一种具有可调节间距的机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种具有可调节间距的机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,公开号cn210757715u,公开了一种机械手间距可调的机械手装置，包括调节箱，所述调节箱顶部的两侧均设置有机械手本体，所述调节箱顶部的两侧均开设有活动孔，所述机械手本体的底部穿过活动孔并延伸至调节箱的内部固定连接有套筒，所述调节箱内壁的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的两侧均通过轴承活动连接有螺纹杆。该机械手间距可调的机械手装置，通过设置连接杆、螺纹杆和螺纹套的配合，能够使螺纹套在螺纹杆表面移动从而带动机械手本体移动调节间距，达到了能够调节各机械手之间的间距，机械手本体在部分工作中可代替人工作业，节省了工人大量的时间和精力，减少了不必要的生产成本和便于使用的效果。
3.上述技术存在的问题是：工业机械手是工业机器人的一个分支，他的特点是通过编程来完成各种预期的作业，但现在的机械手由于工作量的增加时需要多个机械手进行工作，但现在的机械手之间的间距不能
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进行有效的调节，不便于机械手进行工作并且不方便进行安装储存因此我们提出一种具有可调节间距的机械手。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具有可调节间距的机械手，具备可以对机械手进行调节间距和方便储存的优点，解决了工业机械手是工业机器人的一个分支，他的特点是通过编程来完成各种预期的作业，但现在的机械手由于工作量的增加时需要多个机械手进行工作，但现在的机械手之间的间距不能进行有效的调节，不便于机械手进行工作并且不方便进行安装储存的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种具有可调节间距的机械手，包括箱体，所述箱体内壁固定安装有移动组件，所述移动组件上固定安装有安装板，所述安装板上滑动安装有承载柱，所述承载柱上固定安装有固定块，所述固定块上活动安装有固定架，所述固定架上滑动安装有滑动杆，所述滑动杆上滑动安装有机械手本体，所述固定架上滑动安装有安装框，所述安装框上穿插连接有导向杆，所述安装框上滑动安装有推动组件，所述推动组件的一端固定安装在导向杆上，所述导向杆的一端与机械手本体活动连接，所述箱体上滑动安装有固定罩。
6.作为本实用新型优选的，所述固定架上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆穿插连接在固定块上，所述承载柱上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装在螺纹杆的一端上。
7.作为本实用新型优选的，所述导向杆上固定安装有旋转座，所述旋转座上转动安
装有延长板，所述机械手本体上固定安装有延伸座，所述延长板的一端转动安装在延伸座上。
8.作为本实用新型优选的，所述固定架侧壁固定安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台上固定安装有滑动杆，所述安装板上固定安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台上固定安装有承载柱。
9.作为本实用新型优选的，所述箱体侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑动块，所述滑动块上固定安装有固定罩。
10.作为本实用新型优选的，所述移动组件包括丝杆，所述箱体内壁开设有方槽，所述方槽内转动安装有丝杆，所述丝杆穿插连接在箱体上，所述箱体侧壁固定安装有延伸板，所述延伸板上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿插连接在箱体上，所述丝杆的一端与第二电机的输出轴上均固定安装有锥齿轮，两组所述锥齿轮啮合连接，所述丝杆上滑动安装有丝杆套。
11.作为本实用新型优选的，推动组件包括推动座，所安装框上固定安装有第三电动滑台，所述第三电动滑台上固定安装有推动座，所述推动座上转动安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有延伸杆，所述导向杆上固定安装有转动座，所述延伸杆的一端转动安装在转动座。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过箱体、移动组件和安装板的设计，在使用时，通过箱体与移动组件的作用，使得移动组件安装在箱体内，移动组件上固定安装有安装板，使得通过移动组件的移动，使得安装板可以在箱体内进行滑动，使得方便机械手本体进行运输与安装，再通过承载柱的作用，使得承载柱上固定安装有固定架活动安装在固定块上，使得固定架可以进行滑动，使得增加机械手本体对物体抓取的距离，再通过滑动杆的作用，使得滑动杆安装在固定架上，使得方便滑动杆上机械手本体进行滑动，再通过导向杆的作用，使得导向杆通过推动组件的推动可以使机械手本体之间的距离发生改变对机械手本体之间的距离进行调节，再通过固定罩的作用，使得可以对机械手本体进行保护。
14.2、本实用新型通过固定架的设计，使得固定架上螺纹安装有螺纹杆，使得螺纹杆与第一电机连接，使得通过第一电机的转动，使得固定架脱离螺纹杆进行移动，使得可以增强机械手本体对物体抓取的距离。
15.3、本实用新型通过旋转座、延伸座与延长板的设计，通过旋转座与延伸座的作用，使得旋转座安装在导向杆上，延伸座安装在机械手本体上，使得旋转座与延伸座之间通过延长板连接，使得导向杆上下移动，通过延长板带动机械手本体进行滑动，使得调节间距。
16.4、本实用新型通过第一电动滑台与第二电动滑台的设计，通过第一电动滑台的作用，使得机械手本体可以进行移动，方便对物体进行夹取，再通过第二电动滑台的作用，使得增加机械手本体移动的距离。
17.5、本实用新型通过固定罩的设计，使得通过固定罩的作用，使得固定罩滑动安装在箱体上，使得通过固定罩可以对机械手本体进行保护，避免机械手本体在移动过程中发生意外。
18.6、本实用新型通过移动组件的设计，通过移动组件的作用，使得移动组件安装在箱体上，使得通过移动组件的移动，使得安装板可以进行上下移动，方便对机械手本体进行
储存。
19.7、本实用新型通过推动组件的设计，使得推动组件安装在第三电动滑台的作用，使得通过第三电动滑台的滑动，使得第三电动滑台推动推动组件对导向杆进行推动，使得导向杆可以进行上下移动。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供整体结构的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例提供的箱体剖面结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例提供的固定架结构示意图；
23.图4是本实用新型实施例提供的第一电机结构示意图；
24.图5是本实用新型实施例提供的推动组件结构示意图；
25.图6是本实用新型实施例提供的移动组件结构示意图。
26.图中：1、箱体；2、移动组件；3、安装板；4、承载柱；5、固定块；6、固定架；7、滑动杆；8、机械手本体；9、安装框；10、导向杆；11、推动组件；12、螺纹杆；13、固定板；14、第一电机；15、旋转座；16、延长板；17、延伸座；18、第一电动滑台；19、第二电动滑台；20、固定罩；21、第三电动滑台；201、丝杆；202、延伸板；203、第二电机；204、锥齿轮；205、丝杆套；111、推动座；112、转动轴；113、延伸杆；114、转动座。
具体实施方式
27.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
28.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
29.如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种具有可调节间距的机械手，包括箱体1，箱体1内壁固定安装有移动组件2，移动组件2上固定安装有安装板3，安装板3上滑动安装有承载柱4，承载柱4上固定安装有固定块5，固定块5上活动安装有固定架6，固定架6上滑动安装有滑动杆7，滑动杆7上滑动安装有机械手本体8，固定架6上滑动安装有安装框9，安装框9上穿插连接有导向杆10，安装框9上滑动安装有推动组件11，推动组件11的一端固定安装在导向杆10上，导向杆10的一端与机械手本体8活动连接，箱体1上滑动安装有固定罩20。
30.采用上述方案：通过箱体1与移动组件2的作用，使得移动组件2安装在箱体1内，移动组件2上固定安装有安装板3，使得通过移动组件2的移动，使得安装板3可以在箱体1内进行滑动，使得方便机械手本体8进行运输与安装，再通过承载柱4的作用，使得承载柱4上固定安装有固定架6活动安装在固定块5上，使得固定架6可以进行滑动，使得增加机械手本体8对物体抓取的距离，再通过滑动杆7的作用，使得滑动杆7安装在固定架6上，使得方便滑动杆7上机械手本体8进行滑动，再通过导向杆10的作用，使得导向杆10通过推动组件11的推动可以使机械手本体8之间的距离发生改变对机械手本体8之间的距离进行调节，再通过固定罩20的作用，使得可以对机械手本体8进行保护。
31.参考图4，固定架6上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆12，螺纹杆12穿插连接在固定块5上，承载柱4上固定安装有固定板13，固定板13上固定安装有第一电机14，第
一电机14的输出轴上固定安装在螺纹杆12的一端上。
32.采用上述方案：使得固定架6上螺纹安装有螺纹杆12，使得螺纹杆12与第一电机14连接，使得通过第一电机14的转动，使得固定架6脱离螺纹杆12进行移动，使得可以增强机械手本体8对物体抓取的距离
33.参考图3，导向杆10上固定安装有旋转座15，旋转座15上转动安装有延长板16，机械手本体8上固定安装有延伸座17，延长板16的一端转动安装在延伸座17上。
34.采用上述方案：通过旋转座15与延伸座17的作用，使得旋转座15安装在导向杆10上，延伸座17安装在机械手本体8上，使得旋转座15与延伸座17之间通过延长板16连接，使得导向杆10上下移动，通过延长板16带动机械手本体8进行滑动，使得调节间距。
35.参考图2，固定架6侧壁固定安装有第一电动滑台18，第一电动滑台18上固定安装有滑动杆7，安装板3上固定安装有第二电动滑台19，第二电动滑台19上固定安装有承载柱4。
36.采用上述方案：通过第一电动滑台18的作用，使得机械手本体8可以进行移动，方便对物体进行夹取，再通过第二电动滑台19的作用，使得增加机械手本体8移动的距离。
37.参考图1，箱体1侧壁开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑动块，滑动块上固定安装有固定罩20。
38.采用上述方案：使得通过固定罩20的作用，使得固定罩20滑动安装在箱体1上，使得通过固定罩20可以对机械手本体8进行保护，避免机械手本体8在移动过程中发生意外。
39.参考图6，移动组件2包括丝杆201，箱体1内壁开设有方槽，方槽内转动安装有丝杆201，丝杆201穿插连接在箱体1上，箱体1侧壁固定安装有延伸板202，延伸板202上固定安装有第二电机203，第二电机203的输出轴穿插连接在箱体1上，丝杆201的一端与第二电机203的输出轴上均固定安装有锥齿轮204，两组锥齿轮204啮合连接，丝杆201上滑动安装有丝杆套205。
40.采用上述方案：通过移动组件2的作用，使得移动组件2安装在箱体1上，使得通过移动组件2的移动，使得安装板3可以进行上下移动，方便对机械手本体8进行储存。
41.参考图5，推动组件11包括推动座111，所安装框9上固定安装有第三电动滑台21，第三电动滑台21上固定安装有推动座111，推动座111上转动安装有转动轴112，转动轴112上固定安装有延伸杆113，导向杆10上固定安装有转动座114，延伸杆113的一端转动安装在转动座114。
42.采用上述方案：使得推动组件11安装在第三电动滑台21的作用，使得通过第三电动滑台21的滑动，使得第三电动滑台21推动推动组件11对导向杆10进行推动，使得导向杆10可以进行上下移动。
43.本实用新型的工作原理：
44.在使用时，通过箱体1与移动组件2的作用，使得移动组件2安装在箱体1内，移动组件2上固定安装有安装板3，使得通过移动组件2的移动，使得安装板3可以在箱体1内进行滑动，使得方便机械手本体8进行运输与安装，再通过承载柱4的作用，使得承载柱4上固定安装有固定架6活动安装在固定块5上，使得固定架6可以进行滑动，使得增加机械手本体8对物体抓取的距离，再通过滑动杆7的作用，使得滑动杆7安装在固定架6上，使得方便滑动杆7上机械手本体8进行滑动，再通过导向杆10的作用，使得导向杆10通过推动组件11的推动可
以使机械手本体8之间的距离发生改变对机械手本体8之间的距离进行调节，再通过固定罩20的作用，使得可以对机械手本体8进行保护。
45.综上所述：该一种具有可调节间距的机械手，通过丝杆201、延伸板202、第二电机203、锥齿轮204和丝杆套205的结构，解决了工业机械手是工业机器人的一个分支，他的特点是通过编程来完成各种预期的作业，但现在的机械手由于工作量的增加时需要多个机械手进行工作，但现在的机械手之间的间距不能
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进行有效的调节，不便于机械手进行工作并且不方便进行安装储存的问题。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。