一种移动机械手翻转底座的制作方法

文档序号:33076530发布日期:2023-01-25 11:49阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种移动机械手翻转底座,包括底座本体(1),其特征在于:所述底座本体(1)内腔底部的前后两侧均固定安装有滑轨(2),滑轨(2)的顶部滑动连接有滑动件(3),滑动件(3)的顶部固定安装有连接板(4),连接板(4)的顶部固定安装有壳体(5),壳体(5)内腔一侧的底部固定安装有第一电机(6),第一电机(6)的输出轴固定连接有第一齿轮(7),第一齿轮(7)的一侧啮合有第二齿轮(8),第二齿轮(8)的内腔固定安装有轴杆(9),轴杆(9)的底部与壳体(5)内腔的底部转动连接,轴杆(9)的顶部贯穿壳体(5)并延伸至外部固定安装有安装盘(10),安装盘(10)的顶部贴合有机械手本体(11),底座本体(1)的正面设置有第二电机(12),第二电机(12)的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆(13),螺杆(13)的背面贯穿底座本体(1)并延伸至内腔与底座本体(1)内腔的背面转动连接,螺杆(13)的表面与连接板(4)的内腔转动连接,底座本体(1)底部的四角处均固定安装有滚轮(14)。2.根据权利要求1所述的一种移动机械手翻转底座,其特征在于:所述底座本体(1)内腔底部的前后两侧均连通有凸壳(15),所述凸壳(15)内腔的顶部固定安装有电动推杆(16),所述电动推杆(16)的底部固定安装有负重板(17)。3.根据权利要求1所述的一种移动机械手翻转底座,其特征在于:所述连接板(4)正面的两侧均开设有圆孔,所述圆孔的内腔滑动连接有滑杆(18),所述滑杆(18)的前后两侧均与底座本体(1)的内壁固定安装。4.根据权利要求1所述的一种移动机械手翻转底座,其特征在于:所述底座本体(1)的正面固定安装有支板组件(19),所述第二电机(12)的底部与支板组件(19)的顶部固定安装。5.根据权利要求1所述的一种移动机械手翻转底座,其特征在于:所述机械手本体(11)的表面开设有通孔,所述通孔的内腔卡接有螺栓(20),所述螺栓(20)的底部贯穿通孔并延伸至外部与安装盘(10)的顶部螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种移动机械手翻转底座,其特征在于:所述安装盘(10)的底部固定安装有斜杆(21),所述斜杆(21)远离安装盘(10)的一侧与轴杆(9)的表面固定安装。

技术总结
本实用新型公开了一种移动机械手翻转底座,包括底座本体,所述底座本体内腔底部的前后两侧均固定安装有滑轨,所述滑轨的顶部滑动连接有滑动件,所述滑动件的顶部固定安装有连接板,所述连接板的顶部固定安装有壳体,所述壳体内腔一侧的底部固定安装有第一电机;通过滚轮的设置,使该装置具备移动能力,在需要移动位置或者送去维修时,可以直接推动该装置,进而达到省力的目的,第二电机的输出轴通过联轴器带动螺杆转动,螺杆带动连接板移动,连接板带动滑动件在滑轨上滑动,进而带动第一电机和机械手本体等结构在滑轨范围内移动位置,故而机械手本体在工作时具备移动的能力,增加该装置的实用性。装置的实用性。装置的实用性。


技术研发人员:严建军
受保护的技术使用者:南京协诚创优科技有限公司
技术研发日:2022.10.13
技术公布日:2023/1/24
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