一种呼吸阀自动组装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动装配设备领域，尤其是涉及一种呼吸阀自动组装机。


背景技术：

2.有些口罩是带有呼吸阀的，该呼吸阀是一种呼出时可以透气，吸入时阀体闭合的单向阀结构，其包括阀体、阀盖和橡胶阀片，一般通过组装机进行呼吸阀的装配加工。现有的组装机有些结构过于复杂，设备体积较大，不合适在一些小规模加工环境中作业，而一些灵活轻便的组装机虽然适合小规模加工作业，但仍存在一些不足。如中国专利cn202021819672.2公开的一种口罩呼吸阀全自动组装机，包括：底壳供料装置、上盖供料装置、组装平台、底壳接收装置、上盖接收装置和扣合机械手，组装平台位于底壳供料装置与上盖供料装置之间，底壳接收装置、上盖接收装置和扣合机械手位于组装平台上，底壳供料装置与底壳接收装置连接，上盖供料装置与上盖接收装置连接，扣合机械手位于底壳接收装置与上盖接收装置之间。该技术方案中，主要依靠底壳接收装置的往复移动来实现工件的输送，这种结构需要适配单一行程的供料结构，导致工件的转运时间较长，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种呼吸阀自动组装机，有助于解决现有结构工件由于输送结构简单导致生产效率低的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
5.一种呼吸阀自动组装机，包括机架，该机架上设有线性的输送带，输送带上设有若干个均匀排布的工装座，工装座能够跟随输送带循环步进式移动，机架前后两端分别设有阀体上料装置和阀盖上料装置，阀体上料装置和输送带之间设有阀体转运装置，阀盖上料装置与输送带之间设有阀盖转运装置，机架上还设有阀片上料装置，阀片上料装置与输送带之间设有阀片转运装置，其中，阀体转运装置和阀盖转运装置均至少包含两组间隔分布的夹持结构，各组夹持结构同步运行，在形成中间形成中转工位，阀体转运装置用于将阀体逐一转运至工装座上，阀片转运装置用于将阀片转运至阀体上，阀盖转运装置用于将阀盖转运并压合在阀体上，形成完整呼吸阀结构。
6.相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：
7.本实用新型通过采用线性输送带将若干个工装座进行循环步进式输送，形成连续的作业工位，并在前中后端相应位置设置阀体、阀片和阀盖的上料、转运装置，使得在紧凑的机架上，能够持续性循环自动组装呼吸阀，而采用多组协同作业的转运结构，相较于传统往复式送料结构，能够大大提升送料速度，进而提升加工效率。
8.在上述技术方案的基础上，为了保证阀体及阀盖上料的稳定性，所述阀体上料装置和阀盖上料装置采用振动送料机。
9.在上述技术方案的基础上，为了保证工件夹持转运动作的精准度，所述阀体转运
装置和阀盖转运装置设有水平移动组件及纵向移动组件。
10.在上述技术方案的基础上，为了提升工件夹持效果，所述夹持结构采用气动夹爪。
11.在上述技术方案的基础上，为了提升产品加工质量，减少次品工件参与装配浪费成本，所述中转工位处设有检测装置。
附图说明
12.图1为一实施例中呼吸阀自动组装机的正视图；
13.图2为图1的右视图；
14.图3为图1中呼吸阀自动组装机简易结构的俯视图；
15.图4为一实施例中阀体转运装置的结构示意图。
16.图中标注：1、机架；11、输送带；12、工装座；2、阀体上料装置；21、阀体出料轨道；3、阀片上料装置；4、阀盖上料装置；41、阀盖出料轨道；5、阀体转运装置；51、底板；52、横移滑块；53、横移气缸；54、连杆；55、升降气缸；56、升降滑块；57、气动夹爪；58、横移到位传感器；59、升降到位传感器；6、阀片转运装置；7、阀盖转运装置；8、检测装置。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
18.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
19.实施例1，如图1-3所示，本实施例公开一种呼吸阀自动组装机，包括机架1，机架1上设有水平的输送带11，树洞带具体采用坦克链输送机，其连接有驱动电机，链条上固定装设有若干个均分分布的工装座12，工装座12上设有卡座，用于容纳工件，该驱动电机能够驱动输送带11工作，带动工装座12步进式移动，每移动一次，形成一个工位。
20.沿输送带11的前后输送路径上依次设有阀体上料装置2、阀片上料装置3和阀盖上料装置4，分别用于为装配加工输送阀体、阀片和阀盖。
21.阀体上料装置2与输送带11之间设有阀体转运装置5，用于将阀体逐一转运至原本空闲的工装座12上。
22.阀片上料装置3与输送带11之间设有阀片转运装置6，用于将阀片逐一转运至装载有阀体的工装座12上，使得阀片装填在阀体上相应位置。
23.阀盖上料装置4与输送带11之间设有阀盖转运装置7，用于将阀盖逐一准运至装载有阀体和阀片的工装座12上，并对阀盖及阀体进行压合，使得阀体、阀片和阀盖完成自动装配，得到完整的呼吸阀成品。
24.其中，阀体上料装置2和阀盖上料装置4采用振动送料机，也就是振动送料盘，能够逐一输出工件。阀体上料装置2靠近输送带11一端设有阀体出料轨道21，阀盖上料装置4靠
近输送带11一端设有阀盖出料轨道41。阀片上料装置3采用自动抬升架，阀片纵向对齐叠设，底部设有自动抬升机构，该结构系现有技术，在此不再赘述，其有助于顶部阀片能够始终保持在预设高度，便于阀片转运装置6的转运。阀片转运装置6具有能够水平移动及纵向移动的气动吸盘，能够对阀片进行吸附转移。
25.阀体转运装置5和阀盖转运装置7结构一致，具有横够水平及纵向移动的气动夹爪57，能够对阀体或阀盖进行夹持转运。
26.具体的，本实施例中，阀体转运装置5包括竖直的底板51，底板51一侧设有2个间隔分布的横移滑块52，横移滑块52与底板51之间设有水平的导轨，且横移滑块52与底板51之间还设有横移气缸53，横移气缸53固设于底板51上，其伸缩杆水平设置，末端与横移滑块52连接固定，2个横移滑块52之间通过连杆54连接固定，使得两者形成一体式结构，能够进行同步横移。横移滑块52上设有升降滑块56，升降滑块56与横移滑块52之间设有纵向的导轨及升降气缸55，升降气缸55能够驱动升降滑块56进行升降。升降滑块56外侧底部设有气动夹爪57，气动夹爪57能够进行横向开合，完成对阀体或阀盖的夹持动作。两组夹持结构同步工作，在中间区域形成中转工位，这使得每个夹持结构的行程缩短，能够提升转运效率。
27.实施例2，在实施例1的基础上，为了提升转运行程的精确度，底板51横向两端设有横移到位传感器58，横移滑块52上设有升降到位传感器59，其中，该传感器具体采用光电传感器或压力传感器。
28.实施例3，在实施例1的基础上，采用丝杆传动机构代替横移气缸53和升降气缸55。在其他实施例中，还可以采用液压缸或电动缸等线性驱动结构进行替换。
29.实施例4，在实施例1的基础上，机架1底部设有行走轮，方便设备的移动运输。
30.实施例5，在实施例1的基础上，结合图3，阀体上料装置2、阀盖上料装置4与输送带11之间区域设有检测装置8，该检测装置8位于阀体转运装置5或阀盖转运装置7的中转工位处，检测装置8系现有技术，其结构及工作原理在此不再赘述，检测装置8用于检测阀体或阀盖表面是否破损，是否有瑕疵。这使得工件在中转过程中，提升利用率，这使得在提升转运效率的基础上，还能够对工件的质量进行检测，从而减少次品工件参与加工，浪费成本。
31.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。