技术特征：
1.一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，其特征在于：包括本体（1）、移动装置（2）、驱动装置（3）、探测装置（4）和通讯装置（5），所述本体（1）中设有机壳（11），所述机壳（11）内电性连接驱动装置（3），所述驱动装置（3）一侧端电性连接通讯装置（5），所述驱动装置（3）一侧端电性连接急停开关（7），所述急停开关（7）呈对称分布，所述机壳（11）侧端活动连接移动装置（2），所述机壳（11）另一侧端螺栓连接检测箱（9），所述移动装置（2）中滑动连接氢化铝轨道（6），所述检测箱（9）底端电性连接气体传感器（8）和拾音器（53），所述检测箱（9）侧端通过转盘云台（46）活动连接探测装置（4）；所述移动装置（2）包括转轴（21）、电机（22）、第一主动齿轮（23）、imu（25）和免维驱动轮（26），所述电机（22）侧端端电性连接imu（25），所述电机（22）另一侧端通过转轴（21）活动连接第一主动齿轮（23），所述转轴（21）侧端活动连接第二主动齿轮（24），所述第一主动齿轮（23）啮合连接第一从动齿轮（27），所述第二主动齿轮（24）啮合连接第二从动齿轮（28），所述第一从动齿轮（27）和第二从动齿轮（28）侧端通过转轴（21）活动连接免维驱动轮（26）。2.根据权利要求1所述一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，其特征在于：所述驱动装置（3）包括电源（31）、蓄电池（32）、端口面板（33）和服务器（34），所述电源（31）侧端电性连接蓄电池（32），所述蓄电池（32）和电源（31）侧端电性连接服务器（34），所述服务器（34）侧端电性连接端口面板（33）。3.根据权利要求1所述一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，其特征在于：所述探测装置（4）包括高清摄像头（41）、热成像摄像头（42）、超声雷达（44）、激光雷达（45）和转盘云台（46），所述转盘云台（46）侧端活动连接高清摄像头（41）和热成像摄像头（42），所述高清摄像头（41）和热成像摄像头（42）侧端电性连接补光灯（43），所述转盘云台（46）另一侧端电性连接超声雷达（44）和激光雷达（45），所述超声雷达（44）和激光雷达（45）侧端电性连接服务器（34）。4.根据权利要求1所述一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，其特征在于：所述通讯装置（5）包括无线充电接收器（51）、声音采集器（52）和拾音器（53），所述无线充电接收器（51）侧端电性连接声音采集器（52），所述无线充电接收器（51）底端电性连接拾音器（53），所述声音采集器（52）搭载噪音检测器和声音播放器。5.根据权利要求1所述一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，其特征在于：所述检测箱（9）内安装设有rfid传感器、无线烟感器、无线测温器、振动传感器、水位检测器和sf6o3。6.根据权利要求1所述一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，其特征在于：所述机壳（11）表面上涂有防腐涂层，所述机壳（11）采用ip66防护材质。7.根据权利要求2所述一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，其特征在于：所述端口面板（33）支持rtsp、实时传输协议、传输控制协议，所述端口面板（33）可以接入视频输入输出、报警输入输出、bnc视频输出10m/100m自适应rj45以太网接口、2.4g网络、4ghz网络和5ghz网络，所述端口面板（33）支持wifi6传输标准。8.根据权利要求2所述一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，其特征在于：所述服务器（34）内配置2个数据处理器，所述服务器（34）内配置4个计算机内存条，所述服务器（34）内配置4个存储硬盘，所述服务器（34）侧端配置了24个ddr4内存插槽。9.根据权利要求3所述一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，其特征在于：所述高清摄像头（41）具备32倍光学变倍和16倍数字变倍。
10.根据权利要求3所述一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，其特征在于：所述热成像摄像头（42）的接口方式为以太网。
技术总结
本实用新型公开了一种输煤廊道移动巡检多功能机器人，包括本体、移动装置、驱动装置、探测装置和通讯装置，所述本体中设有机壳，所述机壳内电性连接驱动装置，所述驱动装置一侧端电性连接通讯装置，所述驱动装置一侧端电性连接急停开关，所述机壳侧端活动连接移动装置，所述机壳另一侧端螺栓连接检测箱，所述移动装置中滑动连接氢化铝轨道，所述检测箱底端电性连接气体传感器和拾音器，所述检测箱侧端通过转盘云台活动连接探测装置，本实用新型可通过移动装置在氢化铝轨道滑动位置，这样使巡检机器人在输煤廊道内可便捷移动，然后多角度和多方位的检测和拍摄输煤廊道内的异常状态，巡检效率高效，检测的内容也更加多样。检测的内容也更加多样。检测的内容也更加多样。
技术研发人员：凌崇光 张琦 李旭 黄晓明 司朝辉
受保护的技术使用者：国能九江发电有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2023/3/21