自动启闭铰链的制作方法

1.本实用新型涉及自动启闭门，具体涉及一种自动启闭铰链。


背景技术：

2.自动启闭门广泛应用于商场、医院、实验室等多种场景，但是现有的自动启闭门通常需要设置导轨，使门扇沿着导轨滑动，从而使门板和门框分离或者闭合，实现自动启闭。但是这种结构需要在门框周边的墙体铺设导轨，占用空间较大。
3.cn210105593u公开了一种医用自动启闭门，包括门框和门板，所述门板上设有用于驱动门板运动的电机以及用于控制电机通电状态的控制器，所述控制器上设有信号接收器；还包括有用于发射信号的信号发射器。该方案通过使用信号发射器和信号接收器形成遥控系统，从而实现了控制门自动启闭的目的，解决了现有技术需要医护人员推动手推车将门撞开的技术问题。毋庸置疑，上述专利文献公开的技术方案是所属技术领域的一种有益的尝试，但是该方案仍要铺设导轨，并且导轨铺设在地面上，若有杂物进入导轨将会影响自动启闭功能。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动启闭铰链，能够实现不需要通过手动推拉将门开启或者关闭，实现门的自动启闭，并且结构简单，便于拆装。
5.本实用新型中的一种自动启闭铰链，包括安装轴、用于与门框固定连接的上合页以及用于与门板固定连接的下合页，所述上合页的一侧设置有上安装套筒，所述上安装套筒与所述安装轴转动连接，所述下合页的一侧设置有下安装套筒，所述下安装套筒的内部设置有下套筒中孔，所述安装轴的下部伸入所述下套筒中孔的上部并且两者固定连接；还包括驱动总成，所述驱动总成包括用于带动所述下合页转动的摆动液压缸，所述摆动液压缸的输出轴自下而上伸入所述下套筒中孔，所述输出轴与所述下安装套筒以能够同轴转动的方式连接。
6.进一步，所述安装轴包括从上至下依次设置的可拆卸端盖、轴主体、限位凸台以及下轴体，所述上安装套筒以能够转动的方式套设在所述轴主体上，所述下轴体伸入所述下套筒中孔的上部，所述限位凸台与所述下安装套筒通过焊接连接。
7.进一步，所述下套筒中孔包括中孔主体以及沿径向向外凹陷的键槽，所述中孔主体以及所述键槽均与所述输出轴过渡配合。
8.进一步，所述可拆卸端盖的直径以及所述限位凸台的直径均大于所述轴主体的直径，所述轴主体的直径与所述下轴体的直径大小相同。
9.进一步，所述驱动总成还包括油箱、油泵、三位四通电磁换向阀、单向节流阀以及控制器；所述三位四通电磁换向阀上设置有a油口、b油口、c油口以及d油口，所述摆动液压缸上设置有e油口和f油口；所述油泵的进油口与所述油箱连通，所述油泵的出油口与所述a油口连通，所述b油口、单向节流阀以及e油口依次连通，所述f油口与c油口连通，所述d油口
与所述油箱连通；所述油泵以及三位四通电磁换向阀均与所述控制器信号连接，所述控制器能够控制所述油泵的启停，并且所述控制器能够控制所述三位四通电磁换向阀的阀芯移动位置，以改变a油口、b油口、c油口以及d油口的连通状态。
10.进一步，所述摆动液压缸上设置有第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关均与所述控制器信号连接。
11.进一步，所述单向节流阀包括并联的节流阀和单向阀。
12.进一步，还包括溢流阀，所述溢流阀用于在油压高于安全值时将液压油排回油箱，所述溢流阀的一端与所述油泵的出油口连通，所述溢流阀的另一端与所述油箱连通。
13.本实用新型的有益效果是：1、本实用新型的上合页与门框固定连接，通过摆动液压缸的输出轴的转动，能够带动下安装套筒转动，下安装套筒转动能够使下合页带动门板转动，从而能够实现不需要通过手动推拉将门开启或者关闭，实现门的自动启闭；2、本实用新型的结构简单，便于拆装；3、本实用新型在使用时能够自动开门，并且在开门后延迟预定时间后自动关门，开门和关门时能够通过第一行程开关和第二行程开关及时向控制器发送信号，保证油泵和三位四通电磁换向阀执行正确的动作，以完成门的自动启闭。
附图说明
14.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的驱动总成的液压原理示意图；
17.图3为本实用新型在使用时的流程示意图。
18.附图中标记如下：
19.1-安装轴，11-可拆卸端盖，12-轴主体，13-限位凸台，14-下轴体；
20.2-上合页，21-上安装套筒；
21.3-下合页，31-下安装套筒，32-下套筒中孔，321-中孔主体，322-键槽；
22.4-摆动液压缸，41-输出轴，42-e油口，43-f油口，44-第一行程开关，45-第二行程开关；
23.5-油箱，6-油泵，7-三位四通电磁换向阀，71-a油口，72-b油口，73-c油口，74-d油口，8-单向节流阀，81-节流阀，82-单向阀，9-溢流阀，10-过滤器。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作详细说明。
25.如图1-图2所示，本实施例中的一种自动启闭铰链，包括安装轴1、用于与门框固定连接的上合页2以及用于与门板固定连接的下合页3，所述上合页2的一侧设置有上安装套筒21，所述上安装套筒21与所述安装轴1转动连接，所述下合页3的一侧设置有下安装套筒31，所述下安装套筒31的内部设置有下套筒中孔32，所述安装轴1的下部伸入所述下套筒中孔32的上部并且两者固定连接；还包括驱动总成，所述驱动总成包括用于带动所述下合页3转动的摆动液压缸4，所述摆动液压缸4的输出轴41自下而上伸入所述下套筒中孔32，所述输出轴41与所述下安装套筒31以能够同轴转动的方式连接。上合页2与门框固定连接，通过
摆动液压缸4的输出轴41的转动，能够带动下安装套筒31转动，下安装套筒31转动能够使下合页3带动门板转动，从而能够实现不需要通过手动推拉将门开启或者关闭，实现门的自动启闭。
26.本实施例中，所述安装轴1包括从上至下依次设置的可拆卸端盖11、轴主体12、限位凸台13以及下轴体14，所述上安装套筒21以能够转动的方式套设在所述轴主体12上，所述下轴体14伸入所述下套筒中孔32的上部，所述限位凸台13与所述下安装套筒31通过焊接连接。上安装套筒21的中部设置有与轴主体12间隙配合的通孔。在进行安装轴1、上合页2以及下合页3的组装时，首先将下轴体14伸入下套筒中孔32的中部，然后将限位凸台13与下安装套筒31焊接在一起，接着将上安装套筒21套设在轴主体12上，最后将可拆卸端盖11与轴主体12连接，完成安装轴1、上合页2以及下合页3的组装，结构简单，便于拆装。
27.本实施例中，所述下套筒中孔32包括中孔主体321以及沿径向向外凹陷的键槽322，所述中孔主体321以及所述键槽322均与所述输出轴41过渡配合。摆动液压缸4的输出轴41与下安装套筒31通过键连接，保证摆动液压缸4的输出轴41在转动时，能够带动下安装套筒31转动。
28.本实施例中，所述可拆卸端盖11的直径以及所述限位凸台13的直径均大于所述轴主体12的直径，所述轴主体12的直径与所述下轴体14的直径大小相同。可拆卸端盖11以及限位凸台13能够对上安装套筒21的上下位移进行限位，防止上合页2脱出。
29.本实施例中，所述驱动总成还包括油箱5、油泵6、三位四通电磁换向阀7、单向节流阀8以及控制器；所述三位四通电磁换向阀7上设置有a油口71、b油口72、c油口73以及d油口74，所述摆动液压缸4上设置有e油口42和f油口43；所述油泵6的进油口与所述油箱5连通，所述油泵6的出油口与所述a油口71连通，所述b油口72、单向节流阀8以及e油口42依次连通，所述f油口43与c油口73连通，所述d油口74与所述油箱5连通；所述油泵6以及三位四通电磁换向阀7均与所述控制器信号连接，所述控制器能够控制所述油泵6的启停，并且所述控制器能够控制所述三位四通电磁换向阀7的阀芯移动位置，以改变a油口71、b油口72、c油口73以及d油口74的连通状态。油泵6可以采用叶片泵或者螺杆泵，在油箱5和油泵6之间还可以设置过滤器1010。
30.本实施例中，所述摆动液压缸4上设置有第一行程开关44和第二行程开关45，所述第一行程开关44和第二行程开关45均与所述控制器信号连接。
31.本实施例中，所述单向节流阀8包括并联的节流阀81和单向阀82。
32.本实施例中，还包括溢流阀9，所述溢流阀9用于在油压高于安全值时将液压油排回油箱5，所述溢流阀9的一端与所述油泵6的出油口连通，所述溢流阀9的另一端与所述油箱5连通。
33.如图3所示，在使用时，将门框与上合页2固定连接，将门板与下合页3固定连接，将摆动液压缸4的输出轴41伸入下套筒中孔32，并将摆动液压缸4与门框固定连接，同时，门框和门板上还可以另外装配多个普通铰链配合本实施例中的自动启闭铰链，本实施例在使用时包括以下步骤：
34.s1、初始位置时，门板闭合在门框上，处于关门状态；此时，摆动液压缸4的输出轴41与第一行程开关44相接触，a油口71、b油口72、c油口73以及d油口74均不相互接通；
35.s2、控制器接收到开门信号，控制器控制三位四通电磁换向阀7的阀芯移动位置，
将a油口71与b油口72接通，将c油口73与d油口74接通，同时控制器控制油泵6开启，然后进行步骤s3；
36.s3、摆动液压缸4的输出轴41正转，带动下安装套筒31正转，使下合页3带动门板正转，门板与门框分离，实现门的自动开启，同时，摆动液压缸4的输出轴41在转动时逐渐靠近第二行程开关45的方向，然后进行步骤s4；
37.s4、当摆动液压缸4的输出轴41与第二行程开关45相接触，此时门已开启至预设角度，第二行程开关45向控制器发送信号，控制器控制三位四通电磁换向阀7的阀芯移动位置，将a油口71与b油口72断开，将c油口73与d油口74断开，同时控制器控制油泵6关闭，门不再继续转动，保持开启状态，然后进行步骤s5；
38.s5、控制器内置延时程序，当控制器接收第二行程开关45的信号后，延时预设时间后进行步骤s6；预设时间根据具体的使用场景来确定，例如可以为30s、45s或者1min；
39.s6、控制器控制三位四通电磁换向阀7的阀芯移动位置，将a油口71与c油口73接通，将b油口72与d油口74接通，同时控制器控制油泵6开启，然后进行步骤s7；
40.s7、摆动液压缸4的输出轴41反转，带动下安装套筒31反转，使下合页3带动门板反转，门板逐渐朝向靠近门框，实现门的自动关闭，同时，摆动液压缸4的输出轴41在转动时逐渐靠近第一行程开关44的方向，然后进行步骤s8；
41.s8、当摆动液压缸4的输出轴41与第一行程开关44相接触，此时门已关闭，第一行程开关44向控制器发送信号，控制器控制三位四通电磁换向阀7的阀芯移动位置，将a油口71与c油口73断开，将b油口72与d油口74断开，同时控制器控制油泵6关闭，门不再继续转动，保持关闭状态。
42.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。