一种带有自走式平衡功能的平衡臂的制作方法

1.本实用新型涉及平衡臂技术领域，具体为一种带有自走式平衡功能的平衡臂。


背景技术：

2.平衡臂一种用于辅助支撑物体的机械臂，一般用于工厂辅助支撑器械，防止器械倾倒，有些平衡臂底端设有转动轮，移动时需要人员推动平衡臂进行移动。
3.有些平衡臂移动时需要人员推动，使用时较为繁琐，同时平衡臂在移动时可能因夹持的物体过重需要辅助平衡，防止平衡臂因中心不稳发生倾斜，对此有必要提出一种带有自走式平衡功能的平衡臂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有自走式平衡功能的平衡臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自走式平衡功能的平衡臂，包括移动座，所述移动座的上表面固定连接有一个平衡臂本体，所述移动座的两端外壁均贯穿有一个滑动槽，两个所述滑动槽的两端内壁均共同固定连接有一根双向丝杆，两根所述双向丝杆的两端均螺纹连接有一个螺母；
6.同一侧的两个所述螺母的一端外壁均固定连接有一个限位块，四个所述限位块均延伸至对应的滑动槽外并均转动连接有一个连接块，同一侧的两个所述连接块的另一端均转动连接有一个固定块，两个所述固定块的下表面均固定连接有若干个万向轮；
7.所述移动座的下表面四角处均贯穿开设有一个移动槽，四个所述移动槽的内壁均转动连接有一根转动杆，四根所述转动杆的外壁均固定套接有一个转动轮，且四个所述转动轮均延伸至对应的移动槽外。
8.优选的，所述移动座的外壁相对于其中两根所述转动杆的外壁均固定连接有一个安装架，两个所述安装架的内壁均固定连接有一个驱动电机，且其中两根所述转动杆均通过轴承贯穿延伸至对应的安装架内并通过联轴器与驱动电机固定相连。
9.优选的，所述移动座的两侧外壁均贯穿开设有两个滑槽，四个所述滑槽的内壁均滑动连接有一个移动块，同一侧水平面的两个所述移动块均延伸至对应的滑槽外并与对应的固定块固定相连。
10.优选的，所述移动座的外壁位于移动块的位置均贯穿开设有两个螺纹孔，且其中四个所述螺纹孔均延伸至对应的移动块内并均螺纹连接有一个螺栓。
11.优选的，两根所述双向丝杆的一端均通过轴承贯穿延伸至移动座外并均固定连接有一个把手。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、利用把手带动双向丝杆转动，双向丝杆带动螺母与限位块以及连接块向内侧移动，连接块带动固定块向外侧移动，固定块带动下端的万向轮移动，直至固定块向外侧展
开，将螺栓转进螺纹孔内，将连接块与固定块和移动座进行限位相连，移动座两侧设有辅助支撑装置，增加装置的平衡。
14.2、启动驱动电机带动转动杆转动，转动杆在移动槽内带动转动轮转动动，移动轮推动装置向前移动，装置移动时，固定块带动下端的万向轮移动，完成装置的自走，无需人员推动装置移动。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视结构示意图；
16.图2为本实用新型的滑动槽局部俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型的滑槽侧视结构示意图；
18.图4为本实用新型的固定块侧视结构示意图；
19.图5为本实用新型的图1中a部分放大结构示意图。
20.图中：1、移动座；2、平衡臂本体；3、滑动槽；4、双向丝杆；5、螺母；6、限位块；7、连接块；8、固定块；9、万向轮；10、移动槽；11、转动杆；12、转动轮；13、安装架；14、驱动电机；15、滑槽；16、移动块；17、螺纹孔；18、螺栓；19、把手。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种带有自走式平衡功能的平衡臂，包括移动座1，移动座1的上表面固定连接有一个平衡臂本体2，移动座1的两端外壁均贯穿有一个滑动槽3，两个滑动槽3的两端内壁均共同固定连接有一根双向丝杆4，两根双向丝杆4的两端均螺纹连接有一个螺母5；
23.同一侧的两个螺母5的一端外壁均固定连接有一个限位块6，四个限位块6均延伸至对应的滑动槽3外并均转动连接有一个连接块7，同一侧的两个连接块7的另一端均转动连接有一个固定块8，两个固定块8的下表面均固定连接有若干个万向轮9；
24.移动座1的下表面四角处均贯穿开设有一个移动槽10，四个移动槽10的内壁均转动连接有一根转动杆11，四根转动杆11的外壁均固定套接有一个转动轮12，且四个转动轮12均延伸至对应的移动槽10外。
25.其中，移动座1的外壁相对于其中两根转动杆11的外壁均固定连接有一个安装架13，两个安装架13的内壁均固定连接有一个驱动电机14，且其中两根转动杆11均通过轴承贯穿延伸至对应的安装架13内并通过联轴器与驱动电机14固定相连，便于使用人员使用驱动电机14带动转动杆11转动。
26.其中，移动座1的两侧外壁均贯穿开设有两个滑槽15，四个滑槽15的内壁均滑动连接有一个移动块16，同一侧水平面的两个移动块16均延伸至对应的滑槽15外并与对应的固定块8固定相连，便于使用移动块16对固定块8进行辅助支撑。
27.其中，移动座1的外壁位于移动块16的位置均贯穿开设有两个螺纹孔17，且其中四
个螺纹孔17均延伸至对应的移动块16内并均螺纹连接有一个螺栓18，便于使用螺栓18使移动块16与移动座1相连。
28.其中，两根双向丝杆4的一端均通过轴承贯穿延伸至移动座1外并均固定连接有一个把手19，便于使用人员利用把手19带动双向丝杆4转动。
29.具体的，使用本实用新型时，驱动电机14通过控制器与外接电源相连，将螺栓18从螺纹孔17内转出，在利用把手19带动双向丝杆4转动，双向丝杆4带动外壁的螺母5转动。但螺母5在限位块6的限位下，双向丝杆4带动螺母5与限位块6向内侧移动，限位块6带动连接的移动块16移动，同一侧的两个移动块16共同推动固定块8向外侧移动，使固定块8逐渐远离移动座1，固定块8带动一侧的移动块16向外侧移动，直至固定块8展开完成，将螺栓18转动进螺纹孔17内，将移动块16与移动座1限位固定，移动块16对固定块8进行限位固定，移动座1两侧设有辅助轮，增加装置的平衡，可使用平衡臂本体2，启动驱动电机14，驱动电机14带动连接的转动杆11转动，转动杆11在移动槽10内带动转动轮12转动动，移动轮12推动装置移动完成自走，固定块8带动下端的万向轮9移动，使用完毕后，将螺栓18转出，利用把手19反向带动双向丝杆4转动，双向丝杆4带动螺母5与连接块7反向移动，将固定块8收回。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。