一种配合协作机器人自动擦拭装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化擦拭用辅助装置技术领域，具体为一种配合协作机器人自动擦拭装置。


背景技术：

2.现有的注塑成型产品需要人工做手动擦拭工序，作业人员需要熟悉掌握擦拭工艺流程，且注塑机成型产品作业，不可随意离开，产品堆积、冷却后无法正常擦拭去除印记，影响外观品质，所以有时会因作业员人为因素出现不良率升高、造成浪费，所以对于产品的自动化生产研发改进有了更高需求，新增的结构模块解决了成型产品擦拭的流程工艺。
3.中国专利授权公告号cn111889467a，授权公告日2020年11月6日，一种在线一种配合协作机器人自动擦拭装置，包括架体，架体一端设有擦拭装置甲、另一端设有擦拭装置乙、顶面设有两个间距可调节的台面，台面下方设有链条，链条上设有若干个可拆卸连接的阻挡架，阻挡架一端固定在链条上、另一端贯穿于台面中心、且高出台面顶面，所述擦拭装置甲位于链条上方，所述擦拭装置乙与台面输出端相邻，该一种配合协作机器人自动擦拭装置结构简单，容易操作，通过链条和阻挡架带动方形擦拭体穿过擦拭装置甲和擦拭装置乙进行六面清理擦拭，节省了大量的人力物力，同时降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，避免了漏擦现象。
4.现有的擦拭装置在使用时常常由于动作不够灵敏而导致工作人员加工难度增加的问题，对此我们提出一种配合协作机器人自动擦拭装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种配合协作机器人自动擦拭装置，以解决上述背景技术中提出现有的擦拭装置在使用时常常由于动作不够灵敏而导致工作人员加工难度增加的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配合协作机器人自动擦拭装置，包括固定下方板，
7.测距传感器，其设置在固定下方板一侧的中间位置处，且测距传感器与固定下方板通过卡槽固定连接，并且固定下方板的两侧均设置有弧面擦拭片，并且弧面擦拭片设置有两个，并且弧面擦拭片的一侧设置有侧擦驱动电机，而且侧擦驱动电机的一端与弧面擦拭片通过卡槽固定连接；
8.弧面擦拭驱动电机，其设置在弧面擦拭片的一侧，且弧面擦拭驱动电机与固定下方板固定连接，并且测距传感器与侧擦驱动电机和弧面擦拭驱动电机均通过电性连接。
9.优选的，所述固定下方板两侧的上方均设置有上固定竖板，且上固定竖板与固定下方板焊接连接，所述固定下方板两侧的下方均设置有下固定竖板，且下固定竖板与固定下方板焊接连接。
10.优选的，所述下固定竖板的一侧设置有传动滚轮，且传动滚轮与下固定竖板通过
卡块转动连接，所述下固定竖板一侧的下方和上固定竖板上方的一侧均设置有皮带固定圆辊，且皮带固定圆辊与下固定竖板和上固定竖板均转动连接。
11.优选的，所述皮带固定圆辊的外部设置有传动皮带，且传动皮带与皮带固定圆辊通过卡槽固定连接，所述固定下方板一侧的两端均设置有固定螺栓孔，且固定螺栓孔设置有两个以上。
12.优选的，所述弧面擦拭片的两侧均设置有固定竖支架，且固定竖支架与固定下方板焊接连接，所述固定竖支架下方的两侧均设置有侧面擦拭片，且侧面擦拭片与固定下方板固定连接。
13.优选的，所述弧面擦拭片的两侧均设置有防脱落外块，且防脱落外块与弧面擦拭片焊接连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.该种配合协作机器人自动擦拭装置与现有的自动化擦拭用辅助装置相比，配备了测距传感器、侧擦驱动电机和弧面擦拭驱动电机，测距传感器的设计可以让侧擦驱动电机和弧面擦拭驱动电机的动作更加灵敏，通过侧擦驱动电机和弧面擦拭驱动电机可以让设备在对物料进行擦拭时更加方便，解决了现有的擦拭装置在使用时常常由于动作不够灵敏而导致工作人员加工难度增加的问题。
16.2.该种配合协作机器人自动擦拭装置与现有的自动化擦拭用辅助装置相比，配备了弧面擦拭片和侧面擦拭片，弧面擦拭片的设计可以让对物料的弧面清理的更加精细，通过侧面擦拭片可以对物料的侧面清洁更加细致，解决了现有的擦拭装置在使用时常常由于清洁度不够细致而清理效率降低的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构立体图；
18.图2为本实用新型的整体结构俯视图；
19.图3为本实用新型的整体结构侧视图。
20.图中：1、固定下方板；2、固定螺栓孔；3、固定竖支架；4、传动皮带；5、传动滚轮；6、弧面擦拭片；7、上固定竖板；8、弧面擦拭驱动电机；9、侧面擦拭片；10、防脱落外块；11、侧擦驱动电机；12、测距传感器；13、下固定竖板；14、皮带固定圆辊。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种配合协作机器人自动擦拭装置，包括固定下方板1，
23.测距传感器12，其设置在固定下方板1一侧的中间位置处，且测距传感器12与固定下方板1通过卡槽固定连接，并且固定下方板1的两侧均设置有弧面擦拭片6，并且弧面擦拭片6设置有两个，并且弧面擦拭片6的一侧设置有侧擦驱动电机11，而且侧擦驱动电机11的一端与弧面擦拭片6通过卡槽固定连接；
24.弧面擦拭驱动电机8，其设置在弧面擦拭片6的一侧，且弧面擦拭驱动电机8与固定下方板1固定连接，并且测距传感器12与侧擦驱动电机11和弧面擦拭驱动电机8均通过电性连接。
25.请参阅图1和图2，固定下方板1两侧的上方均设置有上固定竖板7，且上固定竖板7与固定下方板1焊接连接，固定下方板1两侧的下方均设置有下固定竖板13，且下固定竖板13与固定下方板1焊接连接，让下固定竖板13与固定下方板1的固定更加牢固，固定下方板1一侧的两端均设置有固定螺栓孔2，且固定螺栓孔2设置有两个以上，弧面擦拭片6的两侧均设置有固定竖支架3，且固定竖支架3与固定下方板1焊接连接，固定竖支架3下方的两侧均设置有侧面擦拭片9，且侧面擦拭片9与固定下方板1固定连接，让侧面擦拭片9与固定下方板1的固定更加牢固，弧面擦拭片6的两侧均设置有防脱落外块10，且防脱落外块10与弧面擦拭片6焊接连接，让防脱落外块10与弧面擦拭片6的固定更加牢固；
26.请参阅图3，下固定竖板13的一侧设置有传动滚轮5，且传动滚轮5与下固定竖板13通过卡块转动连接，让传动滚轮5与下固定竖板13的固定更加牢固，下固定竖板13一侧的下方和上固定竖板7上方的一侧均设置有皮带固定圆辊14，且皮带固定圆辊14与下固定竖板13和上固定竖板7均转动连接，让皮带固定圆辊14与下固定竖板13和上固定竖板7的固定更加牢固，皮带固定圆辊14的外部设置有传动皮带4，且传动皮带4与皮带固定圆辊14通过卡槽固定连接，让传动皮带4与皮带固定圆辊14的固定更加牢固。
27.工作原理：使用时该种配合协作机器人自动擦拭装置固定在需要使用的位置处，此时将工件放置到弧面擦拭片6的上方，随着工件的放置，此时测距传感器12就会感知到，测距传感器12就会将信号传输给弧面擦拭驱动电机8和侧擦驱动电机11，此时弧面擦拭驱动电机8和侧擦驱动电机11就会让侧面擦拭片9和弧面擦拭片6进行动作，通过侧面擦拭片9和弧面擦拭片6的动作就可以对工件进行清理，侧面擦拭片9可以将工件外部难以去除的污垢更好的处理掉，有效提高了工作人员对工件清理的工作效率。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。