一种喷涂机器人法兰管路制作工具的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂机器人领域，尤其是一种喷涂机器人法兰管路制作工具。


背景技术：

2.机器人法兰用于衔接供漆系统与喷涂系统，法兰上的各种管路在喷涂时会有大量溶剂和油漆通过。法兰总成贯穿喷涂机器人整个4、5、6手轴至机器人水平臂，机器人在喷涂过程中位于机器人手轴内部的法兰管路随着机器人的动作一同扭动、翻转。久而久之法兰管路磨损、断裂。故我们要定期更换法兰管路，但是管路直径各不相同，备件也没有国产件，从国外进口一整根制作好的管路需要千元，成本相当高。
3.制作法兰管路最困难就是将管路接头处的螺纹与接头母头拧紧。为了保证法兰管路与接头的紧密连接和密封，管路的内径要小于接头的外径，当我们制作时，需要先将管路用扩孔钳扩大然后与接头相连，最后需要人费很大的力气将管路母头向管路公头推并拧紧。


技术实现要素：

4.针对上述问题，为了提高加工效率，本实用新型提供一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，所述制作工具包括：
5.活动部，包括夹紧手轮、活动支架和导向轨，所述活动支架包括第一组安装孔和第一导轨孔，接头固定支架包括若干卡槽和第二导轨孔；
6.固定部，包括桌面夹紧支架，所述桌面夹紧支架包括相连支撑单元和桌面夹紧单元，所述支撑单元包括第二组安装孔和第三导轨孔；
7.其中，所述导向轨的第一端依次穿设第一至第三导轨孔，第二端与所述夹紧手轮螺纹连接，通过所述夹紧手轮带动所述活动支架在所述导向轨上前后移动。
8.比较好的是，本实用新型进一步提供了一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，
9.所述固定部还包括导套，所述导套一端包括嵌入所述第一组安装孔中至少之一的孔套，另一端包括一个开孔；
10.所述活动部还包括固定管子公头，所述固定管子公头一端包括栓体结构，另一端包括嵌入所述活动支架的插孔结构。
11.比较好的是，本实用新型进一步提供了一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，
12.所述栓体为公制外六角形，所述插孔结构为内六角孔。
13.比较好的是，本实用新型进一步提供了一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，
14.所述活动部还包括接头固定支架，包括开设于上方的若干卡槽和第四导轨孔，所述导向轨穿过所述第四导轨孔。
15.比较好的是，本实用新型进一步提供了一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，
16.所述活动部还包括半托挡块，嵌设于所述夹紧手轮，与所述活动支架通过螺丝相连。
17.比较好的是，本实用新型进一步提供了一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，
18.所述导向轨的一端是方形连接杆，另一端为外螺纹。
19.比较好的是，本实用新型进一步提供了一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，
20.所述第一组安装孔和第二组安装孔大小、形状及数量相同。
21.比较好的是，本实用新型进一步提供了一种喷涂机器人法兰管路制作工具，其特征在于，所述第一至第四导轨孔大小形状相同，与所述导向轨相配。
22.本实用新型的工具大幅降低人力劳动，提升了工作效率。
23.应当理解，本公开以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为本公开提供进一步的解释。
附图说明
24.现在将详细参考附图描述本公开的实施例。现在将详细参考本公开的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本公开中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本公开说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本公开。
25.下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本实用新型的详细描述中，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。
26.图1(1)和1(2)分别示意了本实用新型的工具两个方向的立体结构示意图；
27.图2(1)～图2(3)分别示意图1中桌面夹紧支架1的主视图、右视图和立体图；
28.图3(1)～3(3)分别示意图1中活动支架2的主视图、右视图和立体图；
29.图4(1)和4(2)分别示意图1中固定管子公头3的两个方向立体结构图；
30.图5为图1中导套4的结构示意图；
31.图6(1)和6(2)分别示意图1中导向轨7的主视图和立体图；
32.图7(1)～7(3)分别示意图1中夹紧手轮5的主视图、右视图和立体图；
33.图8(1)和8(2)分别示意图1中接头固定支架6的主视图和立体图。
34.附图标记
35.1――桌面夹紧支架
36.11――支撑单元
37.111――安装孔
38.112――导轨孔
39.12――桌面夹紧单元
40.2――活动支架
41.211――安装孔
42.212――导轨孔
43.3――固定管子公头
44.31――栓体
45.32――插孔结构
46.4――导套
47.41――开孔
48.42――孔套
49.5――夹紧手轮
50.51――内螺纹孔
51.52――旋转机构
52.6――接头固定支架
53.611――卡槽
54.612――导轨孔
55.7――导向轨
56.711――连接杆
57.712――外螺纹
58.8――半托挡块
59.100――固定部
60.200――活动部
具体实施方式
61.为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
62.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
63.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附
图中不需要对其进行进一步讨论。
64.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
65.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
66.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
67.图1(1)和1(2)分别示意了本实用新型工具两个方向的立体结构示意图。
68.该工具包括固定部100和活动部200。
69.其中固定部100包括桌面夹紧支架1，请具体参见图2(1)～2(3)。该支架1包括相连的垂直桌面的支撑单元11和桌面夹紧单元12。
70.桌面夹紧单元12用以将该桌面夹紧支架1夹设并固定于桌面。
71.支撑单元11上包括有至少一个安装孔111和导轨孔112。
72.较佳实施例中，三个安装孔111设置在水平方向，导轨孔112位于安装孔111的下方。
73.图中的实施例示意了将一个导套4设置在中央一个安装孔111的示意。
74.该导套4的结构如图5所示，其一端是可以嵌入安装孔111的孔套42，另一端包括一个开孔41，该开孔41的大小可以根据管路定制。
75.较佳实施例中，为配合制作不同尺寸的管路，在桌面夹紧支架1上设置了三个安装孔111。
76.从图1(1)～1(2)中可以了解到，活动部200包括夹紧手轮5、活动支架2，接头固定支架6、挡块8和导向轨7。
77.其中图7示意了夹紧手轮5，夹紧手轮5一侧设有内螺纹孔51，与导向轨7的外螺纹相配，另一侧为旋转机构52。
78.活动支架2如图3(1)～3(3)所示，包括与桌面夹紧支架1相对应的安装孔211和导轨孔212。
79.桌面夹紧支架1上的安装孔111和导轨孔112与活动支架2上的安装孔211和导轨孔212大小、形状及数量相同。
80.较佳实施例中，为配合制作不同尺寸的管路，在活动支架2上也设置了三个安装孔211。
81.图中实施例还示意了将一个固定管子公头3设置在中央一个安装孔211的示意。
82.图4给出了该固定管子公头3的结构。
83.该公头3的一端是公制外六角栓体31，大小可以根据管路接头定制，另一端是可以嵌入活动支架2并开有内六角孔的插孔结构32，法兰管路接头可以插入固定管子公头3内六角端，起到固定和拧紧。
84.接头固定支架6的结构请参见图8，其上方开有若干卡槽611，用于固定接头的凹槽，该卡槽611的尺寸可根据接头凹槽的尺寸定制，在接头固定支架6中间开有方孔为导轨孔612，用以与导向轨连接。
85.活动部200还包括挡块8，该挡块8通过螺丝与活动支架2连接。
86.将本实用新型中固定部100和活动部200连接起来的是导向轨7，如图6所示，该导向轨7的一端是方形连接杆711，另一端带有外螺纹712，与夹紧手轮5的内螺纹51相配。
87.下面结合图1介绍本实用新型的工具的装配过程。
88.在本实用新型的工具进行装配时，夹紧手轮5和半托挡块8装配，具体是将半托挡块8镶嵌于夹紧手轮5，并于活动支架2通过螺丝相连。活动支架2与接头固定支架6都通过其各自的导轨孔212和612安装在导向轨7上，导向轨7带外螺纹712一端与夹紧手轮5的内螺纹51相配，当旋转夹紧手轮5的旋转机构52，可以沿导向轨7相对移动，夹紧手轮5通过转动手柄带动活动支架2在导轨上前后移动，实现夹紧与放松。
89.桌面夹紧支架1固定在桌面上，所述导套4安装在桌面夹紧支架1上，所述导向轨7与桌面夹紧支架1通过螺丝相连，所述半托挡块8通过螺丝与活动支架2连接，所述固定管子公头3安装在活动支架2上。
90.如图1所示，本实用新型提供一种喷涂机器人法兰管路制作工具，包括桌面夹紧支架1，活动支架2，固定管子公头3，导套4，夹紧手轮5，接头固定支架6，导向轨7及半托挡块8，桌面夹紧支架1可以固定在桌面上，导套4安装在桌面夹紧支架1上，导向轨7与固定支架通过螺丝相连，活动支架2和接头固定支架6安装在导向轨7上，夹紧手轮5和半托挡块8装配，半托挡块8通过螺丝与活动支架2连接，固定管子公头3安装在活动支架2上
91.参考图4固定管子公头3，一端是公制外六角，大小可以根据管路接头定制，另一端是可以嵌入活动支架2孔的并开有内六角用于拧紧。
92.本实用新型的工作原理及使用流程：为了保证法兰管路与接头的紧密连接和密封，管路的内径要小于接头的外径，当我们制作时，需要先将管路用扩孔钳扩大，然后与接头相连。法兰管没有接头的一端穿过导套直到顶住导套表面。管路接头的凹槽对准接头固定支架，管路接头另一端对准固定公头的外六角，用手拧紧夹紧螺母，固定管子公头的外六角插入法兰接头的内六角，继续拧紧夹紧螺母直到法兰管接头外螺纹与其连接部分内螺纹接触，在固定公头的另一端使用六角扳手进行拧紧，直到法兰管接头完全拧紧密封。并完成法兰管路制作。
93.本实用新型的工具大幅降低人力劳动，提升了工作效率。以往制作一根法兰管需
要1小时左右，使用本实用新型工具只需要10分钟。
94.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述实用新型披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
95.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
96.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个实用新型实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
97.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
98.虽然本技术已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，在没有脱离本技术精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本技术的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书的范围内。