆相适配的固定槽。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
11.通过设置的t型连接块，使得t型连接块附带着第一固定板顺着t型槽进行滑动调节，使得第一固定板与电池的表面进行贴紧贴合，在第一弹簧的作用下，使得插杆顺着拓展板进行滑动，从而使得插杆插入l型安装架表面的插槽的内部，从而对第一固定板进行限位固定，便于对电池组的拆卸和安装固定。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型结构示意图。
14.图2为本实用新型后视图。
15.图3为图2中a处的结构放大图。
16.图中：1、l型安装架；2、固定杆；3、导轨；4、通槽；5、支撑杆；6、连接杆；7、顶板；8、t型槽；9、t型连接块；10、第一固定板；11、拓展板；12、插杆；13、第一弹簧；14、插槽；15、滑杆；16、第一滑槽；17、限位槽；18、第二弹簧；19、连接板；20、转动架；21、第二固定板；22、第一调节杆；23、第二调节杆；24、转动槽；25、第二滑槽；26、连接架；27、限位杆；28、固定槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种协作机器人电源分配管理装置，包
括l型安装架1，l型安装架1顶端的中心位置处对称开设有t型槽8，t型槽8的内部滑动连接有t型连接块9，t型连接块9的顶端固定安装有第一固定板10，t型连接块9附带着第一固定板10顺着t型槽8进行滑动调节，达到根据电池组的大小来进行调节固定，第一固定板10一侧的下方固定安装有拓展板11，拓展板11的中心位置处滑动连接有插杆12；插杆12的表面固定安装有第一弹簧13，插杆12在拓展板11的内部进行滑动时，第一弹簧13产生弹性形变而进行收缩，第一弹簧13的一端与拓展板11的表面相连接，l型安装架1顶端远离t型槽8的一侧固定安装有若干个与插杆12相适配的插槽14，插杆12插入插槽14的内部对第一固定板10进行限位固定，l型安装架1的底端对称固定安装有滑杆15，l型安装架1顺着滑杆15滑入机器人电池仓的内部。
19.l型安装架1立板的一侧固定安装有若干个固定杆2，固定杆2的内部开设有导轨3，固定杆2一侧的中心位置处开设有通槽4，导轨3的内部滑动连接有支撑杆5，支撑杆5一端的中心位置处固定安装有在通槽4内部滑动的连接杆6，连接杆6的一端固定安装有顶板7，顶板7的中心位置处开设有第一滑槽16，第一滑槽16的两侧内壁的中心位置处开设有限位槽17，第一滑槽16的内部对称滑动连接有连接板19，两个连接板19之间设有第二弹簧18，连接板19的底端固定安装有第二固定板21。
20.通过采用上述技术方案，通过将支撑杆5插入固定杆2内，顺着导轨3进行滑动，支撑杆5滑动的过程中连接杆6顺着通槽4附带着顶板7进行滑动，两个连接板19在第二弹簧18的引力下，顺着限位槽17在第一滑槽16的内部进行滑动，连接板19附带着第二固定板21做相对方向的滑动，从而对电池组的上半部分进行限位固定。
21.连接板19顶端的中心位置处固定安装有转动架20，其中一个转动架20的内部转动连接有第一调节杆22，另一个转动架20的内部转动连接有第二调节杆23，第一调节杆22的一端开设有转动槽24，第二调节杆23的一端通过转动槽24与第一调节杆22转动调节。
22.通过采用上述技术方案，转动第一调节杆22或者第二调节杆23，使得连接板19附带着第二固定板21进行撑开，便于对电池组的安装放置。
23.第一调节杆22的顶端的一侧开设有第二滑槽25，第二滑槽25的内部滑动连接有连接架26，连接架26的一端固定安装有限位杆27，转动槽24内部的一侧开设有与限位杆27相适配的固定槽28。
24.通过采用上述技术方案，待第一调节杆22和第二调节杆23处于同一个水平面时，拨动设置的连接架26，使得连接架26将限位杆27插入第一调节杆22一端转动槽24内部的固定槽28从而对第一调节杆22和第二调节杆23进行限位固定。
25.工作原理：t型连接块9附带着第一固定板10顺着t型槽8进行滑动调节，当第一固定板10的一侧与电池组的表面紧密贴合时，设置的插杆12在第一弹簧13的作用下顺着拓展板11滑入插槽14的内部，从而对第一固定板10和l型安装架1表面的电池组进行限位固定，通过将支撑杆5插入固定杆2内，顺着导轨3进行滑动，支撑杆5滑动的过程中连接杆6顺着通槽4附带着顶板7进行滑动，两个连接板19在第二弹簧18的引力下，顺着限位槽17在第一滑槽16的内部进行滑动，连接板19附带着第二固定板21做相对方向的滑动，从而对电池组的上半部分进行限位固定；
26.转动第一调节杆22或者第二调节杆23，使得连接板19附带着第二固定板21进行撑开，便于对电池组的安装放置，待第一调节杆22和第二调节杆23处于同一个水平面时，拨动
设置的连接架26，使得连接架26将限位杆27插入第一调节杆22一端转动槽24内部的固定槽28从而对第一调节杆22和第二调节杆23进行限位固定。
27.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。