用于工业机器人物品夹取用可更换夹具的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为用于工业机器人物品夹取用可更换夹具。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.当工作人员使用工业机器人将物品进行夹取时，由于一些物品较为小巧，所以需要对其更换夹具，而传统的工业机器人的夹具大多采用大量安装的固定螺栓进行旋转安装的，从而导致对其安装拆卸流程较为繁琐，还容易出现固定螺栓安装位置发生错位或者出现遗失的现象，使得操作的便捷性大大降低。
4.因此，需要对传统的工业机器人的夹具进行改造，有效的防止了工业机器人的夹具安装拆卸流程较为繁琐，从而导致操作便捷性降低的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供用于工业机器人物品夹取用可更换夹具，具备了能够快速对夹具进行安装拆卸的优点，解决了工业机器人的夹具安装拆卸流程较为繁琐，从而导致操作便捷性降低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于工业机器人物品夹取用可更换夹具，包括工业机器人，所述工业机器人的输出端固定连接有安装块，所述安装块的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部开设有插入槽，所述插入槽的内壁滑动连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有夹具，所述连接块内壁的两侧均开设有空腔，所述连接块的两侧均固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有固定螺栓，且固定螺栓贯穿连接块延伸至空腔的内部，所述固定块的两侧均开设有卡接槽，所述空腔的内壁横向滑动连接有卡接块，且卡接块靠近卡接槽的一端延伸至其的内部并与其配合使用，所述卡接块的另一端开设有螺纹槽，且螺纹槽与固定螺栓配合使用，所述卡接块的表面套设有限制块，且限制块远离固定块的一侧与插入槽固定连接。
7.作为本实用新型优选的，所述安装块的底部关于连接块对称固定连接有加强块，所述加强块的底部开设有挤压槽，所述夹具的顶部关于固定块对称固定连接有加强条，且加强条与挤压槽配合使用。
8.作为本实用新型优选的，所述加强块的两侧均开设有按压槽，所述加强条表面的顶部开设有辅助槽，所述辅助槽的内部设置有弹簧，所述弹簧的两侧均固定连接有按压块，且按压块与按压槽配合使用。
9.作为本实用新型优选的，所述卡接槽和挤压槽的内壁均固定连接有磁铁，且多个磁铁分别与卡接块和加强条磁性连接。
10.作为本实用新型优选的，所述连接块的底部开设有方形槽，且方形槽的顶部与插入槽连通，所述固定块的底部固定连接有方形块，且方形块的底部与夹具固定连接并与方形槽配合使用。
11.作为本实用新型优选的，所述空腔的顶部和底部均开设有限位槽，所述卡接块的顶部和底部均固定连接有限位块，且限位块与限位槽滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过工业机器人、安装块、连接块、插入槽、固定块、夹具、空腔、轴承、固定螺栓、卡接槽、卡接块、螺纹槽和限制块的设置，解决了工业机器人的夹具安装拆卸流程较为繁琐，从而导致操作便捷性降低的问题，当使用工业机器人夹取小型物品需要更换夹具时，首先通过转动连接块两侧的固定螺栓使其在轴承内转动，此时通过固定螺栓与螺纹槽的螺纹连接，使空腔内的卡接块向空腔的方向移动直至离开固定块上的卡接槽，然后向下滑动夹具使其离开插入槽即可更换夹具，然后反之操作即可将新夹具进行固定，具备了能够快速对夹具进行安装拆卸的优点。
14.2、本实用新型通过加强块、挤压槽和加强条的设置，提升了安装块与夹具之间的连接，防止夹具出现倾斜的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处放大的示意图；
17.图3为本实用新型图1中b处放大的示意图；
18.图4为本实用新型图2中c处放大示意图。
19.图中：1、工业机器人；2、安装块；3、连接块；4、插入槽；5、固定块；6、夹具；7、空腔；8、轴承；9、固定螺栓；10、卡接槽；11、卡接块；12、螺纹槽；13、限制块；14、加强块；15、挤压槽；16、加强条；17、按压槽；18、辅助槽；19、弹簧；20、按压块；21、磁铁；22、方形槽；23、方形块；24、限位槽；25、限位块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图4所示，本实用新型提供的用于工业机器人物品夹取用可更换夹具，包括工业机器人1，工业机器人1的输出端固定连接有安装块2，安装块2的底部固定连接有连接块3，连接块3的底部开设有插入槽4，插入槽4的内壁滑动连接有固定块5，固定块5的底部固定连接有夹具6，连接块3内壁的两侧均开设有空腔7，连接块3的两侧均固定连接有轴承8，轴承8的内壁固定连接有固定螺栓9，且固定螺栓9贯穿连接块3延伸至空腔7的内部，固定块5的两侧均开设有卡接槽10，空腔7的内壁横向滑动连接有卡接块11，且卡接块11靠近卡接槽10的一端延伸至其的内部并与其配合使用，卡接块11的另一端开设有螺纹槽12，且螺纹槽12与固定螺栓9配合使用，卡接块11的表面套设有限制块13，且限制块13远离固定块5
的一侧与插入槽4固定连接。
22.参考图3，安装块2的底部关于连接块3对称固定连接有加强块14，加强块14的底部开设有挤压槽15，夹具6的顶部关于固定块5对称固定连接有加强条16，且加强条16与挤压槽15配合使用。
23.作为本实用新型的技术优化方案，通过加强块14、挤压槽15和加强条16的设置，提升了安装块2与夹具6之间的连接，防止夹具6出现倾斜的问题。
24.参考图3，加强块14的两侧均开设有按压槽17，加强条16表面的顶部开设有辅助槽18，辅助槽18的内部设置有弹簧19，弹簧19的两侧均固定连接有按压块20，且按压块20与按压槽17配合使用。
25.作为本实用新型的技术优化方案，通过按压槽17、辅助槽18、弹簧19和按压块20的设置，增加了加强条16与加强块14之间的卡接关系，使其固定的更加牢靠。
26.参考图3和图4，卡接槽10和挤压槽15的内壁均固定连接有磁铁21，且多个磁铁21分别与卡接块11和加强条16磁性连接。
27.作为本实用新型的技术优化方案，通过磁铁21的设置，进一步的提升了卡接块11与卡接槽10和加强条16与挤压槽15之间的连接。
28.参考图2，连接块3的底部开设有方形槽22，且方形槽22的顶部与插入槽4连通，固定块5的底部固定连接有方形块23，且方形块23的底部与夹具6固定连接并与方形槽22配合使用。
29.作为本实用新型的技术优化方案，通过方形槽22和方形块23的设置，为固定块5插入插入槽4时提供导向的作用。
30.参考图4，空腔7的顶部和底部均开设有限位槽24，卡接块11的顶部和底部均固定连接有限位块25，且限位块25与限位槽24滑动连接。
31.作为本实用新型的技术优化方案，通过限位槽24和限位块25的设置，限制了卡接块11运动轨迹的作用，防止其出现跟随固定螺栓9转动的问题。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：当使用工业机器人1夹取小型物品需要更换夹具6时，首先通过转动连接块3两侧的固定螺栓9使其在轴承8内转动，此时通过固定螺栓9与卡接块11上的螺纹槽12螺纹连接，使空腔7内的卡接块11向空腔7的方向进行移动直至离开固定块5上的卡接槽10，此时限位块25在限位槽24内移动，起到了限制卡接块11运动轨迹的作用，然后挤压两侧的按压块20使辅助槽18内的弹簧19进行压缩，接着向下滑动夹具6使其离开插入槽4，此时加强条16离开加强块14内的挤压槽15，即可更换夹具6，然后将新夹具6上的连接块3插入插入槽4内并与其内部的磁铁21磁性连接，此时通过方形块23于方形槽22的设置，起到了对新夹具6的导向作用，并旋转固定螺栓9使卡接块11卡接进卡接槽10内进行固定，此时加强条16插入挤压槽15内并与磁铁21磁性连接，并通过弹簧19反作用力使按压块20与按压槽17进行卡接，从而对新夹具6进行了固定。
33.综上所述：该用于工业机器人物品夹取用可更换夹具，通过工业机器人1、安装块2、连接块3、插入槽4、固定块5、夹具6、空腔7、轴承8、固定螺栓9、卡接槽10、卡接块11、螺纹槽12和限制块13的配合使用，解决了工业机器人的夹具安装拆卸流程较为繁琐，从而导致操作便捷性降低的问题。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。