具有移动防打滑功能的移动机器人的制作方法

1.本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为具有移动防打滑功能的移动机器人。


背景技术：

2.移动机器人是可以协助人们进行工作的一类机器装置，可代替或辅助人们进行生产业、建筑业或存在一定危险的工作，随着智能化机器人技术的不断发展和成熟，移动机器人不仅在农业、工业、服务等行业得到广泛应用，而且在城市安全、有害与危险场合等领域得到很好的应用。
3.但是现有的一些应用于室外的移动机器人在使用的过程中仍存在不足之处，移动机器人在室外进行移动时，遇到较为平滑的地面时，易出现打滑现象，不能很好的防打滑，会出现机器人打滑时没有进行有效的控制措施导致机器人侧翻或者碰撞的问题。
4.针对上述问题，为此，提出具有移动防打滑功能的移动机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供具有移动防打滑功能的移动机器人，解决了背景技术中现有的一些移动机器人在平滑地面或者带水渍带油渍的地面移动时，会出现机器人打滑没有进行有效的控制措施导致机器人侧翻或者碰撞的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有移动防打滑功能的移动机器人，包括轮子和设置在轮子上端的底板，底板上端设置有外壳，底板包括设置在底板上表面的平衡组件，平衡组件一端设置有减速组件，减速组件设置有四组，减速组件一侧设置有干燥组件，减速组件另一侧设置有固定块，固定块外表面开设有凹槽，固定块与底板侧表面相连接，固定块一侧设置有滑动组件，固定块设置有两组且两组的固定块分别设置于滑动组件两侧。
7.优选的，所述减速组件包括设置在底板上表面的滑槽，滑槽内部贯穿设置有螺杆，螺杆两端设置有齿轮，螺杆外表面贯穿设置有配重块，配重块内部设置有与螺杆相啮合的螺纹。
8.优选的，所述齿轮外表面啮合设置有移动块，移动块两侧外表面设置有啮合齿。
9.优选的，所述移动块一侧设置有滑块，移动块下端设置有伸缩套筒，伸缩套筒内部设置有伸缩管。
10.优选的，所述平衡组件包括啮合设置在齿轮外表面的齿条板，滑槽一端设置有弧形板。
11.优选的，所述平衡组件设置有两组，两组的平衡组件通过移动块啮合连接，滑动组件设置有两组，两组的滑动组件设置在平衡组件两端。
12.优选的，所述干燥组件包括设置在齿条板一侧的连接杆，连接杆内部设置有伸缩杆。
13.优选的，所述伸缩杆设置有两组，两组的伸缩杆一侧贯穿设置有滚筒轴，滚筒轴外表面套设有滚筒刷。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1.本实用新型提供的具有移动防打滑功能的移动机器人，当机器人在地面发生打滑现象时，使滑动组件移动，带动平衡组件，当螺杆两端的齿轮转动时，可使螺杆也进行旋转，螺杆进行旋转可以使配重块在螺杆外表面进行移动，控制机器人内部重心，防止打滑造成重心倾斜使机器人侧翻，控制机器人的重心，防止打滑造成机器人的侧翻，固定块可控制机器人的速度，防止速度过大不好控制，对周围或者自身造成碰撞损伤。
16.2.本实用新型提供的具有移动防打滑功能的移动机器人，当检测到机器人打滑时，工作人员控制伸缩套筒，使伸缩套筒内部的伸缩管向下伸缩，当伸缩管接触到地面时，继续伸长，此时伸缩套筒使上端的移动块向上移动，带动齿轮逆时针转动，从而带动齿条板向下移动，此时连接杆带动伸缩杆向下移动，使贴到地面上，对地面进行擦拭，将造成打滑的油渍或者水渍擦干，防止二次打滑。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的防打滑组件的结构示意图；
19.图3为本实用新型的平衡组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型的干燥组件的结构示意图；
21.图中：1、外壳；2、底板；21、平衡组件；211、齿条板；212、弧形板；
22.22、减速组件；221、滑槽；222、螺杆；223、配重块；224、齿轮；25、滑动组件；251、移动块；2511、啮合齿；252、滑块；253、伸缩套筒；254、伸缩管；23、固定块；231、凹槽；24、干燥组件；241、连接杆；242、伸缩杆；243、滚筒轴；244、滚筒刷；3、轮子。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
25.结合图1，本实用新型的具有移动防打滑功能的移动机器人，包括轮子3和设置在轮子3上端的底板2，底板2上端设置有外壳1，底板2包括设置在底板2上表面的平衡组件21，平衡组件21一端设置有减速组件22，减速组件22设置有四组，减速组件22一侧设置有干燥组件24，减速组件22另一侧设置有固定块23，固定块23外表面开设有凹槽231，固定块23与底板2侧表面相连接，固定块23一侧设置有滑动组件25，固定块23设置有两组且两组的固定块23分别设置于滑动组件25两侧，当机器人在地面发生打滑现象时，使滑动组件25移动，带动平衡组件21，控制机器人的重心，防止打滑造成机器人的侧翻，固定块23可控制机器人的速度，防止速度过大不便于控制，对周围或者自身造成碰撞损伤，干燥组件24可将地面引发机器人打滑的油渍或者水渍擦拭干净，防止二次打滑。
26.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
27.实施例一：
28.结合图2和图3，减速组件22包括设置在底板2上表面的滑槽221，滑槽221内部贯穿设置有螺杆222，螺杆222两端设置有齿轮224，螺杆222外表面贯穿设置有配重块223，配重块223内部设置有与螺杆222相啮合的螺纹，当螺杆222两端的齿轮224转动时，可使螺杆222也进行旋转，螺杆222进行旋转可以使配重块223在螺杆222外表面进行移动，控制机器人内部重心，防止打滑造成重心倾斜使机器人侧翻。
29.齿轮224外表面啮合设置有移动块251，移动块251两侧外表面设置有啮合齿2511，当移动块251向上移动时，与啮合齿2511啮合的齿轮224会被带动进行旋转。
30.移动块251一侧设置有滑块252，移动块251下端设置有伸缩套筒253，伸缩套筒253内部设置有伸缩管254，滑块252设置在凹槽231内部，可以起到限制移动块251位置的作用，也可以使滑块252在凹槽231内部进行上下滑动。
31.平衡组件21包括啮合设置在齿轮224外表面的齿条板211，滑槽221一端设置有弧形板212，当机器人在移动过程中发生打滑现象时，移动块251向上移动，带动齿轮224逆时针转动，从而带动齿条板211向下移动，与齿条板211连接的弧形板212也向下移动，压到轮子3，使打滑中的机器人停止移动，防止造成侧翻或其他损伤。
32.平衡组件21设置有两组，两组的平衡组件21通过移动块251啮合连接，滑动组件25设置有两组，两组的滑动组件25设置在平衡组件21两端，移动块251两侧的啮合齿2511分别啮合有齿轮224，移动块251上下移动时带动两侧的齿轮224进行转动，使两组的平衡组件21一起维持平衡，加强机器人的平衡性。
33.实施例二：
34.结合图4，干燥组件24包括设置在齿条板211一侧的连接杆241，连接杆241内部设置有伸缩杆242，伸缩杆242可在连接杆241内部进行伸缩，当检测到机器人打滑时，工作人员控制伸缩套筒253，使伸缩套筒253内部的伸缩管254向下伸缩，当伸缩管254接触到地面时，继续伸长，此时伸缩套筒253使上端的移动块251向上移动。
35.伸缩杆242设置有两组，两组的伸缩杆242一侧贯穿设置有滚筒轴243，滚筒轴243外表面套设有滚筒刷244，当齿条板211向下进行移动时，此时连接杆241带动伸缩杆242向下移动，使滚筒刷244贴到地面上，对地面进行擦拭，将造成打滑的油渍或者水渍擦干，防止二次打滑。
36.综上所述：当检测到机器人打滑时，工作人员控制伸缩套筒253，使伸缩套筒253内部的伸缩管254向下伸缩，当伸缩管254接触到地面时，继续伸长，此时伸缩套筒253使上端的移动块251向上移动，此时齿轮224逆时针转动，齿轮224带动螺杆222转动，使配重块223向远离正在转动的齿轮224的方向移动，使机器人的内部重心发生移动，防止打滑造成侧翻，逆时针转动的齿轮224带动齿条板211向下移动，齿条板211带动弧形板212向下移动，压住轮子3使机器人停止运动，防止机器人继续发生打滑，当齿条板211向下移动时，此时连接杆241也向下移动，伸缩杆242向下伸缩，时滚筒刷244接触到地面，对地面进行擦拭，将造成打滑的油渍或者水渍擦干，防止二次打滑。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。