锁紧机构、容器罐和垃圾运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾车制造技术领域，尤其涉及一种锁紧机构、具有该锁紧机构的容器罐和具有该容器罐的垃圾运输装置。


背景技术：

2.在相关技术中，锁紧机构采用两套锁紧油缸，利用锁紧钩、锁紧头和后封门铰点一起将后门锁紧，通过液压顺序阀来控制两套油缸来实现锁紧和开合的逻辑关系，实现封门的打开与闭合。且后封门锁紧机构采用两套油缸进行锁紧，油路复杂，成本高，另外，后封门锁紧机构采用液压顺序阀控制，在冬天时节，顺序阀出故障时，容易导致锁紧头未拔出时，锁紧油缸强行推后封门导致罐体损坏。采用顺序阀也会导致成本的增加。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种容器罐的锁紧机构，可以对门体的多个位置同时锁紧，且相对于顺序阀可以降低门体损坏的风险，另外，由于第一锁钩和第二锁钩传动连接，可以减少驱动件的数量，从而节约成本。
4.本实用新型的另一个目的在于提出一种容器罐，所述容器罐包括前述的锁紧机构。
5.本实用新型的再一个目的在于提出一种垃圾运输装置，所述垃圾运输装置包括前述的容器罐。
6.根据本实用新型实施例中的容器罐的锁紧机构，所述容器罐包括罐体和与所述罐体铰接以打开和关闭所述罐体的开口的门体，所述锁紧机构包括第一锁销、第二锁销、第一锁钩、第二锁钩和驱动件，所述第一锁销连接所述门体，所述第二锁销连接所述罐体；所述第一锁钩可移动地连接所述罐体并具有第一锁紧位置和第一释放位置，在所述门体关闭时所述第一锁钩在所述第一锁紧位置锁紧所述第一锁销，在所述第一释放位置释放所述第一锁销；所述第二锁钩可转动地连接所述罐体并具有第二锁紧位置和第二释放位置，在所述门体关闭时所述第二锁钩在所述第二锁紧位置锁紧所述第二锁销，在所述第二释放位置释放所述第二锁销，所述驱动件与所述第二锁钩传动连接以驱动所述第二锁钩转动，且所述门体在关闭位置时所述第二锁钩与所述第一锁钩联动，以在所述第二锁钩位于所述第二锁紧位置时驱动所述第一锁钩移动至所述第一锁紧位置，且在所述第二锁钩位于所述第二释放位置时驱动所述第一锁钩移动至所述第一释放位置。
7.根据本实用新型实施例中的容器罐的锁紧机构，可以对门体的多个位置同时锁紧，且相对于顺序阀可以降低门体损坏的风险，另外，由于第一锁钩和第二锁钩传动连接，可以减少驱动件的数量，从而节约成本。
8.另外，根据本实用新型上述实施例中的容器罐的锁紧机构，还可以具有如下附加的技术特征：
9.可选地，所述第二锁钩包括主体部、提升部和卡勾部，所述主体部与所述门体铰接，所述提升部与所述主体部相连，所述卡勾部与所述主体部相连，所述卡勾部与所述提升部沿所述主体部的周向间隔开，其中，所述第二锁钩在从所述第二释放位置向第二锁紧位置移动时，所述卡勾部勾住所述第二锁销并驱动所述第一锁钩向所述第一锁紧位置移动；所述第二锁销在从所述第二锁紧位置向所述第二释放位置移动时，所述卡勾部释放所述第二锁销和所述第一锁钩，且所述提升部勾住所述第一锁钩并驱动所述第一锁钩移动至第一释放位置。
10.可选地，所述第一锁钩包括锁紧头和传动头，所述锁紧头用于锁紧和释放所述第一锁销，所述传动头与所述锁紧头相连，所述传动头具有朝向所述锁紧头的第一表面和背离所述锁紧头的第二表面，所述第一表面被构造成楔形面，所述第二锁钩在从所述第二锁紧位置向所述第二释放位置移动时，所述提升部抵接所述第一表面以驱动所述第一锁钩移动至所述第一释放位置；且所述第二锁钩在从所述第二释放位置向所述第二锁紧位置移动时，所述卡勾部抵接所述第二表面以驱动所述第一锁钩移动至所述第一锁紧位置。
11.可选地，所述卡勾部包括第一支部和第二支部，所述第一支部与所述主体部相连，所述第二支部包括第一部分和第二部分，所述第二部分相比于所述第一部分远离所述第一支部，所述第二支部的第一部分与所述第一支部相连并构造出用于与所述第二锁销配合的卡槽，且所述第二支部的第二部分在所述第二锁钩的转动方向上与所述第第二锁销错开。
12.可选地，所述传动头包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部和第二传动部并排设置，且所述第一传动部上朝向所述锁紧头的一侧构造出所述第一表面，所述第二传动部背离所述锁紧头的一侧构造出所述第二表面，所述门体关闭时，所述第二支部的第二部分与所述第一传动部错开、并与所述第二传动部相对，以在所述第二锁钩在所述第二锁紧位置时抵接所述第二传动部。
13.可选地，所述第一锁钩还包括传动杆，所述传动杆的两端分别与所述锁紧头和所述传动头相连，所述传动杆可移动地连接所述罐体，其中，所述罐体上设有导向滑孔，所述传动杆可移动地套设于所述导向滑孔内。
14.可选地，所述第二锁钩还包括驱动部，所述驱动部与所述主体部相连，并与所述驱动件传动连接，所述驱动部与所述提升部分别设于所述主体部的相对两侧，且所述卡勾部设于所述主体部的朝向所述罐体的一侧，其中，所述锁紧机构还包括挡块，所述挡块止挡于所述驱动部的背离所述罐体的一侧，且所述第二锁钩位于所述第二释放位置时所述驱动部抵靠所述挡块。
15.可选地，所述锁紧机构还包括位置检测件，所述位置检测件设于所述罐体上，所述第一锁钩上设有与所述位置检测件相对的配合部，所述配合部用于通过所述位置检测件检测所述第一锁钩的位置。
16.可选地，所述锁紧机构还包括复位件，所述复位件分别与所述第一锁钩和所述罐体相连，所述复位件用于复位所述第一锁钩至所述第一释放位置。
17.根据本实用新型实施例中的一种容器罐，所述容器罐包括罐体、门体和上述中任一项所述的锁紧机构，所述罐体具有容纳腔以及连通所述容纳腔的开口，所述门体的一端与所述罐体铰接，以打开和关闭所述开口，所述第一锁销设于所述门体的另一端，且所述第二锁钩相比所述第一锁销更靠近所述门体与所述罐体的铰接位置。
18.根据本实用新型实施例中的一种垃圾运输装置，所述垃圾运输装置包括前述容器罐。
附图说明
19.图1是本实用新型一些实施例中容器罐的主视图。
20.图2是本实用新型一些实施例中容器罐的侧视图。
21.图3是本实用新型一些实施例中第一锁钩处于第一锁紧位置的示意图。
22.图4是本实用新型一些实施例中第一锁钩处于第一释放位置的示意图。
23.图5是本实用新型一些实施例中第二锁钩和第一锁钩的示意图。
24.图6是图1实施例的局部放大图a。
25.附图标记：
26.容器罐1000，罐体200，门体300，锁紧机构100，第一锁销10，第二锁销20，第一锁钩30，锁紧头31，传动杆32，传动头33，第一传动部331，第二传动部332，第一表面333，第二表面334，第二锁钩40，主体部41，提升部42，卡勾部43，第一支部431，第二支部432，第一部分432a，第二部分432b，卡槽433，驱动部44，驱动件50，导向滑孔60，挡块70，位置检测件81，配合部82，复位件90。
具体实施方式
27.本实用新型提出了一种容器罐1000的锁紧机构100、具有该锁紧机构100的容器罐1000和具有该容器罐1000的垃圾运输装置，多个结构联动可以同时对容器罐1000门体300进行锁紧，且相对于顺序阀，本锁紧机构100为机械式顺序开关可以降低门体300损坏的风险，另外由于多个结构联动，可以节约驱动件50成本。
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1至图4所示，根据本实用新型实施例中的容器罐1000的锁紧机构100，容器罐1000包括罐体200和与罐体200铰接以打开和关闭罐体200的开口的门体300，锁紧机构100包括第一锁销10、第二锁销20、第一锁钩30、第二锁钩40和驱动件50，第一锁销10连接门体300，第二锁销20连接罐体200。第一锁钩30可移动地连接罐体200，并具有第一锁紧位置和第一释放位置，在门体300关闭时第一锁钩30在第一锁紧位置锁紧第一锁销10，在第一释放位置释放第一锁销10。第二锁钩40可转动地连接罐体200并具有第二锁紧位置和第二释放位置，在门体300关闭时第二锁钩40在第二锁紧位置锁紧第二锁销20,在第二释放位置释放第二锁销20，驱动件50与第二锁钩40传动连接以驱动第二锁钩40转动，且门体300在关闭位置时第二锁钩40与第一锁钩30联动，以在第二锁钩40位于第二锁紧位置时驱动第一锁钩30移动至第一锁紧位置，且在第二锁钩40位于第二释放位置时驱动第一锁钩30移动至第一释放位置，可以对门体300的多个位置同时锁紧，且相对于顺序阀可以降低门体300损坏的风险，另外，由于第一锁钩30和第二锁钩40传动连接，可以减少驱动件50的数量，从而节约成本。
30.其中，当第一锁钩30处于第一锁紧位置时，第二锁钩40处于第二锁紧位置，当第一锁钩30处于第一释放位置时，第二锁钩40处于第二释放位置。另外，驱动件可以是伸缩油缸等。
31.具体而言，当驱动门体300使罐体200的开口关闭时，驱动件50可以驱动第二锁钩40转动，使第二锁钩40转动至第二锁紧位置，在此过程中，第二锁钩40与第一锁钩30联动，驱动件50通过第二锁钩40来对第一锁钩30进行驱动，使第一锁钩30朝着第一锁紧位置移动，并当第二锁钩40转动至第二锁紧位置时，第一锁钩30也移动至第一锁紧位置，此时，第一锁钩30实现对第一锁销10的锁紧，第二锁钩40实现对第二锁销20的锁紧，从而实现对门体300的锁紧。
32.同样的，当需要将门体300打开时，驱动件50可以驱动第二锁钩40转动，使第二锁钩40从第二锁紧位置转动至第二释放位置，在此过程中，第二锁钩40与第一锁钩30联动，驱动件50通过第二锁钩40来对第一锁钩30进行驱动，使第一锁钩30从第一锁紧位置向第一释放位置移动，并当第二锁钩40转动至第二释放位置时，第一锁钩30也移动至第一释放位置，此时，第一锁钩30实现对第一锁销10的释放，第二锁钩40实现对第二锁销20的释放，从而可以解除对门体300的锁紧，并可以驱动门体300使罐体200的开口打开。
33.另外，驱动件50驱动第二锁钩40转动的同时，还可以通过间接地驱动第一锁钩30，来实现对门体300的锁紧和解锁，降低了驱动件50的使用数量，节约了锁紧机构100的成本。
34.因此，根据本实用新型实施例中的容器罐1000的锁紧机构100，可以对门体300的多个位置同时锁紧，且相对于顺序阀可以降低门体300损坏的风险，另外，由于第一锁钩30和第二锁钩40传动连接，可以减少驱动件50的数量，从而节约成本。
35.如图1、图3至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第二锁钩40包括主体部41、提升部42和卡勾部43，主体部41与门体300铰接，提升部42与主体部41相连，卡勾部43与主体部41相连，卡勾部43与提升部42沿主体部41的周向间隔开，其中，第二锁钩40在从第二释放位置向第二锁紧位置移动时，卡勾部43勾住第二锁销20，并驱动第一锁钩30向第一锁紧位置移动。第二锁销20在从第二锁紧位置向第二释放位置移动时，卡勾部43释放第二锁销20和第一锁钩30，且提升部42勾住第一锁钩30，并驱动第一锁钩30移动至第一释放位置，因此，可以实现第一锁钩30和第二锁钩40之间的联动，即通过单个驱动件50可实现对门体300的锁紧和解锁，另外，第一锁钩30和第二锁钩40可以同时从锁紧位置移动至释放位置，或者是同时从释放位置移动至锁紧位置，对第一锁销10和第二锁销20同时锁紧，实现锁紧机构100对门体300的锁紧。
36.其中，主体部41可以与门体300铰接，换言之，第二锁钩40通过主体部41可以实现与门体300可以转动地连接，另外，驱动件50是可伸缩的，当门体300打开时，驱动件50可随门体300的打开而伸长，以便于门体300的打开，当门体300关闭时，驱动件50可随门体300的关闭而缩短，以便于门体300的关闭。
37.如图1、图3至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第一锁钩30包括锁紧头31和传动头33，锁紧头31用于锁紧和释放第一锁销10，传动头33与锁紧头31相连，传动头33具有朝向锁紧头31的第一表面333和背离锁紧头31的第二表面334，第一表面333被构造成楔形面，第二锁钩40在从第二锁紧位置向第二释放位置移动时，提升部42抵接第一表面333以驱动提升部42移动至第一释放位置。且第二锁钩40在从第二释放位置向第二锁紧位置移动
时，卡勾部43抵接第二表面334以驱动第一锁钩30移动至第一锁紧位置，因此，第二锁钩40在转动时，可以驱动第一锁钩30移动，从而实现第一锁钩30对第一锁销10的锁紧。
38.具体地，当第二锁钩40从第二锁紧位置向第二释放位置移动时，提升部42抵接在第一表面333，同时，提升部42沿着第一表面333滑动，并对第一锁钩30施加垂直于第一表面333的力，使第一锁钩30移动至第一释放位置，实现门体300的解锁。另外，当第二锁钩40从第二释放位置向第二锁紧位置移动时，卡勾部43可以抵接在第二表面334上，并可以沿着第二表面334滑动，同时对第一锁钩30施加垂直于第二表面334的力，使第一锁钩30移动至第一锁紧位置，实现门体300的锁紧。
39.另外，在第一锁销10中可以设置定位孔，当第一锁钩30移动至锁紧位置时，锁紧头31可以与伸入第一锁销10的定位孔中，从而实现对第一锁销10的定位锁紧，同样的，当第一锁钩30移动至释放位置时，锁紧头31从第一锁销10的定位孔中伸出，从而解除对第一锁销10的定位锁紧，使门体300可以移动并打开开口。其次，在锁紧头31上可以设置导向面，在第一锁钩30移动至第一锁紧位置时，导向面可以对锁紧头31进行导向，便于锁紧头31伸入第一锁销10的定位孔中，实现对第一锁销10的定位锁止。
40.再者，提升部42、主体部41和卡勾部43可以沿主体部41的周向依次连接，形成了类环形的避让空间，当第二锁钩40从第二锁紧位置移动至第二释放位置时，提升部42可以抵接第一表面333，以驱动第一锁钩30移动，在此过程中，传动头33可以移动并进入避让空间中，从而移动至第一释放位置，实现对第一锁销10的释放。
41.如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，卡勾部43包括第一支部431和第二支部432，第一支部431与主体部41相连，第二支部432包括第一部分432a和第二部分432b，第二部分432b相比于第一部分432a远离第一支部431，第二支部432的第一部分432a与第一支部431相连并构造出用于与第二锁销20配合的卡槽433，且第二支部432的第二部分432b在第二锁钩40的转动方向上与第二锁销20错开，从而可以驱动第一锁钩30向第一锁紧位置移动，实现第一锁钩30对第一锁销10的锁紧。
42.其中，第一支部431和第二支部432沿主体部41的周向依次连接形成卡勾部43。另外，当第二锁钩40处于第二释放位置时，卡槽433可以与传动头33相对。
43.具体地，当第二锁钩40从第二释放位置转动至第二锁紧位置时，第二锁钩40中的卡槽433可以与第二锁销20配合，即第二锁钩40的卡勾部43锁紧第二锁销20，在此过程中，第二锁钩40在转动方向上与第二锁销20错开，使第二锁钩40的第二部分432b可以抵接在第二表面334上，并伴随着第二锁钩40的转动可以驱动第一锁钩30向着第一锁紧位置移动，当第一锁钩30移动至第一锁紧位置时，第一部分432a的卡槽433与第二锁销20配合完成，实现第一锁钩30和第二锁钩40的同步锁止。
44.另外，在沿主体部41的法向上，第一部分432a和第二部分432b可以形成厚度不同的两个部分，即第一部分432a的厚度大于第二部分432b的厚度，且第一部分432a和第二部分432b之间的厚度差尺寸可以大于第二锁销20外露于罐体200外的部分尺寸，因此，可以第二锁钩40转动的过程中，在第二部分432b上可以形成一定的避让空间，使第二部分432b可以越过第二锁销20移动，而第二锁销20可以与第一部分432a的卡槽433接触配合，从而实现第二锁销20的锁紧，以及第二部分432b对第一锁钩30的驱动。
45.当然，根据实际情况，在沿主体部41的法向上，第一部分432a和第二部分432b也可
以形成厚度相同的两个部分，这并非是对本实用新型保护范围的限制，例如，第一部分432a和第二部分432b在厚度相同时，在第一部分432a和第二部分432b朝向第二锁销20的一侧共同构造出卡槽433，使第二锁钩40在转动时，卡槽433可以与第二锁销20互相配合，同时，卡勾部43还可以抵接第二表面334上来驱动第一锁钩30移动至第一锁紧位置，从而实现对第一锁销10和第二锁销20的同步锁紧。
46.如图1、图3至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，传动头33包括第一传动部331和第二传动部332，第一传动部331并排设置，且第一传动部331上朝向锁紧头31的一侧构造出第一表面333，第二传动部332背离锁紧头31的一侧构造出第二表面334，门体300关闭时，第二支部432的第二部分432b与第一传动部331错开、并与第二传动部332相对，以在第二锁钩40在第二锁紧位置时抵接第二传动部332，可以同时对第一锁销10和第二锁销20同时锁紧，从而实现对门体300的锁紧。
47.其中，第二锁钩40与第一传动部331和第二锁销20处于同一平面上，因此，第二部分432b和第一部分432a的厚度尺寸差同时大于第一传动部331的厚度，以及第二锁销20外露于罐体200的尺寸部分，因此，当第二锁钩40转动时，第二部分432b可以与第一传动部331错开。
48.具体地，在门体300关闭时，第二锁钩40从第二释放位置移动至第二锁紧位置，在此过程中，第二支部432的第二部分432b可以与第一传动部331错开，并抵接在第二传动部332的第二表面334上，并随着第二锁钩40的转动，第二部分432b对第二传动部332施加力，使第一锁钩30移动至第一锁紧位置，同时，第二锁销20也可以与卡槽433互相配合，实现对第一锁销10和第二锁销20的锁紧。
49.同样的，第二锁钩40从第二锁紧位置移动至第二释放位置时，提升部42抵接在第一传动部331的第一表面333上，从而使第一锁钩30从第一锁紧位置移动至第一释放位置，实现对第一锁销10和第二锁销20的解锁，最后可以将门体300打开。
50.另外，第二传动部332的另一侧可以组成第一表面333的一部分，或者，第二传动部332的另一侧可以朝向第二表面334偏移，以使第二锁钩40移动至释放位置的过程中(即提升部42在沿第一表面333滑动的过程中)，可以保证第一锁骨移动的稳定性，以便于锁紧机构100可以顺利解锁，使门体300可以打开。
51.如图1、图3至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第一锁钩30还包括传动杆32，传动杆32的两端可以分别与锁紧头31和传动头33相连，传动杆32可移动地连接罐体200，其中，罐体200上设有导向滑孔60，传动杆32可移动地套设于导向滑孔60内，从而实现第一锁钩30的移动。
52.另外，在罐体200上，可以设置多个导向滑孔60，以提高第一锁钩30移动的稳定性，例如，在罐体200上可以间隔设置两个导向滑孔60，以使第一锁钩30沿着预定的方向移动，实现锁紧机构100的锁止和解锁。
53.如图1、图3至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第二锁钩40还包括驱动部44，驱动部44与主体部41相连，并与驱动件50传动连接，驱动部44与提升部42分别设置于主体部41的相对两侧，且卡勾部43设于主体部41的朝向罐体200的一侧，其中，锁紧机构100还包括挡块70，挡块70止挡于驱动部44的背离罐体200的一侧，且第二锁钩40位于第二释放位置时驱动部44抵靠挡块70，可以保证锁紧机构100的正常运行。
54.其中，驱动件50与驱动部44传动连接，且驱动部44与提升部42设置在主体部41的相对两侧，因此，当驱动件50驱动第二锁钩40时，由于杠杆原理，提升部42可以勾住第一锁钩30，从而驱动第一锁钩30向第一释放位置移动。同样的卡勾部43通过主体部41与驱动部44间接地连接，当驱动件50驱动第二锁钩40时，由于杠杆原理，卡勾部43可以勾住第二锁销20，且还可以驱动第一锁钩30向第一锁紧位置移动。
55.另外，当第二锁钩40移动至第二释放位置时，驱动部44抵靠在挡块70上，从而实现对第二锁钩40的周向限位，且结合前述实施例，当第二锁钩40移动至第二锁紧位置时，第二锁钩40中的卡槽433与第二锁销20配合，实现对第二锁钩40的周向限位，因此，在第二锁销20和挡块70的配合下，使第二锁钩40仅可以在第二锁紧位置和第二释放位置之间移动，从而使第一锁钩30可以在第一锁紧位置和第一释放位置之间移动，保证了锁紧机构100的正常运行。
56.如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，锁紧机构100还包括位置检测件81，位置检测件81设置于罐体200上，第一锁钩30上设置有与位置检测件81相对的配合部82，配合部82用于通过位置检测件81检测第一锁钩30的位置，可以用于检测锁紧机构100的锁紧状态，另外还可以降低容器罐1000的损坏风险。
57.具体地，第一锁钩30在移动至第一锁紧位置的过程中，配合部82与位置检测件81的距离越来越远，并当第一锁钩30移动至第一锁紧位置时，配合部82与位置检测件81之间的距离达到锁止预定值，此时位置检测件81可以通过检测配合部82与位置检测件81之间的距离来判定锁紧机构100处于锁止状态。
58.相反的，第一锁钩30在移动至第一释放位置的过程中，配合部82与位置检测件81的距离越来越近，并当第一锁钩30移动至第一释放位置时，配合部82与位置检测件81之间的距离达到解锁预定值，此时位置检测件81可以通过检测配合部82与位置检测件81之间的距离来判定锁紧机构100处于解锁状态。
59.因此，当位置检测件81在检测到锁紧机构100处于解锁状态时，可以将门体300打开，从而避免锁紧机构100处于未完全解锁状态时将门体300打开，造成门体300和/或罐体200的损坏。
60.另外，位置检测件81可以是接近开关传感器等，从而可以通过配合部82与接近开关传感器的距离来判断锁紧机构100的状态，保证罐车的结构安全。
61.如图1、图3至图5所示，在本实用新型的另一些实施例中，锁紧机构100还包括复位件90，复位件90可以分别与第一锁钩30和罐体200相连，复位件90用于复位第一锁钩30至第一释放位置，可以用于辅助第一锁钩30在第一锁紧位置和第一释放位置之间的移动。
62.详细来讲，当第一锁钩30从第一锁紧位置移动至第一释放位置的过程中，复位件90可以驱动第一锁钩30向第一释放位置移动，同时配合第二锁钩40对第一锁钩30的驱动力，使第一锁钩30可以顺利的移动至第一释放位置，完成锁紧机构100的解锁。
63.另外，结合前述实施例，复位件90可以是弹簧，在第一锁钩30上可以设置定位结构，弹簧的一端可以抵接在定位结构上，弹簧的另一端可以抵接在导向滑孔60上，借助于弹簧的弹力，可以使第一锁钩30向第一释放位置移动。
64.因此，如图1、图3至图6所示，结合前述实施例，在第一锁钩30上可以同时设置复位件90和位置检测件81，可以在保证容器罐1000结构安全的情况下，提高锁紧机构100内结构
件移动的顺滑性。
65.如图1至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，罐体200的后侧具有开口，门体300可以设置在罐体200的后侧，且门体300的上端与罐体200铰接以打开和关闭开口。另外，第一锁销10设于门体300的下端，第二锁钩40设于门体300上并位于第一锁销10和门体300的上端铰接点之间，其中，第二锁钩40可以设置成相比于第一锁销10更靠近门体300的上端铰接点。罐体200的后侧设置有第一锁钩30和第二锁销20，第一锁钩30与第一锁销10相对应，第二锁销20与第二锁钩40相对应，以适于在门体300关闭开口时，可以通过第一锁钩30锁紧所述第一锁销10，并可以通过第二锁钩40锁紧第二锁销20，通过第一锁销10与第一锁钩30的配合、以及第二锁销20与第二锁钩40的配合，实现对门体300的锁紧。
66.另外，可以在门体300的左右两侧均设置第一锁销10和第二锁钩40，对应地可以在罐体200的左右两侧均设置第一锁钩30和第二锁销20。当然，也可以将第一锁销10和第二锁钩40设于门体300上的其他位置，例如门体300上沿左右方向的中部，罐体200上的第一锁钩30和第二锁销20对应布置。
67.如图1至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，在门体300处于关闭状态时，驱动件50可以沿前后方向延伸，驱动件50的两端中的一端可以连接在罐体200上，另一端可以连接在驱动部44上。另外，导向滑孔60可以沿上下方向设置在开口边沿，同样的，传动杆32也可以沿上下方向延伸，因此，第一锁钩30可以沿上下方向运动，以实现对第一锁销10的锁止。其次，第一锁销10可以沿前后方向延伸，并在第一锁销10的一端构造出定位孔，以使第一锁钩30的锁紧头31可伸入定位孔中，实现对第一锁销10的锁紧定位。
68.第一锁销10沿垂直于门体300前表面的方向延伸，罐体200上对应设置了锁孔，第一锁钩30沿上下方向可移动，且第一锁钩30下端的锁紧头31可插入锁孔内或从锁孔内退出，在门体300关闭时，第一锁销10将插入到锁孔内，第一锁钩30的锁紧头31可以插入到锁孔内，并锁紧第一锁销10。
69.第二锁钩40可以包括主体部41、提升部42、卡勾部43和驱动部44，主体部41与门体300铰接，在门体300关闭时，驱动部44的一端与主体部41相连，且另一端向上延伸；提升部42被构造成l型，且一端连接主体部41，另一端向前延伸；卡勾部43包括第一支部431和第二支部432，第一支部431的一端连接所述主体部41，且另一端向前延伸，第二支部432的一端连接所述第二支部432的前端，且另一端向下延伸。在门体300关闭时，第二锁钩40向第二锁紧位置移动的过程中，第二支部432绕主体部41的铰接位置向下旋转，第二支部432的另一端抵接在传动头33的第二表面334，并在第二表面334上发生滑动，从而驱动第一锁钩30向下移动至第一锁紧位置。同样的，在第二锁钩40向第二释放位置移动的过程中，提升部42的另一端抵接在第一表面333上，并在第一表面333上发生滑动，从而驱动第一锁钩30向上移动至第一释放位置，从而可以将门体300解锁，使门体300可以打开。
70.根据本实用新型实施例中的一种容器罐1000，容器罐1000包括罐体200、门体300和上述实施例中任一项的锁紧机构100，罐体200具有容纳腔，以及连通容纳腔的开口，门体300的一端与罐体200铰接，以打开和关闭开口，第一锁销10设置于门体300的另一端，且第二锁钩40相比第一锁销10更靠近门体300与罐体200的铰接位置，可以对门体300的多个位置同时锁紧，且相对于顺序阀可以降低门体300损坏的风险，另外，由于第一锁钩30和第二锁钩40传动连接，可以减少驱动件50的数量，从而节约成本。
71.具体地，第一锁销10可以设置在门体300的另一端，第二锁销20可以设置在罐体200上靠近门体300中部的位置，当锁紧机构100对门体300锁紧时，可以在门体300的多个位置对门体300实现锁紧，可以最大程度的使门体300保持在关闭状态，便于容纳腔可以储存物料。
72.另外，如图2所示，锁紧机构100可以设置在门体300的两边，可以提高锁紧机构100对门体300锁止功能的稳定性。
73.当然，第一锁销10也可以设置靠近门体300中部的位置，第二锁销20也可以设置在门体300的另一端，从而实现锁紧机构100对门体300的锁止。
74.根据本实用新型实施例中的一种垃圾运输装置，垃圾运输装置包括前述容器罐1000，在该垃圾运输装置中，锁紧机构100可以对门体300实现锁紧，可以对门体300的多个位置同时锁紧，且相对于顺序阀可以降低门体300损坏的风险，另外，由于第一锁钩30和第二锁钩40传动连接，可以减少驱动件50的数量，从而节约成本。
75.根据本实用新型的一些具体示例，本实用新型设计了一种垃圾车用后封门顺序锁紧机构100，利用纯机械式的结构，保证了后门(即门体300)在推开的时候，所有插销全部可以打开，该结构简单可靠，在减少油缸(即驱动件50)个数的同时，还可以取消原来方案顺序阀的使用，节省成本的同时还保证了结构的可靠性。该锁紧机构100主要有后封门(门体300)；罐体200；挡块70；异形锁钩(即第二锁钩40)；锁销(即第二锁销20)；异形插销(即第一锁钩30)；弹簧(即复位件90)；接近传感器(即位置检测件81)；锁紧头31；导向滑孔60；伸缩油缸等(即驱动件50)主要零件组成。异形锁钩(即第二锁钩40)安装在后封门(门体300)上，在异形锁钩的后侧后封门上焊接有限位用的挡块70，锁销(即第二锁销20)安装在罐体200上，异形插销安装在罐体200上，在导向滑孔60的导向下，在异形锁钩(即第二锁钩40)按压提拔和弹簧(即复位件90)的作用下，在特定状态下会上下移动特定的距离，来控制锁紧头31在后封门(门体300)下端插拔，以实现后封门(门体300)下方的锁紧。
76.根据本实用新型的一些具体示例，为了防止异形插销(即第一锁钩30)在异形锁钩(即第二锁钩40)离开后向下移动，在异形插销(即第一锁钩30)又插回去，在异形插销(即第一锁钩30)和导向滑孔60之间安装了弹簧(即复位件90)，防止弹簧(即复位件90)时间长了以后，异形插销(即第一锁钩30)不能很好的拔起，在异形插销(即第一锁钩30)的下方安装一个接近开关传感器(即位置检测件81)，更加能保证结构的安全性。
77.根据本实用新型的一些具体示例，本实用新型最主要通过异形锁钩(即第二锁钩40)和异形插销(即第一锁钩30)之间的配合来实现异形锁钩(即第二锁钩40)对异形插销(即第一锁钩30)的按压和提拔，来保证伸缩油缸(即驱动件50)在出力推开封门(即门体300)的时候，后封门(即门体300)下部的锁紧头31的提前拔出。
78.根据本实用新型的一些具体示例，后封门插销(即第一锁销10)锁紧过程：在后封门(即门体300)关闭后，伸缩油缸(即驱动件50)会继续锁紧，使得异形锁钩(即第二锁钩40)会在钩入锁销(即第二锁销20)中的同时，会将异形插销(即第一锁钩30)往下按压，从而使得锁紧头31插入，实现一个油缸(即驱动件50)完成后封门的中间和下面部位的同时锁紧。
79.根据本实用新型的一些具体示例，后封门拔销推开过程：在后封门推开前，伸缩油缸(即驱动件50)会在异形锁钩(即第二锁钩40)碰到挡块70之前，在钩出锁销的同时，会将异形插销(即第一锁钩30)往上提拔，从而使得锁紧头31拔出，实现一个油缸(即驱动件50)
完成后封门(即门体300)的中间和下面部位的同时松开，最后将封门(即门体300)推开。
80.根据本实用新型的一些具体示例，与现有的锁紧机构相比，本实用新型采用纯机械的结构一个伸缩油缸实现后封门中间和下部的同时锁紧和松开。另外，与现有的锁紧机构相比，本方案后封门锁紧机构采用两套油缸进行锁紧，油路复杂，成本高，采用现有的方案只需要一套液压油缸，可以节省成本。其次，与现有的锁紧机构相比，现有的后封门锁紧机构采用液压顺序阀控制，在冬天时节，顺序阀出故障时，容易导致锁紧头未拔出时，锁紧油缸强行推后封门导致罐体损坏，本方案实现机械式的顺序开关，不会出现有方案的逻辑问题，还可以取消顺序阀的使用，节省成本的同时，还减少了后封门损坏的风险。
81.在本实用新型的描述中，需要理解的是，“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
82.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
83.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
84.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
85.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
86.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。