一种电缆沟巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及电缆巡检技术领域，具体是一种电缆沟巡检机器人。


背景技术：

2.变电站一般都在地下设置有电缆沟道，沟道中控制线路、通讯管路等对变电站电力设备的正常运行有着至关重要的作用。根据电力变电站的运维要求，当前有许多需要运维人员进行巡逻、检测的工作。最近几年，出现了大量的变电站巡检机器人，代替运维人员在电力变电站进行红外测温、表计抄录等巡检工作，整个工作过程具有自动化程度高、智能分析能力强等特点，大大的降低了运维人员的工作强度，例如中国专利公开了 电力系统电缆沟巡检机器人(授权公告号cn216505081u），该专利技术能够减少劳动强度和安全风险，提高了工作效率，有效降低了成本；
3.但是，该上述公开的巡检机器人在使用时还是存在一些缺陷:在移动时不能够进行攀爬障碍物，也无法对电缆沟中的阻拦物进行移走，从而导致巡检工程受到影响，影响检修时的效率。因此，本领域技术人员提供了一种电缆沟巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电缆沟巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种电缆沟巡检机器人，包括巡检车，所述巡检车的上部安装有夹取组件，所述巡检车的前后部均设置有攀爬组件，所述巡检车的上部安装有氧气浓度检测仪；
7.所述攀爬组件包括转动连接于巡检车前后两侧的调节架，所述巡检车的外部两侧均等距转动连接有第一传动轮，所述第一传动轮的外部之间均套设有主履带，四个所述调节架的外部两侧均转动连接有第二传动轮，每两个所述第二传动轮的外部之间均套设有副履带，所述巡检车与调节架之间通过传动机构相连；
8.所述夹取组件包括安装与巡检车上部的顶盖，所述顶盖的上部中间处转动连接有电动转动盘，所述电动转动盘的上部设置有电动夹手，所述电动转动盘与电动夹手之间通过调节机构相连。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括对称安装于巡检车内侧两处的调节电机，两个所述调节电机的输出轴均安装有驱动齿轮，其中两个第一传动轮的外部均安装有传动齿轮，且传动齿轮与驱动齿轮之间相互啮合连接，所述巡检车的内侧两处对称安装有伺服电机。
10.作为本实用新型再进一步的方案：两个伺服电机的输出轴均安装有蜗杆，每两个所述调节架的转轴处均安装调节轴，两个所述调节轴的外部均安装有蜗轮齿盘，且蜗杆与蜗轮齿盘之间相互啮合连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括安装于电动转动盘上部中间处的连接座，所述连接座的上部转动连接有第一调节臂，所述第一调节臂的外端转动连接有第二调节臂。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二调节臂的外端转动连接有第三调节臂，且电动夹手转动安装在第三调节臂的底部，所述连接座与第一调节臂、第一调节臂与第二调节臂、第二调节臂与第三调节臂之间均通过伸缩杆连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述顶盖的上部安装有转动座，所述转动座的上部转动连接有摄像头。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、在使用时，通过伸缩杆拉动连接座处的第一调节臂进行角度调节，同原理，通过第二调节臂与第三调节臂的配合下，带动电动夹手进行多角度调节，通过电动转动盘带动电动夹手进行水平转动，则可以实现将挡在巡检车前部的异物进行夹持移动，或取样需要巡检的物品，提高使用时的效果。
16.2、通过伺服电机带动蜗杆进行转动，通过蜗杆与蜗轮齿盘的配合，带动调节轴进行角度调节，从而能够调节巡检车前部设置的调节架进行角度调节，通过主履带与副履带的配合，实现障碍物攀爬，提高巡检时的便捷性。
附图说明
17.图1为一种电缆沟巡检机器人的结构示意图；
18.图2为一种电缆沟巡检机器人中巡检车的结构示意图；
19.图3为一种电缆沟巡检机器人中转动座的结构示意图。
20.图中：1、巡检车；2、顶盖；3、转动座；4、摄像头；5、氧气浓度检测仪；6、调节架；7、主履带；8、电动转动盘；9、调节电机；10、传动齿轮；11、驱动齿轮；12、第一传动轮；13、第二传动轮；14、副履带；15、伺服电机；16、蜗杆；17、调节轴；18、蜗轮齿盘；19、连接座；20、第一调节臂；21、第二调节臂；22、第三调节臂；23、电动夹手；24、伸缩杆。
具体实施方式
21.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种电缆沟巡检机器人，包括巡检车1，巡检车1的上部安装有夹取组件，巡检车1的前后部均设置有攀爬组件，巡检车1的上部安装有氧气浓度检测仪5；
22.攀爬组件包括转动连接于巡检车1前后两侧的调节架6，巡检车1的外部两侧均等距转动连接有第一传动轮12，第一传动轮12的外部之间均套设有主履带7，四个调节架6的外部两侧均转动连接有第二传动轮13，每两个第二传动轮13的外部之间均套设有副履带14，巡检车1与调节架6之间通过传动机构相连；
23.夹取组件包括安装与巡检车1上部的顶盖2，顶盖2的上部中间处转动连接有电动转动盘8，电动转动盘8的上部设置有电动夹手23，电动转动盘8与电动夹手23之间通过调节机构相连。
24.在图1-2中：传动机构包括对称安装于巡检车1内侧两处的调节电机9，两个调节电机9的输出轴均安装有驱动齿轮11，其中两个第一传动轮12的外部均安装有传动齿轮10，且
传动齿轮10与驱动齿轮11之间相互啮合连接，巡检车1的内侧两处对称安装有伺服电机15，通过传动齿轮10与驱动齿轮11进行啮合，在调节电机9的驱动下，带动调节轴17进行角度调节。
25.在图1-2中：两个伺服电机15的输出轴均安装有蜗杆16，每两个调节架6的转轴处均安装调节轴17，两个调节轴17的外部均安装有蜗轮齿盘18，且蜗杆16与蜗轮齿盘18之间相互啮合连接，通过伺服电机15带动蜗杆16进行转动，通过蜗杆16与蜗轮齿盘18的配合，带动调节轴17进行角度调节，从而能够调节巡检车1前部设置的调节架6进行角度调节，通过主履带7与副履带14的配合，实现障碍物攀爬。
26.在图1与3中：调节机构包括安装于电动转动盘8上部中间处的连接座19，连接座19的上部转动连接有第一调节臂20，第一调节臂20的外端转动连接有第二调节臂21，通过伸缩杆24拉动连接座19处的第一调节臂20进行角度调节，同原理，通过第二调节臂21与第三调节臂22的配合下，带动电动夹手23进行多角度调节。
27.在图3中：第二调节臂21的外端转动连接有第三调节臂22，且电动夹手23转动安装在第三调节臂22的底部，连接座19与第一调节臂20、第一调节臂20与第二调节臂21、第二调节臂21与第三调节臂22之间均通过伸缩杆24连接。
28.在图1中：顶盖2的上部安装有转动座3，转动座3的上部转动连接有摄像头4，通过转动座3带动摄像头4进行角度调节，实现多方位巡检。
29.本实用新型的工作原理是：在使用时，通过伸缩杆24拉动连接座19处的第一调节臂20进行角度调节，同原理，通过第二调节臂21与第三调节臂22的配合下，带动电动夹手23进行多角度调节，通过电动转动盘8带动电动夹手23进行水平转动，则可以实现将挡在巡检车1前部的异物进行夹持移动，或取样需要巡检的物品，提高使用时的效果，通过伺服电机15带动蜗杆16进行转动，通过蜗杆16与蜗轮齿盘18的配合，带动调节轴17进行角度调节，从而能够调节巡检车1前部设置的调节架6进行角度调节，通过主履带7与副履带14的配合，实现障碍物攀爬，提高巡检时的便捷性，通过转动座3带动摄像头4进行角度调节，实现多方位巡检，配合着氧气浓度检测仪5实现氧气浓度检测，较为实用。
30.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。