磁铁拆分设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种改进了推动板的磁铁拆分设备。


背景技术：

2.现有的磁铁拆分设备包括底座、料仓、推动板和驱动单元，料仓沿竖向设置在底座的上方，料仓的底部设有出料口，在竖向上，料仓与底座之间具有间隔而形成对接空间，对接空间沿水平方向贯通；驱动单元与推动板连接。沿竖向叠合的多个磁铁放置在料仓内，在重力作用下，位于最下方的一个磁铁会从出料口落下到对接空间并被底座支承，当驱动单元驱动推动板沿水平方向移动，推动板可穿过对接空间并推动最下方的磁铁，推动力超过该磁铁与上方另一磁铁之间的吸力，从而实现最下方的磁铁的拆分和送出。
3.由于拆分出的磁铁还会受到吸合影响，一般地，推动板需要设置得足够长，以保证消除吸力影响。另外，当待拆分的磁铁的高度较小时，为了保证推动板每次只送出一个磁铁，推动板也对应地较薄。细长的推动板往往存在一些弯曲形变。又由于对接空间的高度一般会比一个磁铁的高度要高一些以避免阻碍磁铁移动，一般地，最下方的一个磁铁及其上方的第二个磁铁的一部分都会落入对接空间，产生弯曲形变的推动板的配合位置准确度下降，同时碰撞两个磁铁时将可能导致系统卡停而无法继续工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种有效保证与磁铁准确配合而持续有效工作的磁铁拆分设备。
5.本实用新型提供的磁铁拆分设备包括底座构件、料仓、推动板和第一驱动单元；料仓沿竖向设置在底座构件的上方，料仓的底部设有出料口，在竖向上，出料口与底座构件之间具有间隔而形成对接空间，对接空间沿第一水平方向贯通；第一驱动单元与推动板连接，在第一驱动单元驱动下，推动板可沿第一水平方向移动并穿过对接空间；推动板包括水平板和边板，水平板水平设置，在第一水平方向的投影上，边板从水平板弯折伸出；水平板包括相对的上表面和下表面，水平板上设有放置缺口，放置缺口沿竖向连通于上表面与下表面之间；水平板上设有第一凹槽，第一凹槽向下凹陷于上表面，第一凹槽沿第一水平方向延伸并连通至放置缺口。
6.由上述方案可见，首先，与水平板弯折相连的边板的增设能有效减小推动板的弯曲形变量，另外，第一凹槽的设置使具有足够厚度的水平板上在于放置缺口对应的局部具有更小的高度，因此能进一步减小弯曲形变量的前提下保证水平板的推动面只对准一个磁铁。因此，本实用新型通过对推动板的结构进行改进，从而使推动板具有足够的强度去减少弯曲形变的产生，还能保证每次仅与一个磁体配合，保证磁铁拆分工作持续有效进行。
7.进一步的方案是，在第一水平方向的投影上，两个边板分别从水平板的相对两侧弯折伸出并向下延伸。
8.由上可见，此设置能进一步提升推动板的结构强度，进一步减少弯曲形变的产生。
9.再进一步的方案是，底座构件包括底板和支承座，支承座可拆卸地连接在底板上；水平板的下方和两个边板之间形成设置空间，支承座位于设置空间。
10.更进一步的方案是，支承座包括沿第一水平方向延伸的向上凸起的凸部，凸部位于放置缺口的正下方。
11.由上可见，一般地，为了提升效率，推动板同时配合双工位甚至多工位进行磁铁拆分工作，此设置下推动板的水平板具有较大的面积。而支承座用于支承待送出的磁铁，其支承面与推动板下表面之间较为接近，支承座的上表面与水平板的下表面整体接触配合则产生极大的摩擦阻力而影响设备正常运作。为此，为减小可能接触面积以减小阻力影响，支承座以仅凸起于放置缺口正下方的凸部作为支承部位。
12.再进一步的方案是，水平板上设有第二凹槽，第二凹槽向上凹陷于下表面，第二凹槽沿第一水平方向延伸并连通至放置缺口；第一凹槽与第二凹槽相对设置。
13.由上可见，此设置能水平板与凸部之间的可能接触面积进一步减小，从而进一步提升推动板水平移动的流畅性。
14.进一步的方案是，放置缺口设置在水平板上的于第一水平方向上的端部，且放置缺口敞口于端部；放置缺口扩口于端部。
15.由上可见，此设置使磁铁易于进入放置缺口，且能对磁铁的平移作出很好的引导。
16.进一步的方案是，磁铁拆分设备还包括引导机构；引导机构包括至少两个引导件，引导件与底座构件连接，两个引导件分别从第二水平方向的相对两侧限制推动板，第二水平方向垂直于第一水平方向。
17.由上可见，引导机构的设置能很好地保证推动板前进的直线度，保证最终能准确地将磁铁送至目标位置。
18.进一步的方案是，磁铁拆分设备还包括移送装置；移送装置包括第二驱动单元和载物台，在第二驱动单元的驱动下，载物台可沿预设方向移动；载物台上设有放置凹位，放置凹位的入口朝上；磁铁拆分设备还包括对接位置，在第一水平方向上，对接位置位于推动板的前方，在竖向上，对接位置位于入口的正上方。
19.由上可见，移送装置用于接收被推出的磁铁并进行进一步的移送或出料。此设置进一步实现磁铁拆分工作的自动化程度。
20.再进一步的方案是，放置凹位在入口的外周设有引导斜面。
21.由上可见，引导斜面的设置能保证落下的磁铁能被引导到放置凹位内。
22.另一再进一步的方案是，载物台为转盘，在第二驱动单元的驱动下，转盘可沿轴心转动，轴心的延伸方向为竖向；至少两个放置凹位设置在轴心的外周。
23.由上可见，载物台设置成转盘能减少场地空间的使用。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例第一视角的结构图。
25.图2为本实用新型实施例第二视角的结构图。
26.图3为本实用新型实施例第三视角的结构图。
27.图4为本实用新型实施例中推动板的结构图。
28.图5为本实用新型实施例中推动板的剖视图。
29.图6为本实用新型实施例中推动板的局部视图。
30.图7为图2中a处的放大图。
31.图8为图3中b处的剖视图。
32.图9为图2中c处的放大图。
具体实施方式
33.参见图1至图5，各附图中建立统一的空间直角坐标系，坐标系中x轴方向为本实用新型的第一水平方向，y轴方向为本实用新型的第二水平方向，z轴方向为本实用新型的竖向。
34.参见图1至图3，本实施例为双工位磁铁拆分设备，磁铁拆分设备由料仓1、拆分装置2和移送装置3三个部分组成，拆分装置2安装在移送装置3上，料仓1安装在拆分装置2上，料仓1中的磁铁9沿z轴方向落下并到达拆分装置2处，拆分装置2将磁铁9沿x轴方向移送直至掉落到移送装置3上，移送装置3转动并将磁铁9移送。
35.首先参见图2和图7，料仓1沿竖向设置，料仓1内部为沿竖向设置的叠放空间100，叠放空间100上下贯通，料仓1的底部设有叠放空间100的出料口101。
36.参见图1至图3以及图7和图8，拆分装置2包括底座构件、气缸211、连接件212、推动板22和引导件23。底座构件包括水平设置的底板201和支承座202，底板201固定在移送装置3上，支承座202可拆卸地连接在底板201上，引导件23也连接在底板201上。其中，支承座202的顶部设置有两个向上凸起的凸部203，凸部203沿x轴方向延伸，两个凸部203之间沿y轴方向有间隔设置。在y轴方向上，支承座202的相对两侧均设置有沿x轴方向有间隔布置的两个引导件23，四个引导件23构成本实用新型的引导结构。
37.气缸211为本实用新型的第一驱动单元，气缸211的驱动方向为x轴方向，连接件212连接在气缸211的活塞杆末端上，推动板22装夹在连接件212上、位于支承座202的正上方并沿x轴方向延伸。
38.参见图4至图6，推动板22包括水平板221和两个边板222，水平板221沿水平延伸而边板222沿z轴方向延伸，沿在x轴方向的投影上，两个边板222分别从水平板221的相对两侧弯折伸出并向下延伸，水平板221的下方和两个边板222之间形成设置空间229。水平板221包括相对的上表面221a和下表面221b，水平板221上设有放置缺口220，放置缺口220沿竖向连通于上表面221a与下表面221b之间；放置缺口220设置在水平板221上的于x轴方向上的端部，且放置缺口220敞口于端部；放置缺口220扩口于端部。
39.水平板221上设有第一凹槽223，第一凹槽223向下凹陷于上表面221a，第一凹槽223沿x轴方向延伸并连通至放置缺口220；水平板221上设有第二凹槽224，第二凹槽224向上凹陷于下表面221b，第二凹槽224沿x轴方向延伸并连通至放置缺口220。在z轴方向上，第一凹槽223与第二凹槽224相对设置。
40.再结合图7和图8，水平板221位于支承座202的正上方，凸部203位于放置缺口220、第一凹槽223以及第二凹槽224的正下方。由于推动板22同时配合双工位工作，此设置下水平板221具有较大的面积，而支承座202用于支承待送出的磁铁9，其支承面与水平板221的下表面221b之间较为接近，支承座202的上表面与水平板221的下表面221b整体接触配合则
产生较大的摩擦阻力而影响设备正常运作。为此，为减小可能接触面积以减小阻力影响，支承座202以面积更小的凸部203作为支承部位，第二凹槽224的设置也能水平板221与凸部203之间的可能接触面积进一步减小，从而进一步提升推动板水平移动的流畅性。
41.参见图7，在竖向上，出料口101与底座构件之间具有间隔而形成对接空间108，对接空间108沿x轴方向贯通，且对接空间108的高度高于一个磁铁9的高度而小于两个磁铁9的高度之和。在气缸211驱动下，推动板22可沿x轴方向移动、穿过对接空间108并到达图9所示的对接位置109。对接位置109为在x轴方向上处于推动板22的前方的位置。
42.首先，设置与水平板221弯折相连的边板222能有效阻止推动板22产生长度方向上的弯曲形变；另外，本实用新型的水平板221可选择与对接空间108配合的最大厚度以进一步解决形变问题。其中，由于水平板221上设置了第一凹槽223，而使水平板221上推动磁铁9的部位具有更小的高度，该高度与一个磁铁9的高度一致，从而使推动板22具有足够的强度去减少弯曲形变的产生，还能保证每次仅与一个磁体配合，保证磁铁拆分工作持续有效进行。
43.再参见图1、图2和图9，移送装置3包括转盘31和驱动转盘31转动的电机(图中未示出)，该电机为本实用新型的第二驱动单元。转盘31水平设置，其转动轴心的延伸方向为z轴方向，转盘31在转动轴心的外周设置有对称布置的两个放置座32，放置座32上设置有两个放置凹位320，转盘31转动可使放置凹位320到达对接位置109的正上方。被拆分并送出至对接位置109的磁铁9能掉入放置凹位320并由转盘31进行移送工作。其中，放置凹位320在入口的外周设有引导斜面321。引导斜面321的设置能保证落下的磁铁能被引导到放置凹位320内。移送装置3的设置进一步实现磁铁拆分工作的自动化进行。
44.在其他实施例中，边板可从水平板的边缘向上弯折。
45.在其他实施例中，水平板的仅一侧边缘连接有边板，在第一水平方向的投影上，推动板呈“l”型。
46.在其他实施例中，放置缺口可以位于水平板的延伸中部并四周封闭。
47.最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。