一种平躺式柔性门盖放置装置的制作方法

1.本实用新型涉及上下件装置，尤其涉及一种平躺式柔性门盖放置装置。


背景技术：

2.现有的汽车门盖的放置装置，只能放置同一种规格的门盖，无法放置其他规格的门盖，兼容性较差。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种平躺式柔性门盖放置装置。
4.本实用新型提供了一种平躺式柔性门盖放置装置，包括上框架、下框架和支柱，所述支柱安装在所述下框架上，所述上框架安装在所述支柱上，所述上框架的左侧安装有第一x轴伺服电机，所述第一x轴伺服电机连接有第一连接板，所述第一连接板上安装有限制门盖左侧位置的第一导向块和支撑门盖左侧的第一皮带机构，所述上框架的右侧安装有第二x轴伺服电机，所述第二x轴伺服电机连接有第二连接板，所述第二连接板上安装有限制门盖右侧位置的第二导向块和支撑门盖右侧的第二皮带机构，所述第一导向块、第二导向块左右对称设置，所述第一皮带机构、第二皮带机构左右对称设置，所述第一导向块位于所述第一皮带机构的外侧，所述第二导向块位于所述第二皮带机构的外侧。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述下框架的中间安装有z轴升降伺服电机，所述z轴升降伺服电机连接有支撑门盖中间的第三皮带机构，所述第三皮带机构位于所述第一皮带机构、第二皮带机构之间。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述第三皮带机构的皮带面与水平面平行。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述第一皮带机构、第二皮带机构和第三皮带机构均沿y轴布置。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述上框架的底面安装有y轴伺服电机，所述y轴伺服电机通过y轴支架连接有第三导向块和第四导向块。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述第三导向块和第四导向块均位于所述上框架的后侧，所述上框架的前侧固定连接有第五导向块和第六导向块。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述上框架、下框架均与水平面平行，所述第一皮带机构的皮带面、第二皮带机构的皮带面均与水平面倾斜设置。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述第一皮带机构的皮带面、第二皮带机构的皮带面呈倒立的八字形布置。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述上框架的前后两侧分别安装有行程开关。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述第一连接板和第二连接板分别通过导轨滑块机构与所述上框架连接。
14.本实用新型的有益效果是：通过上述方案，提高了兼容性，可兼容多种不同规格的汽车门盖。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的方案。
16.图1是本实用新型一种平躺式柔性门盖放置装置的主视图。
17.图2是本实用新型一种平躺式柔性门盖放置装置的立体示意图。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
22.如图1至图2所示，一种平躺式柔性门盖放置装置，包括上框架3、下框架6和支柱5，所述支柱5安装在所述下框架6上，所述上框架3安装在所述支柱5上，所述上框架3的左侧安装有第一x轴伺服电机2，所述第一x轴伺服电机2连接有第一连接板，所述第一连接板上安装有限制门盖左侧位置的第一导向块1和支撑门盖左侧的第一皮带机构16，所述上框架3的右侧安装有第二x轴伺服电机8，所述第二x轴伺服电机8连接有第二连接板20，所述第二连接板上安装有限制门盖右侧位置的第二导向块9和支撑门盖右侧的第二皮带机构10，所述第一导向块1、第二导向块9左右对称设置，所述第一皮带机构16、第二皮带机构10左右对称设置，所述第一导向块1位于所述第一皮带机构16的外侧，所述第二导向块9位于所述第二皮带机构10的外侧。
23.所述下框架6的中间安装有z轴升降伺服电机7，所述z轴升降伺服电机7连接有支撑门盖中间的第三皮带机构13，所述第三皮带机构13位于所述第一皮带机构16、第二皮带机构10之间。
24.所述第三皮带机构13的皮带面与水平面平行。
25.所述第一皮带机构16、第二皮带机构10和第三皮带机构13均沿y轴布置。
26.所述上框架3的底面安装有y轴伺服电机4，所述y轴伺服电机4通过y轴支架连接有第三导向块15和第四导向块11。
27.所述第三导向块15和第四导向块11均位于所述上框架3的后侧，所述上框架3的前侧固定连接有第五导向块14和第六导向块12，可通过后侧的第三导向块15和第四导向块11限制门盖的后侧位置，可通过前侧的第五导向块14和第六导向块12限制门盖的前侧位置。
28.所述上框架3、下框架6均与水平面平行，所述第一皮带机构16的皮带面、第二皮带机构10的皮带面均与水平面倾斜设置。
29.所述第一皮带机构16的皮带面、第二皮带机构10的皮带面呈倒立的八字形布置。
30.所述上框架3的前后两侧分别安装有行程开关17、18，可用于位置传感。
31.所述第一连接板和第二连接板20分别通过导轨滑块机构19与所述上框架3连接。
32.本实用新型提供的一种平躺式柔性门盖放置装置，可通过第一x轴伺服电机2驱动第一导向块1和第一皮带机构16沿x轴左右调节，可通过第二x轴伺服电机8驱动第二导向块9和第二皮带机构10沿x轴左右调节，可通过z轴升降伺服电机7驱动第三皮带机构13沿z轴升降，并且，可分通过第三导向块15和第四导向块11限制门盖的后侧位置，可通过前侧的第五导向块14和第六导向块12限制门盖的前侧位置，从而可以兼容多种不同车型的门盖，提高了兼容性。
33.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。