一种自动离合的自动开关门器的制作方法

1.本实用新型涉及开关门器技术领域，具体为一种自动离合的自动开关门器。


背景技术：

2.门是生活中常用的一种家具，一般来讲门需要安装在门框中，其需要在门体和门框之间通过合页相连接，而门在使用时经常需要进行开合，在开合过程中一般会使用自动开关门器。
3.目前，随着科技的发展自动开关门器已经得到广泛应用，但市面上的自动开关门器因受到减整机构影响输出轴无法自由活动或需要很大的扭矩才能转动，具防夹功能需要额外安装人体感应装置，额外加装人体感应的缺点是成本较高；也会因额外加装人体感应传感器需要装在门上影响美观且布线困难；而且外装人体感应器易故障，如果发生故障防夹功能将会失效。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动离合的自动开关门器，以解决上述背景技术中提出在离合器断开时，无法使得输出轴不受减速机影响可以自由活动，防夹困难的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动离合的自动开关门器，包括开关门器、门框以及门体，且门框与门体之间通过合页相互连接，并且门框与门体之间通过开关门器相互开启或闭合，所述开关门器是由壳体、离合齿轮机构、连杆机构、电路板、电机、减速齿轮机构、输出轴以及角度编码器组成，所述壳体通过螺栓固定连接在门框的表面，且壳体的内部通过螺丝固定有电路板与电机，且电机的输入端固定有减速齿轮机构；所述开关门器内部的一侧通过轴承转动连接有输出轴，且输出轴的底端贯穿壳体并固定有连杆机构；所述开关门器的内部还设置有用于离合的离合齿轮机构，且离合齿轮机构的表面固定有用于检测的角度编码器。
6.优选的，所述离合齿轮机构包括电磁铁、电磁铁铁芯、塔簧、离合轴、离合齿轮、减速机输出齿轮以及输出轴齿轮，所述电磁铁位于壳体的内部，且电磁铁的内部连接有可上下运动的电磁铁铁芯，并且电磁铁铁芯的顶端延伸至电磁铁的内部并套装有塔簧。
7.优选的，所述电磁铁铁芯的底端固定有离合轴，且离合轴的表面固定有离合齿轮，所述减速机输出齿轮转动连接在壳体的表面，且减速机输出齿轮与减速齿轮机构相互啮合，并且非断开状态时，减速机输出齿轮与离合齿轮相互啮合，并且减速机输出齿轮的每个齿上皆开设有倒c角。
8.优选的，所述离合齿轮一侧的壳体表面转动连接有输出轴齿轮，且输出轴齿轮固定连接在输出轴的表面。
9.优选的，所述连杆机构的内部包括有连接臂、安装座、调节螺筒以及调节螺杆，所述连接臂固定连接在输出轴的表面，且连接臂的另一端铰接有调节螺杆。
10.优选的，所述安装座通过螺栓安装在门体的表面，且安装座的表面铰接有调节螺
筒，并且调节螺筒与调节螺杆相互螺纹紧固连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动离合的自动开关门器在离合器断开时，能够使输出轴可以自由活动不受减速机影响；在自动开关门时，若人推拉门可以自动断开离合起到防夹功能，并且防止受外力作用损坏内部齿轮，从而延长使用寿命。
附图说明
12.图1为本实用新型的使用场景结构示意图；
13.图2为本实用新型的局部外观结构示意图；
14.图3为本实用新型的内部放大结构示意图；
15.图4为本实用新型的离合齿轮机构放大结构示意图。
16.图中：1、开关门器；11、壳体；12、离合齿轮机构；13、连杆机构；14、电路板；15、电机；16、减速齿轮机构；17、输出轴；18、角度编码器；121、电磁铁；122、电磁铁铁芯；123、塔簧；124、离合轴；125、离合齿轮；126、减速机输出齿轮；1261、倒c角；127、输出轴齿轮；131、连接臂；132、安装座；133、调节螺筒；134、调节螺杆；2、门框；3、门体。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型提供的一种自动离合的自动开关门器的结构如图1以及图3所示，包括开关门器1、门框2以及门体3，且门框2与门体3之间通过合页相互连接，并且门框2与门体3之间通过开关门器1相互开启或闭合，开关门器1是由壳体11、离合齿轮机构12、连杆机构13、电路板14、电机15、减速齿轮机构16、输出轴17以及角度编码器18组成。
19.具体地，在本实用新型中，为保证离合齿轮125能顺畅活动需要增大离合齿轮125与减速机输出齿轮126和输出轴齿轮127的中心距，经过实验测试与离合齿轮125啮合的齿轮与离合齿轮125合适的中心距d≈((z1+z2)/2+0.5)*m(其中，d:中心距，z1：离合齿轮125的齿数，z2：与离合齿轮125啮合的齿轮齿数，m：离合齿轮125的模数)。
20.进一步地，如图2以及图3所示，壳体11通过螺栓固定连接在门框2的表面，且壳体11的内部通过螺丝固定有电路板14与电机15，且电机15的输入端固定有减速齿轮机构16；开关门器1内部的一侧通过轴承转动连接有输出轴17，且输出轴17的底端贯穿壳体11并固定有连杆机构13，连杆机构13的内部包括有连接臂131、安装座132、调节螺筒133以及调节螺杆134，安装座132通过螺栓安装在门体3的表面，且安装座132的表面铰接有调节螺筒133，并且调节螺筒133与调节螺杆134相互螺纹紧固连接，连接臂131固定连接在输出轴17的表面，且连接臂131的另一端铰接有调节螺杆134。
21.具体地，本实用新型为了解决因离合齿轮125上下活动与输出轴齿轮127从断开至接触时，齿轮的齿会相互碰撞造成离合齿轮125的齿无法卡进输出轴齿轮127的齿间，从而导致离合失败的该问题，在离合齿轮125与输出轴齿轮127对接齿边设置倒c角1261，(该倒c角1261≈πm/4；其中，π：圆周率，m：离合齿轮125模数)。
22.进一步地，如图2以及图4所示，开关门器1的内部还设置有用于离合的离合齿轮机构12，离合齿轮机构12包括电磁铁121、电磁铁铁芯122、塔簧123、离合轴124、离合齿轮125、减速机输出齿轮126以及输出轴齿轮127，电磁铁121位于壳体11的内部，且电磁铁121的内部连接有可上下运动的电磁铁铁芯122，并且电磁铁铁芯122的顶端延伸至电磁铁121的内部并套装有塔簧123，电磁铁铁芯122的底端固定有离合轴124，且离合轴124的表面固定有离合齿轮125，减速机输出齿轮126转动连接在壳体11的表面，且减速机输出齿轮126与减速齿轮机构16相互啮合，并且非断开状态时，减速机输出齿轮126与离合齿轮125相互啮合，并且减速机输出齿轮126的每个齿上皆开设有倒c角1261，离合齿轮125一侧的壳体11表面转动连接有输出轴齿轮127，且输出轴齿轮127固定连接在输出轴17的表面，且离合齿轮机构12的表面固定有用于检测的角度编码器18。
23.实施时，在电机15通电时，减速机输出齿轮126带动离合齿轮125转动，同时电磁铁121通电时，电磁铁铁芯122向下推动带动离合轴124和离合齿轮125向下运动，当离合齿轮125与输出轴齿轮127碰撞时，因为离合齿轮125与输出轴齿轮127齿边有倒c角1261，此时倒c角1261的斜边接触离合齿轮125，在转动过程中通过电磁铁121的推力作用下使离合齿轮125的齿的斜边会延输出轴齿轮127的齿的斜边滑动，直到离合齿轮125与输出轴齿轮127啮合，从而离合成功。
24.在开关门过程中，当门碰到障碍物无法继续开关门或有人去用手反向推门时，角度编码器18检测到输出轴17转动停止或往反方向转动时，此时如果电磁铁121和电机15同时断电因离合齿轮125与输出轴齿轮127齿端面间还存在压力此时离合齿轮125与输出轴齿轮127有很大的摩擦力塔簧123的力量无法带动电磁铁121弹起，而为了解决方法这一的问题，本实用新型需要先给磁铁断电，同时使电机15反转，这时离合齿轮125也会反转，因之前增大了离合齿轮125与减速机输出齿轮126和输出轴齿轮127的中心距，当离合齿轮125反转一瞬间，离合齿轮125与输出轴齿轮127会存在齿间隙，此时离合齿轮125与输出轴齿轮127之间的摩擦力消失，在塔簧123的弹力作用下带动电磁铁铁芯122向上弹起，从而带动离合轴124和离合齿轮125向上运动从而齿轮分离成功，该功能可以实现防夹工作。
25.当离合器断开时，电磁铁铁芯122在塔簧123的弹力作用下处于弹起状态，电磁铁铁芯122连动离合轴124、离合齿轮125处于弹起状态，此时离合齿轮125与输出轴齿轮127没有啮合输出离轮不会受到减速齿轮机构16影响，使得输出轴17可以自由转动。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。