自动开关盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品加工制造技术领域，特别是涉及一种自动开关盖装置。


背景技术：

2.目前，手机、平板电脑等电子产品在生产过程中需要进行多种测试，而很多治具都带有盖子，取放产品时都要开关盖子。随着自动化的发展，自动开关盖设备也应运而生。
3.然而，目前的自动开关盖设备通常是一套复杂的传动系统，包括机械传动、气动控制、检测电路传输等等。这样的自动开关盖设备占空间大，动作流程多，成本高，容易与产品取放机械手发生干涉，严重影响工作效率。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种自动开关盖装置，结构简单，使用方便，将开盖组件、关盖组件与上下料组件集成于一体，减小空间占用，简化动作流程，有效避免发生干涉，确保工作效率。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种自动开关盖装置，包括：
7.工业机器人；
8.连接所述工业机器人的承载台；
9.浮动安装于所述承载台相邻两个侧面上的悬浮臂；两个所述悬浮臂相互垂直；
10.安装于各所述悬浮臂底面的上下料组件；
11.安装于一个所述悬浮臂末端的开盖组件；所述开盖组件包括安装于一个所述悬浮臂末端相对两侧的开盖辅助滑轮与开盖检测传感器、及位于所述开盖辅助滑轮与所述开盖检测传感器之间的开盖拉爪；
12.安装于另一个所述悬浮臂末端的关盖组件；所述关盖组件包括安装于另一个所述悬浮臂末端相对两侧的关盖辅助滑轮与关盖检测传感器。
13.上述自动开关盖装置，结构简单，使用方便，将两个上下料组件、开盖组件及关盖组件分开集成于两个悬浮臂上，大大减少了空间占用，同时还将上下料动作、开盖动作、关盖动作分离开来，简化动作流程，有效避免发生干涉，确保工作效率。
14.在其中一个实施例中，所述承载台相邻两个侧面上分别安装有呈间隔设置的两个滑块；所述承载台上对应于各个侧面的两个所述滑块之间分别安装有第一限位块、及连接所述第一限位块的弹簧。
15.在其中一个实施例中，所述悬浮臂包括臂体、安装于所述臂体首端底面处的第二限位块、及安装于所述臂体首端相对两侧的导轨；所述导轨与所述滑块一一对应连接，所述第二限位块与所述第一限位块一一对应，且所述弹簧夹设于所述第二限位块与所述第一限位块之间。
16.在其中一个实施例中，所述上下料组件包括安装于所述悬浮臂底面的夹指气缸、
分别连接各所述夹指气缸的手指的延长杆、安装于各所述延长杆上的夹块、及安装于所述悬浮臂底面的多个吸盘；所述吸盘位于两个所述延长杆之间。
17.在其中一个实施例中，所述开盖辅助滑轮凸伸超出所述开盖拉爪的端面。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施方式的自动开关盖装置的立体示意图；
19.图2为图1所示的自动开关盖装置的局部立体示意；
20.图3为图2所示的自动开关盖装置的局部分解示意图；
21.图4为图3所示的自动开关盖装置的另一视角的局部分解示意图；
22.图5为图1所示的自动开关盖装置的开盖动作示意图，其中不包括工业机器人；
23.图6为图1所示的自动开关盖装置的关盖动作示意图，其中不包括工业机器人。
24.附图标注说明：
25.10-工业机器人；
26.20-承载台，21-滑块，22-第一限位块，23-弹簧；
27.30-悬浮臂，31-臂体，32-第二限位块，33-导轨；
28.40-上下料组件，41-夹指气缸，42-延长杆，43-夹块，44-吸盘；
29.50-开盖组件，51-开盖辅助滑轮，52-开盖检测传感器，53-开盖拉爪，530-豁口；
30.60-关盖组件，61-关盖辅助滑轮，62-关盖检测传感器；
31.70-测试治具，71-盒体，72-盖体，73-把手。
具体实施方式
32.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
35.请参阅图1至图6，为本实用新型一实施方式的自动开关盖装置，包括工业机器人10、连接工业机器人10的承载台20、浮动安装于承载台20相邻两个侧面上的悬浮臂30、安装于各悬浮臂30底面的上下料组件40、安装于一个悬浮臂30末端的开盖组件50、及安装于另一个悬浮臂30末端的关盖组件60。开盖组件50与关盖组件60均作用于测试治具70。如图5所示，测试治具70包括盒体71、铰接盒体71的盖体72、及安装于盖体72外侧表面上的把手73；把手73大致呈蘑菇状设置。
36.如图3及图4所示，承载台20相邻两个侧面上分别安装有呈间隔设置的两个滑块21，承载台20上对应于各个侧面的两个滑块21之间分别安装有第一限位块22、及连接第一
限位块22的弹簧23。悬浮臂30包括臂体31、安装于臂体31首端底面处的第二限位块32、及安装于臂体31首端相对两侧的导轨33；导轨33与滑块21一一对应连接，第二限位块32与第一限位块22一一对应，且弹簧23夹设于第二限位块32与第一限位块22之间，以实现悬浮臂30与承载台20的浮动连接。
37.所述上下料组件40包括安装于臂体31底面的夹指气缸41、分别连接各夹指气缸41的手指的延长杆42、安装于各延长杆42上的夹块43、及安装于臂体31底面的多个吸盘44；吸盘44位于两个延长杆42之间，吸盘44用于吸取产品。
38.所述开盖组件50包括安装于一个臂体31末端相对两侧的开盖辅助滑轮51与开盖检测传感器52、及位于开盖辅助滑轮51与开盖检测传感器52之间的开盖拉爪53；开盖辅助滑轮51凸伸超出开盖拉爪53的端面，开盖拉爪53用于卡设把手73，以将盖体72打开。在本实施例中，开盖拉爪53设有豁口530，豁口530用于卡设把手73，且豁口530的开口宽度大于把手73的直径，方便开盖拉爪53与把手73分离。
39.所述关盖组件60包括安装于另一个臂体31末端相对两侧的关盖辅助滑轮61与关盖检测传感器62。
40.在本实施例中，两个悬浮臂30相互垂直，工业机器人10通过旋转90度来切换开盖组件50或关盖组件60去对接测试治具70。
41.开盖时，工业机器人10驱动开盖组件50移动至处于关盖状态的测试治具70上方，如图5的箭头方向所示，工业机器人10先驱动开盖组件50下降使得开盖拉爪53钩住把手73，开盖组件50平移一段距离直至盖体72抵接开盖辅助滑轮51，此时盖体72处于半打开状态且盖体72足够远离盒体71，然后开盖组件50上升，开盖拉爪53与把手73分离，盖体72在开盖辅助滑轮51上滑动，直至盖体72完全脱离开盖辅助滑轮51，盖体72往下掉落以实现完全打开状态，在开盖组件50上升的同时，开盖检测传感器52检测盖体72是否完全打开，如果盖体72完全打开，工业机器人10驱动安装有开盖组件50的悬浮臂30伸入盒体71的内部，并利用上下料组件40取走经过测试的产品。此时，盒体71处于空载状态，以下一次测试用。
42.关盖时，工业机器人10先驱动安装有关盖组件60的悬浮臂30伸入处于空载状态的盒体71的内部，利用上下料组件40放下待测试的产品，然后工业机器人10驱动安装有关盖组件60的悬浮臂30移出盒体71，并驱动开盖组件50移动至盖体72的下方，然后如图6的箭头方向所示，工业机器人10再驱动关盖组件60斜向上移动，此时关盖辅助滑轮61抵接盖体72并带动盖体72朝向盒体71的方向移动直至盖体72封堵盒体71。最后，业机器人10驱动关盖组件60远离盖体72，关盖检测传感器62检测盖体72是否完全关闭。
43.与传统的自动开关盖设备相比，本实用新型的自动开关盖设备，将两个上下料组件40、开盖组件50及关盖组件60分开集成于两个悬浮臂30上，大大减少了空间占用，同时还将上下料动作、开盖动作、关盖动作分离开来，简化动作流程，有效避免发生干涉，确保工作效率。
44.在本实施例中，开盖辅助滑轮51与关盖辅助滑轮61均为包胶滑轮，可有效减少对盖体72的表面磨损。
45.上述自动开关盖装置，结构简单，使用方便，将两个上下料组件40、开盖组件50及关盖组件60分开集成于两个悬浮臂30上，大大减少了空间占用，同时还将上下料动作、开盖动作、关盖动作分离开来，简化动作流程，有效避免发生干涉，确保工作效率。
46.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。