挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架的制作方法

1.本实用新型涉及机器人抓取支架设备技术领域，尤其涉及挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，而现如今越来越多的机器人用于工厂的生产加工中，进而以提高工作的自动化效率；
3.现有的机器人抓具在不使用时，需要对其进行拆卸放置，但现有的支架在对抓具进行放置支撑时，抓具与支架在放置的过程中极易出现碰撞，进而造成抓具的损坏，影响抓具的正常使用，且，抓具在放置的过程中，抓具的上表面极易落灰，进而极易对抓具造成侵蚀，降低抓具的使用寿命；
4.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架，去解决上述提出的技术缺陷，由于力的作用是相互的，使缓冲板有个向上的反作用力，故而在放置的过程中达到对抓具进行缓冲防护的效果；通过防尘罩对抓具进行防落灰处理，故而达到对抓具防落灰的效果，解决存在的抓具暴露易落灰的问题。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有加固板，所述支撑柱的下表面固定连接有定位底板，所述支撑柱的后表面固定连接有加固梁，所述加固板的前表面固定连接有总控器，所述支撑柱的上表面固定连接有限位板，所述加固梁远离支撑柱的一侧固定连接有竖直杆，所述竖直杆的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面设置有垫片，所述固定板的上表面内部插接有定位板，且定位板位于垫片上方，所述固定板的上表面位于定位板的一侧固定连接有侧板，所述侧板的内部插接有光线传感器，所述支撑柱靠近加固板的一侧固定连接有支撑底板。
8.优选的，所述竖直杆的一侧内部插接有移动滑板，所述移动滑板远离竖直杆的一侧内部插接有定位销，所述移动滑板的上表面固定连接有滑缓弹簧，所述滑缓弹簧远离移动滑板的一端固定连接有缓冲板。
9.优选的，所述支撑底板的上表面固定连接有承接板，所述承接板的前表面固定连接有定位架，所述定位架远离承接板的一侧固定连接有定位气缸，所述定位气缸的上表面内部插接有伸缩杆，所述伸缩杆远离定位气缸的一端固定连接有铰接架，所述铰接架的内部转动连接有定位支架，所述定位支架的下表面固定连接有限位支架，所述承接板的上表面位于定位支架的下方固定连接有限位垫板，所述定位支架远离铰接架的一端固定连接有防尘罩。
10.优选的，所述定位销位于移动滑板内部的一端固定连接有防滑板，且防滑板与竖直杆相互配合，所述定位板的内部插接有定位螺丝，且定位螺丝的下端位于固定板的内部，所述定位板的内部开设有通孔，且通孔位于缓冲板的上方。
11.优选的，所述限位支架位于限位垫板上方，且限位支架与限位垫板相互配合，所述限位支架远离定位支架的一端与承接板呈转动连接，所述竖直杆的一侧内部开设有与移动滑板相互匹配的滑槽。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.(1)通过使销与下方的缓冲板接触，使缓冲板向下挤压下方的滑缓弹簧，使滑缓弹簧发生弹性形变，而由于力的作用是相互的，使缓冲板有个向上的反作用力，进而降低抓具整体的下落速度，避免出现抓具下落速度过快与支架发生冲撞的问题，故而在放置的过程中达到对抓具进行缓冲防护的效果；
14.(2)通过使定位气缸上端内部的伸缩杆向上进行运动，伸缩杆通过铰接架带动定位支架进行转动，定位支架带动防尘罩遮挡在抓具的上方，进而通过防尘罩对抓具进行防落灰处理，有助于提高抓具的表面清洁度，同时有助于提高抓具的使用寿命，故而达到对抓具防落灰的效果，解决存在的抓具暴露易落灰的问题。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明；
16.图1是本实用新型结构立体图；
17.图2是本实用新型结构侧视图；
18.图3是本实用新型移动滑板的结构示意图；
19.图4是本实用新型缓冲板的结构示意图。
20.图例说明：1、支撑柱；2、加固板；3、定位底板；4、加固梁；5、总控器；6、限位板；7、竖直杆；8、固定板；9、垫片；10、定位板；11、侧板；12、光线传感器；13、移动滑板；14、定位销；15、滑缓弹簧；16、缓冲板；17、支撑底板；18、承接板；19、定位架；20、定位气缸；21、伸缩杆；22、铰接架；23、定位支架；24、限位支架；25、防尘罩；26、限位垫板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：
23.请参阅图1-4所示，本实用新型为挖掘机左前门内板总成加工用可调节机器人抓取支架，包括支撑柱1，支撑柱1的一侧固定连接有加固板2，支撑柱1的下表面固定连接有定位底板3，支撑柱1的后表面固定连接有加固梁4，加固板2的前表面固定连接有总控器5，支撑柱1的上表面固定连接有限位板6，加固梁4远离支撑柱1的一侧固定连接有竖直杆7，在加固板2远离支撑柱1的一端固定连接有相同的支撑柱1，在支撑柱1的内部滑动连接有相同的缓冲板16，起到的都是缓冲的效果，进而降低抓具在放置时的向下冲击力，而在竖直杆7的
上表面固定连接有固定板8，固定板8的上表面设置有垫片9，固定板8的上表面内部插接有定位板10，且定位板10位于垫片9上方，定位板10的内部开设有通孔，且通孔位于缓冲板16的上方，固定板8的上表面位于定位板10的一侧固定连接有侧板11，定位板10的内部插接有定位螺丝，且定位螺丝的下端位于固定板8的内部，侧板11的内部插接有光线传感器12，通过光线传感器12检测抓具是否与光线传感器12完全贴合，支撑柱1靠近加固板2的一侧固定连接有支撑底板17，在使用支架时，将抓具上的销和板与支撑柱1和竖直杆7上的板各自对应，进行方便对抓具进行快速稳定的放置，而在放置抓具之前，通过转定位螺丝来调节垫片9的高度，当需要调高时，通过手动的方式添加垫片9，反之减少垫片9，从而以保证所需定位板10的高度，方便稳定的对抓具的进行支撑限位，故而通过定位螺丝来调节定位板10的高度；
24.在竖直杆7的一侧内部插接有移动滑板13，竖直杆7的一侧内部开设有与移动滑板13相互匹配的滑槽，移动滑板13远离竖直杆7的一侧内部插接有定位销14，定位销14位于移动滑板13内部的一端固定连接有防滑板，且防滑板与竖直杆7相互配合，移动滑板13的上表面固定连接有滑缓弹簧15，滑缓弹簧15远离移动滑板13的一端固定连接有缓冲板16，在使用支架时，将抓具放置在支架上进行安装，将抓具上的销插入的定位板10的内部，进行使销与下方的缓冲板16接触，而在抓具向下与支架整体接触时，使缓冲板16向下挤压下方的滑缓弹簧15，使滑缓弹簧15发生弹性形变，而由于力的作用是相互的，使缓冲板16有个向上的反作用力，进而降低抓具整体的下落速度，避免出现抓具下落速度过快与支架发生冲撞的问题，故而在放置的过程中达到对抓具进行缓冲防护的效果，避免抓具发生膨碰撞损坏；
25.而通过转动定位销14使移动滑板13可以在竖直杆7的内部进行滑动，继而方便根据需要调节缓冲板16到固定板8之间的距离，调节好移动滑板13的距离后，通过转动定位销14的方式，使定位销14带动防滑板有竖直杆7的内壁接触，进入对移动滑板13进行锁紧，有助于缓冲板16对抓具的稳定缓冲。
26.实施例2：
27.抓具在放置的过程中，抓具的上表面极易落灰，进而极易对抓具造成侵蚀，降低抓具的使用寿命，因此存在的问题急需解决；
28.在放置好抓具后，控制定位底板3进行工作，使定位底板3通过气管带动支撑底板17一侧的定位气缸20进行工作，而在支撑底板17的上表面固定连接有承接板18，承接板18的前表面固定连接有定位架19，定位架19远离承接板18的一侧固定连接有定位气缸20，定位气缸20的上表面内部插接有伸缩杆21，伸缩杆21远离定位气缸20的一端固定连接有铰接架22，铰接架22的内部转动连接有定位支架23，定位支架23的下表面固定连接有限位支架24，限位支架24位于限位垫板26上方，且限位支架24与限位垫板26相互配合，限位支架24远离定位支架23的一端与承接板18呈转动连接，承接板18的上表面位于定位支架23的下方固定连接有限位垫板26，定位支架23远离铰接架22的一端固定连接有防尘罩25，即在定位底板3通过气管带动支撑底板17一侧的定位气缸20进行工作时，使定位气缸20上端内部的伸缩杆21向上进行运动，而随着伸缩杆21的运动，使伸缩杆21通过铰接架22带动定位支架23进行转动，同时使定位支架23上的限位支架24同步进行转动，随着定位支架23的转动，使定位支架23下端一侧与限位垫板26卡和接触，进而通过限位垫板26对定位支架23进行限位支撑，而此时定位支架23带动防尘罩25遮挡在抓具的上方，进而通过防尘罩25对抓具进行防
落灰处理，有助于提高抓具的表面清洁度，同时有助于提高抓具的使用寿命，故而达到对抓具防落灰的效果，解决存在的抓具暴露易落灰的问题。
29.本实用新型的工作过程及原理如下：
30.在使用支架时，将抓具放置在支架上进行安装，将抓具上的销插入的定位板10的内部，进行使销与下方的缓冲板16接触，而在抓具向下与支架整体接触时，使缓冲板16向下挤压下方的滑缓弹簧15，使滑缓弹簧15发生弹性形变，而由于力的作用是相互的，使缓冲板16有个向上的反作用力，进而降低抓具整体的下落速度，避免出现抓具下落速度过快与支架发生冲撞的问题，故而在放置的过程中达到对抓具进行缓冲防护的效果，避免抓具发生膨碰撞损坏；
31.在定位底板3通过气管带动支撑底板17一侧的定位气缸20进行工作时，使定位气缸20上端内部的伸缩杆21向上进行运动，而随着伸缩杆21的运动，使伸缩杆21通过铰接架22带动定位支架23进行转动，同时使定位支架23上的限位支架24同步进行转动，随着定位支架23的转动，使定位支架23下端一侧与限位垫板26卡和接触，进而通过限位垫板26对定位支架23进行限位支撑，而此时定位支架23带动防尘罩25遮挡在抓具的上方，进而通过防尘罩25对抓具进行防落灰处理，有助于提高抓具的表面清洁度，同时有助于提高抓具的使用寿命，故而达到对抓具防落灰的效果。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。