一种输出杆加工用自动搬运机械手的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机械手技术领域，具体为一种输出杆加工用自动搬运机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，汽车零件输出杆的加工过程中广泛使用搬运机械手，输出杆加工时通过自动搬运机械手，将输出杆从一个生产工位搬运到下一生产工位。
3.经检索，中国专利授权号为cn210939306u的专利公开了一种自动化搬运机械手，通过在矩形滑槽内侧调节丝杆驱动连接的连接螺母座两侧连接有清理除尘架，清理除尘架中的环形架和矩形清理架上的清理毛刷可以对调节丝杆本身和矩形滑槽中的异物和灰尘进行清。
4.针对上述技术，发明人认为，机械手在夹持输出杆工件过程中，需要将夹板紧紧的夹持在工件表面，众所周知，夹板与工件是刚性连接，在夹板与工件接触瞬间会对其进行挤压，造成待夹持的输出杆工件瞬时压力过大在工件上留下划痕，或者造成工件开裂等情况，在一定程度上导致输出杆加工质量下降。
5.针对上述问题，本实用新型提供了一种输出杆加工用自动搬运机械手。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种输出杆加工用自动搬运机械手，通过设置保护机构，在第二电机带动双向丝杆转动，驱动两个固定板相互靠近时，在夹板与工件接触时，夹板与工件相互挤压，使得夹板向安装盒的凹槽底面滑动，同时通过弹簧的弹力作用下，使得夹板在与工件接触瞬间有一个缓冲的过程，夹板不会瞬间完成工件的夹持操作，从而减少引瞬时压力过大造成的开裂、划痕等情况，从而一定程度上提高了输出杆的加工质量，从而解决了背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输出杆加工用自动搬运机械手；包括底座，底座顶部转动连接有立杆，底座和立杆之间设有用于控制立杆水平旋转的转动组件，立杆顶部固定连接有水平调节架，水平调节架下方设有连接板，且连接板呈u型结构，u型连接板底部固定连接有升降杆，升降杆贯穿连接板，且升降杆底部固定连接有横杆，横杆底部对称设有两个固定板，两个固定板相对的一侧均固定连接安装盒，安装盒一侧设有保护机构；
8.水平调节架空腔内设有用于驱动连接件沿着水平调节架长度方向进行水平移动
的移动组件。
9.进一步地，保护机构包括弹簧、夹板和限位杆，安装盒远离固定板的一侧设有凹槽，凹槽内滑动连接有夹板，夹板和安装盒凹槽底面之间固定连接有弹簧，且夹板面向凹槽的一侧固定连接有多个限位杆，夹板远离凹槽的一侧固定连接有多个橡胶凸起。
10.进一步地，限位杆到凹槽底面的最短距离小于弹簧压缩量的最短距离。
11.进一步地，移动组件包括移动块、螺杆和滑槽，水平调节架两侧对称开设有滑槽，移动块位于水平调节架空腔内，且移动块与水平调节架滑动连接，移动块两端穿过滑槽，且移动块两端与连接板底部固定连接，螺杆贯穿水平调节架空腔，螺杆与移动块螺纹连接，螺杆两端与水平调节架转动连接。
12.进一步地，水平调节架一端固定连接有第一电机，第一电机输出端与螺杆延长端固定连接。
13.进一步地，转动组件包括第三电机、主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮与立杆固定连接，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，主动齿轮与第三电机输出端固定连接。
14.进一步地，横杆空腔内设有两个固定板，横杆空腔内贯穿有双向丝杆，两个固定板顶部分别与双向丝杆两端螺纹连接，双向丝杆两端通过轴承与横杆转动连接，双向丝杆延长端与第二电机输出端固定连接，第二电机与横杆固定连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型提供的一种输出杆加工用自动搬运机械手，通过设置保护机构，在第二电机带动双向丝杆转动，驱动两个固定板相互靠近时，在夹板与工件接触时，夹板与工件相互挤压，使得夹板向安装盒的凹槽底面滑动，同时通过弹簧的弹力作用下，使得夹板在与工件接触瞬间有一个缓冲的过程，夹板不会瞬间完成工件的夹持操作，从而减少引瞬时压力过大造成的开裂、划痕等情况，从而一定程度上提高了输出杆的加工质量。
17.2、本实用新型提供的一种输出杆加工用自动搬运机械手，通过设置移动组件，使用第一电机带动螺杆转动，控制移动块在水平调节架上移动，从而控制夹板的移动，这样可以使得夹板夹持不同位置的工件，使得机械手的工作灵活度大大增加。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为本实用新型的转动组件剖面图；
20.图3为本实用新型的连接件和移动块连接示意图；
21.图4为本实用新型的固定板和横杆连接示意图；
22.图5为本实用新型的保护机构剖面图。
23.图中：1、底座；2、立杆；3、水平调节架；4、转动组件；41、第三电机；42、主动齿轮；43、从动齿轮；5、安装盒；6、保护机构；61、弹簧；62、夹板；63、限位杆；7、橡胶凸起；8、升降杆；9、移动组件；91、移动块；92、螺杆；93、滑槽；10、连接板；11、固定板；12、第一电机；13、双向丝杆；14、第二电机；15、横杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为了解决如何保护输出杆工件的技术问题，如图1－5所示，提供以下优选技术方案：
26.一种输出杆加工用自动搬运机械手，包括底座1，底座1顶部转动连接有立杆2，底座1和立杆2之间设有用于控制立杆2水平旋转的转动组件4，立杆2顶部固定连接有水平调节架3，水平调节架3下方设有连接板10，且连接板10呈u型结构，u型连接板10底部固定连接有升降杆8，升降杆8贯穿连接板10，且升降杆8底部固定连接有横杆15，横杆15底部对称设有两个固定板11，两个固定板11相对的一侧均固定连接安装盒5，安装盒5一侧设有保护机构6；
27.水平调节架3空腔内设有用于驱动连接件沿着水平调节架3长度方向进行水平移动的移动组件9。
28.具体的，使用时，通过升降杆8控制横杆15上升或者下降，对输出杆工件夹持时，使用升降杆8控制横杆15下降，然后使用第二电机14带动双向丝杆13转动，使得两个固定板11相互靠近，在夹板62与工件接触时，夹板62与工件相互挤压，使得夹板62向安装盒5的凹槽底面滑动，同时通过弹簧61的弹力作用下，使得夹板62在与工件接触瞬间有一个缓冲的过程，夹板62不会瞬间完成工件的夹持操作，从而减少引瞬时压力过大造成的开裂、划痕等情况，从而一定程度上提高了输出杆的加工质量。
29.为了解决如何保护输出杆工件的技术问题，如图1－5所示，提供以下优选技术方案：
30.保护机构6包括弹簧61、夹板62和限位杆63，安装盒5远离固定板11的一侧设有凹槽，凹槽内滑动连接有夹板62，夹板62和安装盒5凹槽底面之间固定连接有弹簧61，且夹板62面向凹槽的一侧固定连接有多个限位杆63，夹板62远离凹槽的一侧固定连接有多个橡胶凸起7。
31.具体的，在夹板62与工件接触时，夹板62与工件相互挤压，使得夹板62向安装盒5的凹槽底面滑动，同时通过弹簧61的弹力作用下，使得夹板62在与工件接触瞬间有一个缓冲的过程，夹板62不会瞬间完成工件的夹持操作，从而减少引瞬时压力过大造成的开裂、划痕等情况，从而一定程度上提高了输出杆的加工质量。
32.进一步的，如图1－5所示，提供以下优选技术方案：
33.限位杆63到凹槽底面的最短距离小于弹簧61压缩量的最短距离。
34.具体的，这样设置，可以使得夹板62在凹槽中滑动，同时通过弹簧61的弹力作用下，使得夹板62在与工件接触瞬间有一个缓冲的过程，在完成夹板62的缓冲后，夹板62一侧的限位杆63可以与凹槽底面刚性接触，此时，两个固定板11继续靠近，带动夹板62完成输出杆工件的夹持操作。
35.为了解决如何夹持输出杆工件的技术问题，如图1－5所示，提供以下优选技术方案：
36.移动组件9包括移动块91、螺杆92和滑槽93，水平调节架3两侧对称开设有滑槽93，移动块91位于水平调节架3空腔内，且移动块91与水平调节架3滑动连接，移动块91两端穿
过滑槽93，且移动块91两端与连接板10底部固定连接，螺杆92贯穿水平调节架3空腔，螺杆92与移动块91螺纹连接，螺杆92两端与水平调节架3转动连接。
37.具体的，螺杆92转动带动移动块91在水平调节架3上移动，使得与移动块91相连的连接板10移动，最终控制夹板62移动，这样可以使得夹板62夹持不同位置的工件，使得机械手的工作灵活度大大增加。
38.进一步的，如图1－5所示，提供以下优选技术方案：
39.水平调节架3一端固定连接有第一电机12，第一电机12输出端与螺杆92延长端固定连接。
40.具体的，第一电机12带动螺杆92转动，通过控制第一电机12正反转动，实现移动块91的不同方向移动。
41.为了解决如何转动机械手的技术问题，如图1－5所示，提供以下优选技术方案：
42.转动组件4包括第三电机41、主动齿轮42和从动齿轮43，从动齿轮43与立杆2固定连接，从动齿轮43与主动齿轮42啮合连接，主动齿轮42与第三电机41输出端固定连接。
43.具体的，第三电机41带动主动齿轮42转动，从而使得从动齿轮43转动，最终带动立杆2在底座1顶部转动。
44.为了解决如何夹持输出杆工件的技术问题，如图1－5所示，提供以下优选技术方案：
45.横杆15空腔内设有两个固定板11，横杆15空腔内贯穿有双向丝杆13，两个固定板11顶部分别与双向丝杆13两端螺纹连接，双向丝杆13两端通过轴承与横杆15转动连接，双向丝杆13延长端与第二电机14输出端固定连接，第二电机14与横杆15固定连接。
46.具体的，第二电机14带动双向丝杆13转动，使得两个固定板11相互靠近完成对工件的夹持，两个固定板11相互远离解除夹板62对工件的夹持。
47.工作原理：使用时，通过升降杆8控制横杆15上升或者下降，对输出杆工件夹持时，使用升降杆8控制横杆15下降，然后第二电机14带动双向丝杆13转动，使得两个固定板11相互靠近完成对工件的夹持，两个固定板11相互远离解除夹板62对工件的夹持，在两个固定板11相互靠近时，在夹板62与工件接触时，夹板62与工件相互挤压，使得夹板62向安装盒5的凹槽底面滑动，同时通过弹簧61的弹力作用下，使得夹板62在与工件接触瞬间有一个缓冲的过程，夹板62不会瞬间完成工件的夹持操作，第一电机12带动螺杆92转动，螺杆92转动带动移动块91在水平调节架3上移动，使得与移动块91相连的连接板10移动，最终控制夹板62移动，这样可以使得夹板62夹持不同位置的工件，第三电机41带动主动齿轮42转动，从而使得从动齿轮43转动，最终带动立杆2在底座1顶部转动。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。