一种灭火器抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于灭火器生产设备技术领域，尤其涉及一种灭火器抓取装置。


背景技术：

2.灭火器是一种常见的消防器材，被广泛应用于各类公共场合以应对火灾的发生，灭火器在生产过程中一般会经过生产线进行加工处理，目前企业中使用的灭火器生产线中一般采用机械手作为抓取装置对灭火器进行抓取，如申请号为cn201810068023.4的专利公开中一种多工位转盘式灭火器生产线，包括依次设置有去水擦干工位、热风吹扫工位和灯箱烘干工位的直线链条输送带，其上还设置有位于热风吹扫工位和灯箱烘干工位之间的机械手抓取工位，直线链条输送带一侧设置有转盘，转盘周围设置有机械手放置工位、丝印工位，相邻丝印工位之间设置有丝印烘干工位，机械手放置工位、丝印工位和丝印烘干工位分别对应设置有灭火器滚轮承托机构，丝印工位处分别设置有与灭火器滚轮承托机构相配合的定位驱动机构，机械手抓取工位和机械手放置工位上的灭火器通过直线坐标机械手进行抓放转移，企业在长时间生产过程中发现，这种现有的灭火器抓取方式存在一定的问题，例如单个抓取装置的抓取部只能抓取一个灭火器，抓取效率较低，以及例如抓取装置在夹紧灭火器后，若此时生产线出现故障停机需要工作人员对生产线进行检修或其他必须将灭火器由抓取装置上取下的情况时，现有的抓取装置缺少手动解除装置，使得工作人员在例如检修情况下无法将灭火器事先解除，导致检修人员容易因灭火器由抓取装置上脱落而出现受上的现象，由此有必要做出改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种灭火器抓取装置，达到了提高抓取效率和能够手动解除的效果。
4.有鉴于此，本实用新型提供一种灭火器抓取装置，包括：
5.第一夹持件，所述第一夹持件具有第一夹持表面；
6.第二夹持件，所述第二夹持件具有朝向第一夹持表面的第二夹持表面；
7.轴承部，所述轴承部与第二夹持件游隙连接；
8.提升机构，所述提升机构可使第二夹持件在游隙内相对于轴承部移动；
9.其中，第一夹持件和第二夹持件相互配合用于抓取或释放灭火器，第一夹持表面和第二夹持表面之间通过驱动装置可在夹持方向上移动。
10.在本技术方案中，抓取灭火器的过程中，第一夹持表面向第二夹持表面靠近以将灭火器抓取，第一夹持件和第二夹持件之间具有左右对称的两个抓取位，从而可同时抓取两个灭火器，提高了抓取效率。
11.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
12.气缸，所述气缸具有连接到第一夹持件的活塞；
13.其中，所述活塞可平行与夹紧方向移动，所述轴承部附接到气缸。
14.在本技术方案中，第一夹持件在活塞的作用下使得第一夹持表面向第二夹持表面靠近以将灭火器抓取。
15.在上述技术方案中，进一步的，所述提升机构还包括：
16.提升件，所述提升件设置在轴承部和第二夹持件之间，所述提升件可相对于轴承旋转；
17.第一提升面，所述第一提升面设置在提升件与轴承部相对的一侧表面；
18.第二提升面，所述第二提升面设置在轴承部与提升件相对的一侧表面；
19.其中，所述提升件上设置有至少一个第一提升面，所述轴承部上设置有至少一个第二提升面，所述提升件和轴承部之间的相对旋转可使第二夹持表面相对于第一夹持表面上升或下降/靠近或远离。
20.所述第一提升面和第二提升面均具有斜坡，所述斜坡相对于轴承部和提升件的旋转平面上升和/或下降。
21.在本技术方案中，当需要手动解除抓取将灭火器取下时，转动提升件使得第一提升面与第二提升面之间相互交错，从而使得第二夹持表面相对于第一夹持表面下降或远离，第二夹持表面相对于第一夹持表面下降或远离后，第一夹持件与第二夹持件之间抓取的灭火器从夹紧状态中解除，防止灭火器由抓取装置上脱落而导致检修人员出现受上的现象。
22.在上述技术方案中，进一步的，还包括：
23.限位件，所述限位件用于限制轴承部和提升件之间的相对旋转。
24.在本技术方案中，通过限位件可将轴承部与提升件之间相对固定，防止灭火器在抓取过程中出现意外解除的现象。
25.在上述技术方案中，进一步的，所述第一夹持表面上设置有与灭火器外壁弧度相互配合的弧形凹槽。
26.在本技术方案中，弧形凹槽能够进一步提高抓取装置对灭火器的抓取稳定性。
27.本实用新型的有益效果是：
28.1.通过第一夹持件与第二夹持件相互配合，可同时抓取两个灭火器，提高了抓取效率；
29.2.通过提升机构的设置，使得工作人员在特殊情况下可手动解除被抓取的灭火器，防止灭火器由抓取装置上脱落而导致检修人员出现受上的现象；
30.3.通过弧形凹槽的设置，提高了抓取装置对灭火器的抓取稳定性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型具体实施方式结构示意图。
33.图2为本实用新型正视图结构示意图。
34.图3为本实用新型抓取灭火器状态图。
35.图4为本实用新型剖视图结构示意图。
36.图5为本实用新型弧形凹槽结构示意图。
37.图中标记表示为：
38.1-第一夹持件、100-第一夹持表面、2-第二夹持件、200-第二夹持表面、3-轴承部、4-气缸、40-活塞、5-提升件、6-第一提升面、7-第二提升面、8-限位件、9-弧形凹槽。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
42.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
43.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
44.实施例1：
45.本技术实施例提供了一种灭火器抓取装置，包括：第一夹持件1，第一夹持件1具有第一夹持表面100；第二夹持件2，第二夹持件2具有朝向第一夹持表面100的第二夹持表面200；轴承部3，轴承部3与第二夹持件2游隙连接；提升机构，提升机构可使第二夹持件2在游隙内相对于轴承部3移动；
46.其中，第一夹持件1和第二夹持件2相互配合用于抓取或释放灭火器，第一夹持表面100和第二夹持表面200之间通过驱动装置可在夹持方向上移动。
47.还包括：气缸4，气缸4具有连接到第一夹持件1的活塞40；
48.其中，活塞40可平行与夹持方向移动，轴承部3附接到气缸。
49.而且，第一夹持件1和第二夹持件2可通过活塞40相对于彼此移动，第二夹持元件以游隙连接在其上的轴承部3,特别是在夹紧方向，在间隙内可移动地引导，提升机构可使第二夹持件2相对于轴承部3移动，特别是平行于夹紧方向，第二夹持件2和轴承部3不能相对于彼此旋转，气缸4设置成使得第一夹持面通过抽空气缸4缸体而朝向第二夹持面移动，活塞40可移动地安装在平行于夹持方向上的气缸4中，整个抓取装置可以通过例如足部作为一个单元安装在机械手上并且还可以在其上移动，活塞40在轴承部3中被引导，在该轴承部3上，第二夹紧元件旋转固定或至少基本上不可旋转，但至少在夹持上安装有游隙。
50.本实施例中，抓取灭火器的过程中，第一夹持件1在活塞40的作用下使得第一夹持表面100向第二夹持表面200靠近以将灭火器抓取，第一夹持件1和第二夹持件2之间具有左右对称的两个抓取位，从而可同时抓取两个灭火器，提高了抓取效率。
51.实施例2：
52.本实施例提供了一种灭火器抓取装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，提升机构还包括：提升件5，提升件5设置在轴承部3和第二夹持件2之间，提升件5可相对于轴承部3旋转；第一提升面6，第一提升面6设置在提升件5与轴承部3相对的一侧表面；第二提升面7，第二提升面7设置在轴承部3与提升件5相对的一侧表面；
53.其中，提升件5上设置有至少一个第一提升面6，轴承部3上设置有至少一个第二提升面7，提升件5和轴承部3之间的相对旋转可使第二夹持表面200相对于第一夹持表面11上升或下降/靠近或远离。
54.第一提升面6和第二提升面7均具有斜坡，斜坡相对于轴承部3和提升件5的旋转平面上升和/或下降。
55.还包括：限位件8，限位件8用于限制轴承部3和提升件5之间的相对旋转。
56.而且，提升件5设置在第二夹持件2下方，提升件5可以围绕平行于夹持方向轴线的旋转轴线相对于第二夹持件2旋转，为了阻止旋转，在此设置了限位件8，该限位件8在为防旋转形式的杠杆，第二夹持件2附接到轴承部3并且通过至少一个固定部分固定，该固定部分优选地具有螺纹销的形状，并且接合在轴承部3的凹部中，如将螺纹销的厚度与凹部具有垂直游隙，该游隙允许夹持件及其夹持表面在夹持方向上的轻微运动，螺纹销从竖直方向看被压靠在凹槽的上壁上，凹槽可以是环形凹槽，通过将相应的提升机构既布置在提升件5上又布置在轴承部3上来实现，在最简单的情况下，这些可以是斜坡、轴、凸轮或类似的表面，它们在提升件5和轴承部3之间的相对旋转运动期间彼此滑动，根据这些提升装置相对于彼此的位置，提升件5被升高或降低，轴承部3的凸起区域与提升件5彼此相对，从而在此
构成最大提升，使得第二夹持件2被提升件5提升，并且由于凹槽中的间隙，固定部分邻接凹槽的上壁，第一提升面6和第二提升面7的凸起区域在这里彼此叠置，为了将提升件5相对于轴承部3固定，使用了杠杆形式的限位件8，该限位件8铰接在提升件5上并且接合设置在轴承部3上开始的锁定凹槽中，此方式可以防止提升件5意外地旋转而地松开已抓取的灭火器。
57.本实施例中，当需要手动解除抓取将灭火器取下时，转动提升件5使得第一提升面6与第二提升面7之间相互交错，从而使得第二夹持表面200相对于第一夹持表面100下降或远离，第二夹持表面200相对于第一夹持表面100下降或远离后，第一夹持件1与第二夹持件2之间抓取的灭火器从夹紧状态中解除，防止灭火器由抓取装置上脱落而导致检修人员出现受上的现象。
58.实施例3：
59.本实施例提供了一种灭火器抓取装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，第一夹持表面100上设置有与灭火器外壁弧度相互配合的弧形凹槽9。
60.本实施例中，弧形凹槽9能够进一步提高抓取装置对灭火器的抓取稳定性。
61.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。