一种能够检测旋转角度的智能门锁装置的制作方法

1.本技术属于智能门锁技术领域，更具体地，涉及一种能够检测旋转角度的智能门锁装置。


背景技术：

2.传统的门锁需要使用钥匙进行开锁，用户经常会出现忘记带钥匙而无法进门的问题。为了省去带钥匙的麻烦，市场上出现了各种形式的智能门锁，例如：密码锁、感应锁、指纹锁等等，但是安装这类智能门锁都需要将原有的机械门锁拆除，然后再装上新的智能门锁，造成了浪费的同时也大幅增加了用户的使用成本；与此同时，安装此类智能门锁需要在门上重新开挖出与智能门锁适配的孔洞，一方面降低了门的安全性，另一方面也提升了安装的困难性。
3.基有上述问题，市面上出现了一种能够直接加装到现有机械门锁上的智能门锁装置，此类智能门锁通过控制旋钮转动再带动门锁的开锁件旋转，从而实现开锁或关锁；因此，需要检测开关锁时开锁机构旋转的角度以判断开锁或关锁是否成功。如中国发明专利zl201580066290.2记载了一种旋转角度传感器，现有的这类智能门锁装置都是通过导电带和电刷来检测旋转的角度，工作时电刷与导电带接触，通过检测导电带的电压变化从而判断开锁机构的旋转角度；此种智能门锁装置在开锁或关锁的过程中，电刷始终需要与导电带接触才能检测出转动的角度，而电刷和导电带都属于易损耗品，致使这类智能门锁装置的使用寿命有限，更换电刷或导电带又需要增加售后维修的成本。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种能够检测旋转角度的智能门锁装置，包括壳体和开关锁执行机构，所述壳体内设有控制机构、驱动机构和传动机构，所述控制机构与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构的输出端与所述传动机构的输入端连接，所述开关锁执行机构与所述传动机构的输出端连接，所述开关锁执行机构能够随所述传动机构旋转；所述壳体内设有角度检测机构，所述角度检测机构包括磁传感器和磁性件，所述磁传感器与所述控制机构电性连接，所述磁性件与所述传动机构或所述开关锁执行机构连接，所述磁传感器用于检测所述磁性件的旋转角度，所述磁性件能够随所述传动机构旋转。
5.作为本技术的进一步改进，所述传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动机构的输出端连接，所述主动齿轮能够带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮与所述壳体可旋转连接；所述开关锁执行机构包括卡块组件和旋钮，所述卡块组件用于与门锁的开锁件卡接，所述卡块组件分别与所述旋钮和从动齿轮连接，且所述从动齿轮能够带动所述旋钮和卡块组件旋转。
6.作为本技术的进一步改进，所述卡块组件包括安装块和调节块，所述安装块分别与所述旋钮和从动齿轮连接，所述安装块上设有卡槽，所述调节块与所述卡槽连接，所述调
节块上对称设有两个卡接块，两个所述卡接块之间预设有卡接缺口，两个所述卡接块分别与所述调节块可调节限位连接。
7.作为本技术的进一步改进，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述壳体连接，所述驱动电机的输出端与所述主动齿轮连接。
8.作为本技术的进一步改进，所述驱动电机为无刷电机。
9.作为本技术的进一步改进，所述驱动电机为空心杯电机。
10.作为本技术的进一步改进，所述控制机构包括主控线路板，所述主控线路板与所述壳体连接，所述驱动电机与所述主控线路板电性连接；所述壳体内设有检测线路板，所述磁传感器与所述主控线路板电性连接。
11.作为本技术的进一步改进，所述传动机构还包括联动齿轮，所述联动齿轮与所述壳体可旋转连接，所述联动齿轮分别与所述主动齿轮和从动齿轮连动，所述主动齿轮通过所述联动齿轮带动所述从动齿轮旋转。
12.作为本技术的进一步改进，所述磁性件设置在所述联动齿轮上。
13.作为本技术的进一步改进，所述壳体内设有电源转接板，所述电源转接板与所述控制机构电性连接，所述电源转接板上设有电源接头，所述壳体的侧壁上设有与所述电源接头适配的通孔。
14.作为本技术的进一步改进，所述壳体的外侧壁上设有外接电源固定槽。
15.作为本技术的进一步改进，所述传动机构还包括角度检测齿轮，所述角度检测齿轮与所述壳体可旋转连接，所述磁性件设置在所述角度检测齿轮上，所述从动齿轮和所述角度检测齿轮能够分别随所述主动齿轮旋转运动。
16.作为本技术的进一步改进，所述从动齿轮包括第一层齿轮和第二层齿轮，所述第一层齿轮与第二层齿轮同步旋转，且所述第一层齿轮和第二层齿轮的中心轴线重合，所述第一层齿轮能够随所述主动齿轮旋转运动；所述传动机构还包括角度检测齿轮，所述角度检测齿轮与所述壳体可旋转连接，所述磁性件设置在所述角度检测齿轮上，所述角度检测齿轮能够随所述第二层齿轮旋转运动。
17.作为本技术的进一步改进，所述主动齿轮与所述从动齿轮连动，所述磁性件设置在所述旋钮上。
18.作为本技术的进一步改进，所述旋钮与所述卡块组件的连接端面的中心位置处设有安装凸台，所述安装凸台的中心位置上设有安装槽，所述磁性件限位固定在所述安装槽内。
19.作为本技术的进一步改进，所述壳体内设有电池盒，所述电池盒与所述控制机构电性连接，所述电池和上设有电池盖，所述电池盖与所述壳体可拆卸连接。
20.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
21.本技术中通过传动机构带动开关锁执行机构和磁性件同步旋转，并通过磁传感器检测磁性件的旋转角度，进而得到开关锁执行机构的旋转角度，能够有效提高检测控制的精准度，从而适用于更多种不同类型的门锁，提高通用性。由此同时，使用无接触检测角度的方式得到开关锁执行机构的旋转角度也能够有效延长智能门锁装置的使用寿命；本技术采用磁传感器检测磁性件的旋转角度，进而得到开关锁执行机构的旋转角度，避免了在旋钮外侧缠绕导电带的麻烦，同时也使得整体的结构更加的轻薄，能够降低制作的成本，同时
也提升了智能门锁装置的设计空间。
22.具体开锁或关锁时，通过驱动机构带动传动机构工作，传动机构同时带动开关锁执行机构和磁性件旋转，磁传感器检测磁性件的旋转角度，因开关锁执行机构与磁性件同步旋转，得到磁性件的旋转角度即得到了开关锁执行机构的旋转角度，当磁性件旋转到预定角度后，磁传感器反馈信号给控制机构，控制机构控制驱动机构停止工作，即可完成开锁或关锁。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术第一实施例整体结构示意图；
25.图2是本技术第一实施例分解结构示意图；
26.图3是本技术第一实施例中传动机构结构示意图；
27.图4是本技术第一实施例中传动机构另一视觉结构示意图；
28.图5是本技术第一实施例中开关锁执行机构分解结构示意图；
29.图6是本技术第二实施例分解结构示意图；
30.图7是本技术第二实施例中传动机构结构示意图；
31.图8是本技术第二实施例中开关锁执行机构分解结构示意图；
32.图9是本技术第三实施例整体结构示意图；
33.图10是本技术第三实施例分解结构示意图；
34.图11是本技术第三实施例中传动机构结构示意图。
具体实施方式
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
36.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
38.第一实施例
39.如图1-5所示，一种智能门锁装置，包括壳体1和开关锁执行机构2，壳体1内固定安
装有主控线路板3和驱动电机4，驱动电机4与主控线路板3电性连接，驱动电机4用于提供开锁或关锁驱动力；主控线路板3上设有无线通讯模块，通过无线通讯模块能够与手机或其它移动终端互联，进而通过手机或其它移动终端控制该智能门锁装置工作；壳体1内设有传动机构5，传动机构5的输入端与驱动电机4的输出端固定连接，传动机构5的输出端与开关锁执行机构2连接。开锁或关锁时，通过主控线路板3控制驱动电机4工作，驱动电机4能够驱动传动机构5运动，通过传动机构5将驱动力传导到开关锁执行机构2上，带动开关锁执行机构2旋转，进而实现开锁或关锁。
40.开关锁执行机构2包括旋钮21和卡块组件，卡块组件用于与门锁的开锁件卡接，且通过卡块组件能够将驱动力传导到门锁的开锁件上，进而实现开锁或关锁的功能；旋钮21与卡块组件固定连接，旋钮21可用于用户手动开锁或关锁，卡块组件与传动机构5连接，且卡块组件能够随传动机构5旋转。
41.壳体1内设有角度检测机构，角度检测机构用于检测开关锁执行机构2的旋转角度，角度检测机构包括磁传感器6和磁性件7，磁传感器6焊接在检测线路板8上，检测线路板8与主控线路板3电性连接，检测线路板8固定安装在壳体1内，且设置在磁性件7的相应位置处，以确保磁传感器6能够检测到磁性件7的旋转角度，磁性件7与传动机构5连接，磁性件7能够随传动机构5旋转。
42.安装该智能门锁装置时，将卡块组件与门锁的开锁件卡接固定，并通过壳体1将该智能门锁装置固定安装到门上或门锁上，然后通过主控线路板3上的无线通讯模块与手机或其它移动终端相连；开锁或关锁时，操作手机或其它移动终端发出开锁或关锁的指令，通过主控线路板3控制驱动电机4工作，驱动电机4带动传动机构5运动，传动机构5同时带动磁性件7、旋钮21和卡块组件旋转；此时，磁传感器6检测磁性件7的旋转角度，因卡块组件与磁性件7同步旋转，所以得到磁性件7的旋转角度即可得到了卡块组件构的旋转角度；当磁性件7旋转到预定角度后，磁传感器6反馈信号给主控线路板3，主控线路板3控制驱动机构工作，即可完成开锁或关锁。
43.其中，主控线路板3上的无线通讯模块可以是蓝牙通讯模块或wifi模块，也可以是其它能够实现无线通讯的电路模块。
44.本实施例中，卡块组件的旋转角度与磁性件7的旋转角度相同；当然，在其它实施例中，卡块组件的旋转角度与磁性件7的旋转角度也可以不相同，只需确保卡块组件与磁性件7同步旋转即可；卡块组件与磁性件7同步旋转则两者旋转的角度比例是固定的，所以通过检测磁性件7的旋转角度就能够测算出卡块组件的旋转角度。
45.本实施例中，驱动电机4为无刷电机，无刷电机具有使用寿命长和工作噪音小的特点；在其它实施例中，驱动电机4也可以采用空心杯电机或者其它电机。
46.如图3、4所示，传动机构5包括主动齿轮51、从动齿轮52和角度检测齿轮53，主动齿轮51与驱动电机4的输出端固定连接，从动齿轮52和角度检测齿轮53分别与壳体1可旋转连接，卡块组件与从动齿轮52固定连接；从动齿轮52为两层齿轮机构，包括第一层齿轮521和第二层齿轮522，第一层齿轮521的直径大于第二层齿轮522的直径，而且第一层齿轮521和第二层齿轮522的中心轴线重合，第一层齿轮521与第二层齿轮522一体成型，第一层齿轮521与第二层齿轮522同步旋转，主动齿轮51与第一层齿轮521啮合连接，角度检测齿轮53与第二层齿轮522啮合连接，而且角度检测齿轮53的直径与第二层齿轮522的直径相同；角度
检测齿轮53上端面的中心位置处设有安装槽54，磁性件7固定安装在安装槽54内，检测线路板8固定安装在角度检测齿轮53的上方。
47.开锁或关锁时，主控线路板3控制驱动电机4工作，驱动电机4驱动主动齿轮51旋转，主动齿轮51带动第一层齿轮521旋转，第一层齿轮521带动卡块组件旋转，从而完成开锁或关锁；第一层齿轮521在转动的过程中，第二层齿轮522同步旋转，第二层齿轮522会带动角度检测齿轮53旋转，角度检测齿轮53带动磁性件7旋转，因角度检测齿轮53与第二层齿轮522的直径相同，所以角度检测齿轮53转动的角度也与第二层齿轮522转动的角度相同，磁传感器6能够检测磁性件7旋转角度；根据磁性件7旋转的角度，磁传感器6反馈信号给主控线路板3，通过主控线路板3控制驱动电机4工作运转，完成卡块组件开锁或关锁的动作，确保控制的精准度。
48.在其它实施例中，第二层齿轮522的直径也可以与角度检测齿轮53的直径不一样，只需确保第二层齿轮522与角度检测齿轮53啮合连接即可，通过磁传感器6得到磁性件7旋转的角度就能知道第二层齿轮522旋转的角度，即卡块组件的旋转角度；例如：当角度检测齿轮53的直径是第二层齿轮522直径的两倍时，如果角度检测齿轮53旋转90
°
，则第二层齿轮522旋转180
°
，且第二层齿轮522的旋转角度始终是角度检测齿轮53旋转角度的两倍；以此类推，角度检测齿轮53与第二层齿轮522的大小关系可以是任意组合。
49.在其它实施例中，从动齿轮52也可以是单层齿轮，角度检测齿轮53的直径与从动齿轮52的直径相同，且从动齿轮52分别与主动齿轮51和角度检测齿轮53啮合连接，其与本实施例的工作原理相同，通过从动齿轮52带动角度检测齿轮53旋转，再通过检测角度检测齿轮53上磁性件7的旋转角度进而得到卡块组件的旋转角度，实现控制开锁或关锁的过程。
50.如图5所示，卡块组件包括安装块22和调节块23，从动齿轮52的中心位置处设有滑槽523，安装块22限位在滑槽523内，且与滑槽523可滑动连接，通过安装块22在滑槽523内滑动使得该智能门锁装置能够适用于不同的门锁，从而提高通用性。旋钮21套盖在壳体1的外侧，且旋钮21与安装块22固定连接，且旋钮21的中心轴线与安装块22的中心轴线重合，确保卡块组件旋转过程中，旋钮21与安装块22的旋转同步且同心；旋钮21用于手动开锁或关锁，用户可通过转动旋钮21能够带动安装块22旋转，进而实现开锁或关锁的功能。安装块22上设有卡槽221，调节块23插入卡槽221内，且与卡槽221可滑动限位连接，通过调节调节块23在安装块22上的位置，从而满足不同类型门锁的使用需求。调节块23上对称设有两个卡接块24，两个卡接块24用于卡住门锁的开锁件，两个卡接块24之间预设有卡接缺口25，且卡接缺口25的宽度与门锁的开锁件厚度适配；安装该智能门锁装置时，将门锁的开锁件卡入卡接缺口25内，并通过壳体1将该智能门锁装置固定在门上或门锁上，开锁或关锁时，卡接块24旋转能够带动卡接缺口25内的开锁件旋转，从而实现开锁或关锁。
51.本实施例中，两个卡接块24分别与调节块23可调节限位连接，用户可通过调节卡接块24在调节块23上的安装位置，从而调节卡接缺口25的宽度和高度，以满足不同类型门锁的使用需求。
52.壳体1内设有电池盒9，电池盒9与主控线路板3电性连接，电池盒9用于安装电池给主控线路板3板供电；电池盒9上设有电池盖10，电池盖10与壳体1可拆卸连接，设置电池盖10便于更换电池。
53.工作原理：
54.首先将电池安装到电池盒9内，再将电池盖10盖住电池盒9，使其与壳体1固定连接；安装该智能门锁装置时，将门锁的开锁件卡入卡接缺口25内，并使用双面胶或螺丝将整个智能门锁装置固定安装到门锁上或者门上的合适位置。
55.用户在门里面时，可通过旋钮21手动开关锁，通过转动旋转，能够带动卡接块24旋转，从而带动门锁的开锁件旋转，实现开锁或关锁。
56.预先通过手机或其它移动终端与主控线路板3上的无线通讯模块建立连接，使用电动开锁或关锁时，手机或其它移动终端发出开锁或关锁的指令，通过主控线路板3控制驱动电机4工作，驱动电机4驱动主动齿轮51旋转，主动齿轮51带动第一层齿轮521旋转，第一层齿轮521带动卡接块24旋转，第一层齿轮521旋转带动第二层齿轮522同步旋转，第二层齿轮522会带动角度检测齿轮53旋转，角度检测齿轮53带动磁性件7旋转；因角度检测齿轮53与第二层齿轮522的直径相同，所以角度检测齿轮53转动的角度也与第二层齿轮522转动的角度相同，磁传感器6检测磁性件7旋转角度，根据磁性件7旋转的角度，磁传感器6反馈信号给主控线路板3，通过主控线路板3控制驱动电机4工作运转，完成卡块组件开锁或关锁的动作。通过磁传感器6检测磁性件7的旋转角度，能够提高检测控制精度，检测角度误差可控于1
°
左右或者更小。
57.第二实施例
58.如图6-8所示，一种智能门锁装置，本实施例与第一实施例的外形几乎一样，与第一实施例相比，本实施例的区别在于本实施例中没有角度检测齿轮53，从动齿轮52为单层齿轮，且从动齿轮52与主动齿轮51啮合连接；旋钮21与安装块22连接端面的中心位置处设有安装凸台211，安装槽54设置在安装凸台211的中心位置上，磁性件7固定安装在安装槽54内；检测线路板8安装在旋钮21的一侧，且磁传感器6能够检测到旋钮21上磁性件7的旋转角度。
59.工作原理：
60.首先将电池安装到电池盒9内，再将电池盖10盖住电池盒9，使其与壳体1固定连接；安装该智能门锁装置时，将门锁的开锁件卡入卡接缺口25内，并使用双面胶或螺丝将整个智能门锁装置固定安装到门锁上或者门上的合适位置。
61.用户在门里面时，可通过旋钮21手动开关锁，通过转动旋转，能够带动卡接块24旋转，从而带动门锁的开锁件旋转，实现开锁或关锁。
62.使用电动开锁或关锁时，通过主控线路板3控制驱动电机4工作，驱动电机4驱动主动齿轮51旋转，主动齿轮51带动从动齿轮52旋转，从动齿轮52带动安装块22旋转，安装块22带动卡接块24和旋钮21同步旋转，旋钮21带动磁性件7旋转；因磁性件7安装在旋钮21的中心位置处，所以磁性件7旋转的角度与卡接块24旋转的角度相同，磁传感器6能够检测磁性件7旋转角度，根据磁性件7旋转的角度，磁传感器6反馈信号给主控线路板3，通过主控线路板3控制驱动电机4工作运转，完成卡块组件开锁或关锁的动作。
63.第三实施例
64.如图9-11所示，一种智能门锁装置，包括壳体1和开关锁执行机构2，壳体1内固定安装有主控线路板3和驱动电机4，驱动电机4与主控线路板3电性连接，驱动电机4用于提供开锁或关锁的驱动力，主控线路板3上设有无线通讯模块，通过无线通讯模块能够与手机或其它移动终端互联，进而通过手机或其它移动终端控制该智能门锁装置工作；壳体1内设有
传动机构5，传动机构5的输入端与驱动电机4的输出端固定连接，传动机构5的输出端与开关锁执行机构2连接。开锁或关锁时，通过主控线路板3控制驱动电机4工作，驱动电机4能够驱动传动机构5运转，通过传动机构5将驱动力传导到开关锁执行机构2上，带动开关锁执行机构2旋转，进而实现开锁或关锁。
65.本实施例中开关锁执行机构2的结构与第一实施例的结构相同，本文不作累述。
66.本实施例中，驱动电机4为无刷电机，无刷电机具有使用寿命长和工作噪音小的特点；在其它实施例中，驱动电机4也可以采用空心杯电机或者任意一种电机。
67.传动机构5包括主动齿轮51、联动齿轮55和从动齿轮52，主动齿轮51与驱动电机4的输出端固定连接，联动齿轮55和从动齿轮52分别与壳体1可旋转限位连接，从动齿轮52与开关锁执行机构2的安装块22限位固定连接，联动齿轮55安装在主动齿轮51和从动齿轮52之间，且联动齿轮55的两侧分别与主动齿轮51和从动齿轮52啮合连接，联动齿轮55用于在主动齿轮51和从动齿轮52之间传导驱动力；工作时，主动齿轮51通过联动齿轮55将驱动力传导到从动齿轮52上，从而带动从动齿轮52旋转，进而实现开锁或关锁的过程。
68.本实施例中，联动齿轮55与从动齿轮52的直径相同，从而确保联动齿轮55旋转的角度与从动齿轮52旋转的角度相同，即联动齿轮55旋转的角度与开关锁执行机构2旋转的角度相同。
69.壳体1内设有角度检测机构，角度检测机构用于检测开关锁执行机构2的旋转角度，角度检测机构包括磁传感器6和磁性件7，磁传感器6焊接在检测线路板8上，检测线路板8与主控线路板3电性连接，检测线路板8固定安装在壳体1内，且设置在磁性件7的相应位置处，以确保磁传感器6能够检测到磁性件7的旋转角度；联动齿轮55的中心位置处开设有安装槽54，磁性件7固定安装在安装槽54内，且磁性件7能够随联动齿轮55同步旋转。
70.在进行电子开锁或关锁时，通过手机或其它移动终端与主控线路板3上的无线通讯模块建立连接，通过手机或其它移动终端发出开锁或关锁的指令，通过主控线路板3控制驱动电机4工作，驱动电机4带动主动齿轮51旋转，主动齿轮51带动联动齿轮55旋转，联动齿轮55带动从动齿轮52旋转，从动齿轮52带动开关锁执行机构2旋转，开关锁执行机构2带动门锁的开锁件旋转，从而实现开锁或关锁。联动齿轮55在旋转的过程中，磁传感器6会检测磁性件7的旋转角度，根据磁性件7旋转的角度，磁传感器6反馈信号给主控线路板3，通过主控线路板3控制驱动电机4工作运转，完成卡块组件开锁或关锁的动作，从而确保开锁或关锁的控制精准度。
71.壳体1内固定安装有限位支架11，主控线路板3、检测线路板8和驱动电机4分别通过螺丝固定安装在限位支架11上，设置限位支架11使得壳体1内部的空间利用率最优化。壳体1内安装有电源转接板12，电源转接板12与主控线路板3电性连接，电源转接板12上设有电源接头13，壳体1侧壁上设有与电源接头13适配的通孔14，壳体1的外侧壁上设有外接电源固定槽15，外接电源固定槽15用于外接电源时固定安置电池盒9；本实施例中，当使用该智能门锁装置时，通过电源接头13外接好电池盒9，通过外接电源固定槽15能够将外接电池盒9固定在壳体1上，通过外接电池盒9给该智能门锁装置供电。
72.工作原理：
73.首先将门锁的开锁件卡入卡接缺口25内，并使用双面胶或螺丝将整个智能门锁装置固定安装到门锁上或者门上的合适位置；之后通过电源接头13接上外接电池盒9，并通过
外接电源固定槽15将外接电池盒9固定在壳体1上；再通过手机或其它移动终端与主控线路板3上的无线通讯模块建立连接，使得手机或其它移动终端能够控制该智能门锁装置。
74.用户在门里面时，可通过旋钮21手动开关锁，通过转动旋转，能够带动卡接块24旋转，从而带动门锁的开锁件旋转，实现开锁或关锁。
75.使用电动开锁或关锁时，使用手机或其它移动终端发出开锁或关锁的指令，通过主控线路板3控制驱动电机4工作，驱动电机4驱动主动齿轮51旋转，主动齿轮51带动联动齿轮55旋转，联动齿轮55带动从动齿轮52旋转，从动齿轮52带动开关锁执行机构2旋转，使得卡接块24带动开锁件旋转，完成开锁或关锁；联动齿轮55在旋转的过程中，带动磁性件7一起旋转，磁传感器6能够检测磁性件7的旋转角度，根据磁性件7旋转的角度，磁传感器6反馈信号给主控线路板3，通过主控线路板3控制驱动电机4工作运转，完成卡块组件开锁或关锁的动作。
76.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以有许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的在于对本技术公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。