一种履带板快速拆装台的制作方法

1.本实用新型属于履带板拆装设备领域，更具体的说涉及一种履带板快速拆装台。


背景技术：

2.履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。传统的金属销式履带结构简单，销和销孔直接干摩擦，磨损快，寿命短，在履带维修保养时，往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。为解决履带销磨损块问题，现有技术中研发出金属橡胶铰接履带。金属橡胶铰接履带，是在金属销上硫化多个橡胶套环，压配合在履带板销孔中，这样履带销和履带板销孔之间无直接摩擦，扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转，噪音小，寿命长，当然结构也复杂些，造价也相对较高。设置金属橡胶铰接履带磨损大大减小，但是随着使用时间延长，磨损还是存在，需要定期的进行检修和更换。为更加快速方便的对履带板进行拆卸和安装，加快履带维修和检修效率，现提出一种履带板快速拆装台。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种履带板快速拆装台，能够快速的实现对履带板的端联器进行拆装。
4.本实用新型技术方案一种履带板快速拆装台，包括履带输送线和对所述履带输送线上输送的履带板的端联器进行拆装的端联器拆装装置，所述端联器拆装装置包括沿履带板宽度方向实现对履带板进行固定的限位机构和端联器拆装组件，所述端联器拆装组件包括端联器夹爪组件和带动所述端联器夹爪组件插拔端联器的移动组件；所述端联器夹爪组件包括两以端联器中轴线对称且倾斜向上设置的夹杆，两所述夹杆上端均分别设置有夹紧抓，两所述夹杆下端通过沿履带板宽度方向设置的第一转轴转动连接；两所述夹杆上还连接有夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件包括两分别与两所述夹杆的中部位置铰接的连杆，两所述连杆另一端均倾斜向上延伸至两夹杆的对称轴位置并通过与所述第一转轴平行的第二转轴转动连接，所述第二转轴上连接有带动所述第二转轴沿两夹杆的对称轴升降的夹紧气缸。
5.优选地，所述夹爪包括与所述夹杆的顶部固接且呈直立状夹紧端联器的夹紧块和固定在所述夹紧块朝向端联器侧面的防滑块。
6.优选地，所述夹紧块朝向端联器的侧面上设置有限位凹槽，所述限位凹槽内固定有橡胶防滑块，所述橡胶防滑块朝向端联器的侧面设置有防滑凸楞。
7.优选地，所述夹杆包括以端联器中轴线对称设置的上杆，两所述夹爪分别与两所述上杆的顶端固接，两所述上杆的低端分别固接有连接块，两所述连接块的远离所述上杆的侧面上固接有下杆，两所述下杆呈前后位置设置，并通过所述第一转轴铰接。
8.优选地，两所述连接块上均分别穿过有与所述第一转轴平行的第三转轴，两所述连杆呈前后位置设置且分别置于两所述上杆的前侧和后侧，两所述连杆的低端分别延伸至
两连接块上且分别通过两所述第三转轴与所述夹杆转动连接。
9.优选地，所述夹紧气缸呈竖直设置且推杆顶端固接有呈l型的连接杆，所述连接杆的低端与夹紧气缸的推杆顶部固接，所述连接杆的高端延伸至两连杆的高端之间并固接有限位块，所述限位块，所述第二转轴穿过所述限位块。
10.优选地，所述移动组件包括沿履带板宽度方向设置的插拔气缸，所述插拔气缸的推杆前端固定有实现端联器夹爪组件安装的安装板，所述安装板的顶面上固定有支撑板，所述第一转轴穿过所述支撑板实现安装，所述夹紧气缸与所述安装板固定安装。
11.优选地，所述移动组件还包括对位调节组件，所述对位调节组件包括与履带板输送方向平行设置的无杆气缸，所述安装板与所述无杆气缸的移动板固接，实现端联器夹爪组件与被插拔的端联器对位。
12.优选地，所述限位机构包括沿履带板宽度方向设置且轴线与履带板高度相适应的限位气缸，所述限位气缸的推杆朝向履带板侧面设置且前度固定有限位挡块。
13.优选地，所述履带输送线包括分别设置在端联器拆装装置前部和后部的前履带输送线和后履带输送线，所述前履带输送线和后履带输送线均包括输送支架和设置在所述输送支架上的输送滚筒，所述输送滚筒两端的输送机架的侧面上均布设置有若干导向轮，所述导向轮轴线呈竖直状。
14.本实用新型技术方案的一种履带板快速拆装台的有益效果是：能够快速的对端联器进行夹紧和插拔，拆装快速，操作简单，有效的提高履带板检修维修拆装操作效率。
附图说明
15.图1 为本实用新型技术方案一种履带板快速拆装台结构示意图。
16.图2为本实用新型技术方案中的端联器拆装装置结构示意图。
17.图3为本实用新型技术方案的端联器夹爪组件结构示意图。
18.图4为图3的轴测图。
19.图5为本实用新型技术方案的夹爪结构示意图。
20.图6为本实用新型技术方案的夹爪结构剖视图。
21.图7为本实用新型技术方案的夹爪夹紧和放松操作示意图。
具体实施方式
22.为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
23.如图1所示为本实用新型技术方案一种履带板快速拆装台结构示意图，图1中有履带板100，履带板100上标注300区域为履带板的诱导齿安装区域，标注200区域为履带板的端联器安装区域。图1中还有履带输送线1和端联器拆装装置10，端联器拆装装置10的前部的和后部分别独立的设置有前履带输送线和后履带输送线，前履带输送线和后履带输送线结构一致，控制方式和工作方式一致，分别是为了向端联器拆装装置10输送待拆装履带板和将拆装后的履带板输送出去。前履带输送线和后履带输送线之间设置有与履带输送线分离的固定底架3，两端联器拆装装置10均固定的固定底架3上。固定底架3包括固定底座31、设置固定底座31上的若干支撑柱32和若干支撑滚筒33，支撑柱32以被输送的履带板的中线
对称设置有两排，支撑滚筒33两端分别穿过支撑柱32实现安装。在履带板拆装中，被拆装操作位置的履带板置于支撑滚筒33上，被支撑，避免出现履带板端部垂落等问题。两端联器拆装装置10分别置于被拆装的履带板的外侧位置，实现对履带板外侧的端联器进行拆装。下面就履带板快速拆装台具体结构做详细介绍。
24.如图1和图2所示，本实用新型技术方案一种履带板快速拆装台，包括履带输送线和对履带输送线1上输送的履带板100的端联器201进行拆装的端联器拆装装置10。端联器201通过销202固定在履带板主体上。
25.端联器拆装装置10包括沿履带板宽度方向实现对履带板进行固定的限位机构4和端联器拆装组件50。如图3和图4所示，端联器拆装组件50包括端联器夹爪组件5和带动端联器夹爪组件5插拔端联器201的移动组件6。移动组件6带动端联器夹爪组件5沿水平方向移动，实现端联器夹爪组件5与端联器的对准，便于端联器夹爪组件5夹紧端联器并实现端联器的拆卸或安装。
26.如图3和图4所示，端联器夹爪组件5包括两以端联器201中轴线对称且倾斜向上设置的夹杆51，两夹杆51上端均分别设置有夹爪52。两夹杆51下端通过沿履带板宽度方向设置的第一转轴53转动连接。两夹杆51上还连接有夹紧驱动组件。夹紧驱动组件包括两分别与两夹杆51的中部位置铰接的连杆54。两连杆54另一端均倾斜向上延伸至两夹杆51的对称轴位置并通过与第一转轴53平行的第二转轴55转动连接。第二转轴55上连接有带动第二转轴55沿两夹杆51的对称轴升降的夹紧气缸57。
27.基于上述技术方案，夹紧气缸57伸缩，带动第二转轴55沿两夹杆51的对称轴升降。当第二转轴55上升时，第二转轴55分别通过两连杆54带动两夹杆51以第一转轴53为圆心向上旋转，实现两夹爪52向端联器52旋转并夹紧，如图7中实现01位置。当第二转轴55下降时，第二转动55向外推动两连杆54，即第二转轴55分别通过两连杆54带动两夹杆51以第一转轴53为圆心向下旋转，实现两夹爪52向远离端联器52方向旋转实现对端联器放松，如图7中虚线02位置。
28.如图4、图5和图6所示，夹爪52包括与夹杆51的顶部固接且呈直立状夹紧端联器201的夹紧块521和固定在夹紧块521朝向端联器201侧面的防滑块522。夹紧块521朝向端联器201的侧面上设置有限位凹槽523，限位凹槽523内固定有橡胶防滑块522，橡胶防滑块522朝向端联器201的侧面设置有防滑凸楞524。本技术方案的设置，便于进一步对端联器进行夹紧，避免出现滑动和脱落等问题。
29.如图3和图4所示，夹杆51包括以端联器201中轴线对称设置的上杆511，两夹爪52分别与两上杆511的顶端固接。两上杆511的低端分别固接有连接块512，两连接块512的远离上杆511的侧面上固接有下杆513。两下杆513呈前后位置设置，并通过第一转轴53铰接。本技术方案的设置，避免两夹杆51与第一转轴53的连接，避免出现干涉问题。
30.如图3和图4所示，两连接块512上均分别穿过有与第一转轴53平行的第三转轴56。两连杆54呈前后位置设置且分别置于两上杆511的前侧和后侧。两连杆54的低端分别延伸至两连接块512上且分别通过两第三转轴56与夹杆51转动连接。本技术方案的设置，避免两连杆54出现干涉，便于两连杆54的安装。
31.如图3和图4所示，夹紧气缸57呈竖直设置且夹紧气缸推杆顶端固接有呈l型的连接杆58，连接杆58的低端与夹紧气缸57的夹紧气缸推杆顶部固接，连接杆58的高端延伸至
两连杆54的高端之间并固接有限位块59，限位块59，第二转轴55穿过限位块59。限位块59一方面实现两连杆54的限位，另一方面实现第二转轴55的安装和夹紧气缸推杆的连接。
32.本技术方案中，如图2所示，移动组件6包括沿履带板宽度方向设置的插拔气缸61，插拔气缸的推杆前端固定有实现端联器夹爪组件5安装的安装板62。安装板62的顶面上固定有支撑板63。第一转轴53穿过支撑板63实现安装，夹紧气缸57与安装板62固定安装。插拔气缸61伸缩，带动安装板62做朝向或远离履带板方向移动，实现端联器夹爪组件5对端联器的插拔。
33.本技术方案中，如图2所示，移动组件6还包括对位调节组件7。对位调节组件7包括与履带板输送方向平行设置的无杆气缸72，插拔气缸61和安装板62与无杆气缸的移动板71固接，实现端联器夹爪52组件与被插拔的端联器201对位。
34.本技术方案中，限位机构4包括沿履带板宽度方向设置且轴线与履带板高度相适应的限位气缸4，限位气缸的推杆朝向履带板侧面设置且前度固定有限位挡块4。位于履带板两侧的限位挡块4同时向履带板移动，实现对履带板在宽度方向上的夹紧和限位，避免在端联器的插拔过程中履带板出现移动和偏移的问题。
35.本技术方案中，履带输送线1包括分别设置在端联器拆装装置10前部和后部的前履带输送线和后履带输送线。前履带输送线和后履带输送线均包括输送支架11和设置在输送支架11上的输送滚筒12。输送滚筒12两端的输送机架11的侧面上均布设置有若干导向轮13。导向轮13轴线呈竖直状。导向轮13的设置，实现对输送的履带板进行限位，避免履带板出现偏移等问题。
36.如图1和图2所示，本实用新型技术方案一种履带板快速拆装台，对端联器实现拆卸时，首先两限位机构4工作，实现履带板的固定。然后通过调节对位调节组件7，无杆气缸72工作，调节无杆气缸的移动板71位置，即实现对端联器夹爪组件5位置的调节，端联器夹爪组件5上的两夹爪52的中线位置与需要拆卸的端联器的中线对齐，实现端联器夹爪组件5位置对准。然后最后移动组件6的插拔气缸61工作，插拔气缸推出，使得两夹爪正位于被拆卸的端联器下方。再后夹紧气缸57工作，第二转轴55上升，第二转轴55分别通过两连杆54带动两夹杆51以第一转轴53为圆心向上旋转，实现两夹爪52向端联器52旋转并夹紧，如图7中实现01位置。最后移动组件6的插拔气缸61工作，插拔气缸61回缩，即实现了将端联器由履带板上拆卸下来。
37.如图1和图2所示，本实用新型技术方案一种履带板快速拆装台，对端联器实现安装时，首先两限位机构4工作，实现履带板的固定。然后将待安装的端联器置于需要安装位置，并对准。然后通过调节对位调节组件7，无杆气缸72工作，调节无杆气缸的移动板71位置，即实现对端联器夹爪组件5位置的调节，端联器夹爪组件5上的两夹爪52的中线位置与需要安装的端联器的中线对齐，实现端联器夹爪组件5位置对准。再后夹紧气缸57工作，第二转轴55上升（上升距离较对端联器夹紧位置高），第二转轴55分别通过两连杆54带动两夹杆51以第一转轴53为圆心向上旋转，此时两夹爪52之间距离小于端联器长度，两夹爪可以作为端联器的推进端头。最后移动组件6的插拔气缸61工作，插拔气缸61向前伸出，通过推进端头将端联器推进，即实现了端联器的安装。
38.本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行
的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。