内装式密封圈全自动安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动安装设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种内装式密封圈全自动安装装置。


背景技术：

2.密封圈的作用主要是使其接触紧密，防止漏气、漏液，也有缓压、防震、防松动的作用，是机械制造中非常重要的部件，而密封圈安装在部件中的方式分为外置和内置，外置就是将密封圈套设在产品上，配合密封圈的韧性相对容易操作，而内置则是将密封圈压入产品内，为了达到密封效果，通常密封圈的外径要比产品的内径大，难点在于密封圈难以收缩，而对安装造成困难。
3.如授权专利号cn216780939u揭示了一种产品内圈密封圈压装机构及压装机，包括基座，所基座上设有压装孔，对应压装孔的位置安装有压装装置一、压装装置二和挤压装置，所述挤压装置用于将密封圈挤压形变，所述压装装置一从将密封圈中部将其压入压装孔中使其进一步形变，所述压装装置二用于将密封圈顶出压装孔，并将其压入产品中。然而，上述专利中，需要使用多个气缸驱动，结构复杂，不利于更换拆卸及维修，使得企业成本增加，另外，气缸的增多不利于合理布局，占用空间大，增加使用面积。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种内装式密封圈全自动安装装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.一种内装式密封圈全自动安装装置，包括基座以及设置在其一侧用以承载工件的承载座，所述基座上固设有具有中空腔的容置块，所述容置块上开设有与密封圈相适配的容置槽，所述中空腔内设有上下分置的下推送件和上推送件，所述下推送件和上推送件由同一驱动源驱动，所述驱动源具有两个驱动行程，第一个驱动行程中，所述驱动源驱动所述下推送件和上推送件同时移动，以使所述下推送件将密封圈的底部推送至工件的卡槽内，所述密封圈的顶部倾斜置于所述上推送件上；第二个驱动行程中，所述驱动源仅驱动所述上推送件移动，所述上推送件推动所述密封圈的顶部以使所述密封圈的顶部产生对于所述密封圈的底部的旋转运动并被推送卡接至所述卡槽内。
7.优选的，所述上推送件至少包括滑动设置在所述中空腔内的滑动块，所述滑动块上开设有容置所述下推送件产生相对滑行的第一滑槽，所述滑动块与所述容置槽相对的端面为倾斜圆弧面，且其顶端开设有一缺口，所述缺口的高度等于所述密封圈的厚度。
8.优选的，所述下推送件至少包括设置在所述第一滑槽内的推送块，所述推送块与所述容置槽相对的一端开设有一凹槽，所述凹槽的高度等于所述密封圈的厚度，另一端上固设有一连接弹簧，所述连接弹簧的另一端与所述滑动块固接。
9.优选的，所述推送块上枢轴设有一旋转臂，所述旋转臂与所述容置槽贴近的一端
开设有压紧槽，所述压紧槽的轮廓与所述凹槽的轮廓一致；所述旋转臂的底部开设有一第二滑槽，所述第二滑槽远离所述容置槽的一端设有倒角；所述基座上固设有一顶杆，所述顶杆的顶端呈半圆状，且其贯穿所述容置块延伸至于所述第二滑槽内。
10.优选的，所述推送块上还固设有限位销和复位弹簧，所述限位销和复位弹簧位于所述旋转臂与所述推送块枢轴点的两侧，且所述旋转臂上开设有与所述限位销相适配的限位槽，所述复位弹簧的另一端与所述旋转臂固接。
11.优选的，所述容置块上开设有一限位槽，所述限位槽的长度等于所述容置槽与所述卡槽之间的距离，所述推送块上固设有一限位柱，所述限位柱贯穿所述滑动块且至少部分延伸至于所述限位槽内。
12.优选的，所述驱动源包括固设在所述容置块上的推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上固设有一联轴器，所述联轴器与所述滑动块固接。
13.优选的，所述推送块上固设有一导杆，所述滑动块上开设有与所述导杆相适配的导槽，所述导杆上套设有所述连接弹簧。
14.优选的，所述容置槽上固设有光栅传感器。
15.本实用新型的有益效果主要体现在：
16.1、推送气缸驱动滑动块以及推送块整体移动，直至推送块将密封圈的底部推动至卡槽内，此时，将推送块进行限位，推送气缸继续启动，驱动滑动块将密封圈的顶部再推送至卡槽内，从而完成对密封圈的安装，该装置仅需一个驱动源即可分别驱动两个驱动行程，操作简单便捷，极大地降低成本，同时，布局合理，结构紧凑，减少占用空间，具有较广的适用性；
17.2、限位槽和限位柱相互配合可对推送块的滑行位置精准把控，以确保推送块将密封圈的底部精准推送至卡槽内；
18.3、旋转臂上的倒角与顶杆抵接时，旋转臂绕其与推送块的枢轴点转动，使压紧槽与密封圈的底部卡接，避免滑动块在推送密封圈顶部时，密封圈的底部发生窜动的情况，从而保证安装的良品率；
19.4、滑动块与密封圈贴近的一端的端面为倾斜圆弧面，该倾斜圆弧面可对密封圈起支撑作用，避免其弯曲幅度过大，影响密封圈性能等情况，确保密封圈的使用寿命。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
21.图1：本实用新型优选实施例的剖视图，此时，该装置处于初始状态；
22.图2：本实用新型优选实施例的剖视图，此时，该装置处于工作状态，凹槽将密封圈的底部推送至卡槽内，缺口与密封圈的顶部抵接；
23.图3：本实用新型优选实施例的剖视图，此时，该装置处于最终状态，凹槽将密封圈的底部推送至卡槽内，缺口将密封圈的顶部推送至卡槽内；
24.图4：本实用新型优选实施例中推送块和旋转臂的立体图；
25.图5：本实用新型优选实施例中推送块和旋转臂的剖视图。
具体实施方式
26.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
30.如图1至图5所示，本实用新型揭示了一种内装式密封圈全自动安装装置，包括基座1以及设置在其一侧用以承载工件100的承载座2，所示承载座2上开设有与工件100相适配的仿形槽图中未示出，用以将工件100限位，防止工作过程中出现晃动等情况。
31.所述基座1上固设有具有中空腔的容置块3，所述容置块3上开设有与密封圈200相适配的容置槽31，所述容置槽31的中轴线与所述工件100的中轴线共轴，且所述容置槽31的直径等于所述密封圈200的直径，用以将承载并容置所述密封圈200，本优选实施例中，所述容置槽31上固设有光栅传感器。
32.所述中空腔内设有上下分置的下推送件4和上推送件5，所述下推送件4和上推送件5由同一驱动源6驱动，所述驱动源6具有两个驱动行程，第一个驱动行程中，所述驱动源6驱动所述下推送件4和上推送件5同时移动，以使所述下推送件4将密封圈200的底部推送至工件100的卡槽101内，所述密封圈200的顶部倾斜置于所述上推送件5上；第二个驱动行程中，所述驱动源6仅驱动所述上推送件5移动，所述上推送件5推动所述密封圈200的顶部以使所述密封圈200的顶部产生对于所述密封圈200的底部的旋转运动并被推送卡接至所述卡槽101内。上述该装置仅需一个驱动源即可分别驱动两个驱动行程，操作简单便捷，极大地降低成本，同时，布局合理，结构紧凑，减少占用空间，具有较广的适用性。
33.具体的，所述上推送件5至少包括滑动设置在所述中空腔内的滑动块51，所述滑动块51上开设有容置所述下推送件4产生相对滑行的第一滑槽52，所述第一滑槽52的长度等于或大于所述容置槽31与所述卡槽101之间的距离。所述滑动块51与所述容置槽31相对的端面为倾斜圆弧面，且其顶端开设有一缺口53，所述缺口53的高度等于所述密封圈200的厚度。该倾斜圆弧面可对密封圈起支撑作用，避免其弯曲幅度过大，影响密封圈性能等情况，确保密封圈的使用寿命。
34.所述下推送件4至少包括设置在所述第一滑槽52内的推送块41，所述推送块41与所述容置槽31相对的一端开设有一凹槽42，所述凹槽42的高度等于所述密封圈200的厚度，另一端上固设有一连接弹簧43，所述连接弹簧43的另一端与所述滑动块51固接。
35.所述容置块3上开设有一限位槽32，所述限位槽32的长度等于所述容置槽31与所述卡槽101之间的距离，所述推送块41上固设有一限位柱44，所述限位柱44贯穿所述滑动块51且至少部分延伸至于所述限位槽32内，所述限位槽和限位柱相互配合可对推送块的滑行位置精准把控，以确保推送块将密封圈的底部精准推送至卡槽内。
36.所述推送块41上枢轴设有一旋转臂45，所述旋转臂45与所述容置槽31贴近的一端开设有压紧槽，所述压紧槽的轮廓与所述凹槽42的轮廓一致；所述旋转臂45的底部开设有一第二滑槽46，所述第二滑槽46远离所述容置槽31的一端设有倒角；所述基座1上固设有一顶杆11，所述顶杆11的顶端呈半圆状，且其贯穿所述容置块3延伸至于所述第二滑槽46内。所述旋转臂上的倒角与顶杆抵接时，旋转臂绕其与推送块的枢轴点转动，使压紧槽与密封圈的底部卡接，避免滑动块在推送密封圈顶部时，密封圈的底部发生窜动的情况，从而保证安装的良品率。
37.所述推送块41上还固设有限位销47和复位弹簧48，所述限位销47和复位弹簧48位于所述旋转臂45与所述推送块41枢轴点的两侧，且所述旋转臂45上开设有与所述限位销47相适配的限位槽，所述复位弹簧48的另一端与所述旋转臂45固接。所述复位弹簧用以在工作完成后将旋转臂48复位，所述限位销47的设置是防止旋转臂48旋转的角度过大，出现干涉等情况。
38.所述驱动源6包括固设在所述容置块3上的推送气缸61，所述推送气缸61的气缸轴上固设有一联轴器62，所述联轴器62与所述滑动块51固接。
39.所述推送块41上固设有一导杆49，所述滑动块51上开设有与所述导杆49相适配的导槽，所述导杆49上套设有所述连接弹簧43，所述连接弹簧43的设置可在工作完成后，将推送块41复位，同时，导杆49可起到导向作用。
40.下面简单阐述一下本实用新型的工作过程，包括如下步骤：
41.s1、将工件100放置至承载座2上，将密封圈200放置至容置槽31中；
42.s2、当光栅传感器感应到容置槽31中的密封圈200后，推送气缸61启动，通过联轴器62驱动滑动块51以及推送块41整体移动，所述推送块41上的凹槽42与所述密封圈200的底部抵接并推动所述密封圈200朝向所述工件100移动；
43.s3、所述推送气缸61继续驱动滑动块51以及推送块41整体向前移动，直至所述凹槽42推动密封圈200的底部移动至卡槽101内，此时，限位柱44与限位槽32的端侧抵接，限制推送块41移动；顶杆11的顶端与第二滑槽46端侧的倒角抵接，旋转臂45绕其与所述推送块41的枢轴点转动，所述旋转臂45的压紧槽将密封圈200压紧在所述卡槽101内；
44.s4、所述推送气缸61继续驱动滑动块51移动，所述滑动块51上的缺口53推动与所述密封圈200的顶部抵接，直至将所述密封圈200的顶部推送至所述卡槽101内；此时，连接弹簧43按压变形；
45.s5、所述推送气缸61启动复位，通过联轴器62带动滑动块51后移复位，所述滑动块51通过连接弹簧43带动推送块41后移复位。
46.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一
个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
47.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。