一种光学镜头的自动装配夹具的制作方法

1.本实用新型涉及光学镜头装配技术领域，特别涉及一种光学镜头的自动装配夹具。


背景技术：

2.以往用于光学镜头的自动装配夹具在使用时存在一些不足之处，首先，传统的夹具的夹头多为两块直板或者v型夹板，而市场上的光学镜头基本为圆筒状，在使用此类夹具时会存在夹持不稳定的情况，由于固定效果不好进而导致在自动装配过程中易出现残次品，且易在光学镜头上留下夹痕，影响产品美观。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种光学镜头的自动装配夹具，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种光学镜头的自动装配夹具，包括装配台，所述装配台的上端靠近后侧中部处固定安装有机械臂，所述机械臂的前端固定安装有夹持机构，所述夹持机构包括固定安装在机械臂的前端靠近下侧处的固定台，所述固定台的上端的后侧中部处固定安装有驱动电机，所述驱动电机的前端输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆的左右两侧均啮合连接有涡轮，所述涡轮的中心处均贯穿并转动连接有转轴，所述转轴的外侧涡轮的上侧均转动连接有驱动杆，所述转轴相远离的一侧与驱动杆之间均贯穿并转动连接有限位轴，所述驱动杆远离涡轮的一端均通过转轴转动连接有传动杆，所述传动杆的中间靠近后侧处与固定台之间通过限位杆转动连接，所述装配台的上端靠近前侧中部处安装有调节机构。
5.优选的，所述传动杆的前端均通过转轴转动连接有单耳板，所述单耳板相近的一端均固定连接有弧形夹板。
6.优选的，所述调节机构包括固定连接在装配台的上端靠近前侧中间处的支撑柱，所述支撑柱的外侧固定连接有三组呈圆形阵列排布的第一双耳板，所述第一双耳板转动连接有液压杆，所述液压杆远离第一双耳板的一端转动连接有第二双耳板，所述第二双耳板的另一侧固定连接有弧形杆。
7.优选的，所述弧形杆的一端贯穿并转动连接有固定轴，所述固定轴的下端固定连接在装配台的上端。
8.优选的，所述弧形杆的另一端的上端固定连接有调节杆，所述支撑柱的上端固定安装有放置台，所述放置台上开设有三组呈圆形阵列排布的移动轨道，所述调节杆贯穿并滑动连接在移动轨道的内部。
9.优选的，所述调节杆的外侧放置台的上侧转动套接有橡胶套。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.1、通过启动驱动电机，通过限位轴以及限位杆的限位作用，从而使传动杆可以带
动弧形夹板朝着中心处收拢，不会产生过多的前推动作，从而导致光学镜头移位的情况，且通过单耳板配合转轴使弧形夹板可转动，即可以通过对角度进行微调从而在夹持光学镜头时更加吻合，固定的更加稳定，且不会留下夹痕。
12.2、通过固定轴对弧形杆的一端进行限位，所以启动液压杆会带动弧形杆以固定轴为圆点做弧线运动，从而通过弧形杆带动调节杆在移动轨道内滑动，从而将不同尺寸的光学镜头推至放置台的中心处进行居中处理，避免夹空或者夹歪的情况，方便后续通过机械臂进行夹取。
附图说明
13.图1为本实用新型一种光学镜头的自动装配夹具的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种光学镜头的自动装配夹具的局部剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型一种光学镜头的自动装配夹具的图2中a处的放大结构示意图；
16.图4为本实用新型一种光学镜头的自动装配夹具的图2中b处的放大结构示意图。
17.图中：1、装配台；2、机械臂；3、夹持机构；301、固定台；302、驱动电机；303、蜗杆；304、涡轮；305、转轴；306、限位轴；307、驱动杆；308、传动杆；309、单耳板；310、弧形夹板；311、限位杆；4、调节机构；401、支撑柱；402、第一双耳板；403、液压杆；404、第二双耳板；405、弧形杆；406、固定轴；407、调节杆；408、放置台；409、移动轨道；410、橡胶套。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1-4所示，一种光学镜头的自动装配夹具，包括装配台1，装配台1的上端靠近后侧中部处固定安装有机械臂2，机械臂2的前端固定安装有夹持机构3，夹持机构3包括固定安装在机械臂2的前端靠近下侧处的固定台301，固定台301的上端的后侧中部处固定安装有驱动电机302，驱动电机302的前端输出轴固定连接有蜗杆303，蜗杆303的左右两侧均啮合连接有涡轮304，涡轮304的中心处均贯穿并转动连接有转轴305，转轴305的外侧涡轮304的上侧均转动连接有驱动杆307，转轴305相远离的一侧与驱动杆307之间均贯穿并转动连接有限位轴306，驱动杆307远离涡轮304的一端均通过转轴305转动连接有传动杆308，传动杆308的中间靠近后侧处与固定台301之间通过限位杆311转动连接，装配台1的上端靠近前侧中部处安装有调节机构4；
20.通过启动驱动电机302带动蜗杆303转动，通过蜗杆303转动带动涡轮304转动，通过转轴305起到支撑涡轮304以及连接驱动杆307的作用，通过限位轴306跟随涡轮304同步转动可以带动驱动杆307以转轴305为圆点转动，从而带动传动杆308移动，通过限位杆311起到限位以及导向的作用，从而使传动杆308可以带动弧形夹板310朝着中心处收拢，不会产生过多的前推动作，从而导致光学镜头移位的情况。
21.传动杆308的前端均通过转轴305转动连接有单耳板309，单耳板309相近的一端均固定连接有弧形夹板310；
22.通过单耳板309配合转轴305使弧形夹板310可转动，即可以通过对角度进行微调从而在夹持光学镜头时更加吻合，固定的更加稳定，且不会留下夹痕，可以通过在弧形夹板
310上安装柔性材料进一步避免对光学镜头磨损。
23.调节机构4包括固定连接在装配台1的上端靠近前侧中间处的支撑柱401，支撑柱401的外侧固定连接有三组呈圆形阵列排布的第一双耳板402，第一双耳板402转动连接有液压杆403，液压杆403远离第一双耳板402的一端转动连接有第二双耳板404，第二双耳板404的另一侧固定连接有弧形杆405，弧形杆405的一端贯穿并转动连接有固定轴406，固定轴406的下端固定连接在装配台1的上端，弧形杆405的另一端的上端固定连接有调节杆407，支撑柱401的上端固定安装有放置台408，放置台408上开设有三组呈圆形阵列排布的移动轨道409，调节杆407贯穿并滑动连接在移动轨道409的内部，调节杆407的外侧放置台408的上侧转动套接有橡胶套410；
24.将光学镜头放在放置台408上，由于固定轴406对弧形杆405的一端进行限位，所以通过启动液压杆403会带动弧形杆405以固定轴406为圆点做弧线运动，从而通过弧形杆405带动调节杆407在移动轨道409内滑动，从而将不同尺寸的光学镜头推至放置台408的中心处进行居中处理，避免夹空或者夹歪的情况，方便后续通过机械臂2进行夹取，通过在调节杆407的外部套有可转动的橡胶套410从而降低光学镜头的磨损。
25.工作原理：
26.使用时，将光学镜头放在放置台408上，由于固定轴406对弧形杆405的一端进行限位，所以通过启动液压杆403会带动弧形杆405以固定轴406为圆点做弧线运动，从而通过弧形杆405带动调节杆407在移动轨道409内滑动，从而将不同尺寸的光学镜头推至放置台408的中心处进行居中处理，避免夹空或者夹歪的情况，方便后续通过机械臂2进行夹取，通过在调节杆407的外部套有可转动的橡胶套410从而降低光学镜头的磨损，通过启动驱动电机302带动蜗杆303转动，通过蜗杆303转动带动涡轮304转动，通过转轴305起到支撑涡轮304以及连接驱动杆307的作用，通过限位轴306跟随涡轮304同步转动可以带动驱动杆307以转轴305为圆点转动，从而带动传动杆308移动，通过限位杆311起到限位以及导向的作用，从而使传动杆308可以带动弧形夹板310朝着中心处收拢，不会产生过多的前推动作，从而导致光学镜头移位的情况，且通过单耳板309配合转轴305使弧形夹板310可转动，即可以通过对角度进行微调从而在夹持光学镜头时更加吻合，固定的更加稳定，且不会留下夹痕，可以通过在弧形夹板310上安装柔性材料进一步避免对光学镜头磨损。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。