一种救火机器人的移动底座的制作方法

1.本实用新型涉及救火机器人技术领域，尤其涉及一种救火机器人的移动底座。


背景技术：

2.救火机器人，主要以单片机位控制核心，加以红外火焰传感，电机驱动，红外传感电路，地面灰度传感电路为辅助，通过声控装置启动小车，是消防设备中一种比较常见的辅助消防设备，可以在一些场地环境比较危险的情况中，用于辅助灭火，因此使用非常的广泛，而为了保证机器人可以正常进场灭火，对于救火机器人的移动底座则有着一定的需求；
3.现有的救火机器人的移动底座，在进场过程中，会遇到一些横沟，由于底座上缺乏挪动结构，因此会受到横沟影响导致机器人无法正常进场进行灭火工作，同时一些移动底座上的履带结构在进场时会遇到一些难以转弯的拐角位置，由于无法便捷转弯过去，则会导致机器人无法正常推进，从而会对灭火工作造成影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种救火机器人的移动底座。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种救火机器人的移动底座，包括底座架，所述底座架的两侧均固定连接有轮架，两个所述轮架上均设置有履带，所述底座架上设置有活动槽，所述活动槽内嵌套滑动连接有移动块，所述底座架与移动块的底部均设置有收纳槽，两个所述收纳槽内均嵌套滑动连接有活动块，且两个收纳槽内壁均设置有凹槽，两个所述凹槽内均转动连接有螺杆，两个所述螺杆上均螺纹套接有螺块，两个所述螺块与两个活动块对应固定连接，所述底座架与移动块内均设置有内槽，两个所述螺杆的顶端均固定连接有锥齿轮一，两个所述内槽内均转动连接有转动杆，所述底座架与移动块内均设置有电机一，两个所述电机一的输出端与两个转动杆的一端对应固定连接，两个所述转动杆上均嵌套固定连接有锥齿轮二，两个所述锥齿轮二与两个锥齿轮一为对应啮合连接，两个所述活动块的底端均固定连接有支撑座，所述底座架内设置有电动推杆一，所述电动推杆一的输出端与移动块的一端固定连接，所述底座架的底部嵌套转动连接有转动架，所述转动架内安装有电动推杆二，所述电动推杆二的输出端固定连接有固定座，所述底座架内设置有定位槽，所述转动架的外表面且位于定位槽内嵌套固定连接有定位齿轮一，所述底座架内设置有电机二，所述电机二的输出端且位于定位槽内固定连接有定位齿轮二，所述定位齿轮二与定位齿轮一为啮合连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述移动块的截面为t形，且移动块的两侧底端与活动槽内壁底部相接位置均转动连接有滑轮。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.两个所述收纳槽内的凹槽、螺杆、螺块均设置有两组且对称设置在收纳槽的内壁
两侧位置，两个所述内槽内的锥齿轮一与锥齿轮二同样对应设置有两组。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述螺块与凹槽之间为嵌套滑动连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.两个所述支撑座均为橡胶材质。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.两个所述支撑座内均设置有配重块。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.该救火机器人的移动底座：
18.1、通过移动块、电动推杆一、移动块上的活动块、支撑座与底座架上的活动块、支撑座结构的配合设置，可以便捷的将整个底座挪动位置，在一些履带无法跨越的横沟位置时，可以便捷将整个底座挪动过去，减少整个救火机器人使用的局限性，结构运行稳定安全；
19.2、通过转动架、电动推杆二、固定座、电机二、定位齿轮等结构的设置，可以在一些履带无法顺利转过来的拐角位置，便捷调节进行整个底座的转向工作，从而实现整个机器人的便捷掉头或者转向操作，大大提升了救火机器人使用便捷性，避免一些复杂场地无法进场的问题，提升救火机器人的适用范围。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种救火机器人的移动底座的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种救火机器人的移动底座的正视图；
22.图3为本实用新型提出的一种救火机器人的移动底座的移动块结构侧视图；
23.图4为本实用新型提出的一种救火机器人的移动底座的图2中a的放大图。
24.图例说明：
25.1、底座架；2、轮架；3、履带；4、活动槽；5、移动块；6、收纳槽；7、活动块；8、凹槽；9、螺杆；10、螺块；11、内槽；12、锥齿轮一；13、转动杆；14、电机一；15、锥齿轮二；16、支撑座；17、配重块；18、电动推杆一；19、转动架；20、电动推杆二；21、固定座；22、定位槽；23、定位齿轮一；24、定位齿轮二；25、电机二。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的
规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种救火机器人的移动底座，包括底座架1，底座架1的两侧均固定连接有轮架2，两个轮架2上均设置有履带3，轮架2内转动连接有履带3传动用的带轮，带轮与履带3为传动配合设置，构成了整个救火机器人底座的移动基础，履带轮为常规现有技术，此处不对其内部做详细描述，底座架1上设置有活动槽4，活动槽4位于底座架1的底部位置，且其一端为开口形式，活动槽4内嵌套滑动连接有移动块5，底座架1与移动块5的底部均设置有收纳槽6，两个收纳槽6内均嵌套滑动连接有活动块7，且两个收纳槽6内壁均设置有凹槽8，两个凹槽8内均转动连接有螺杆9，两个螺杆9上均螺纹套接有螺块10，两个螺块10与两个活动块7对应固定连接，螺杆9与螺块10结构的设置，可以在螺杆9转动时带动螺块10升降，从而带动活动块7升降，底座架1与移动块5内均设置有内槽11，两个螺杆9的顶端均固定连接有锥齿轮一12，锥齿轮一12位于内槽11内，两个内槽11内均转动连接有转动杆13，螺杆9与凹槽8内壁相接位置以及转动杆13与内槽11内壁相接位置均通过轴承进行定位固定安装，底座架1与移动块5内均设置有电机一14，两个电机一14的输出端与两个转动杆13的一端对应固定连接，两个转动杆13上均嵌套固定连接有锥齿轮二15，两个锥齿轮二15与两个锥齿轮一12为对应啮合连接，两个活动块7的底端均固定连接有支撑座16，底座架1内设置有电动推杆一18，电动推杆一18的输出端与移动块5的一端固定连接，两个支撑座16结构配合活动块7结构的设置可以便捷进行升降调节从而可以对整个底座起到一个稳定的支撑效果，可以先将底座架1上活动块7底部的支撑座16配合结构与地面接触并将整个底座支撑起来，通过移动块5带动另一个支撑座16横移位置，移动到边缘位置后在配合结构驱动使得支撑座16与地面接触并支撑，此时收起第一个支撑座16，并通过电动推杆一18的驱动收缩使得活动槽4滑动套接在移动块5上，由此带动底座架1横向移动，可以在一些履带3过不去的横沟之类的位置时，能够进行整个底座的挪移操作，底座架1的底部嵌套转动连接有转动架19，转动架19的位置位于底座架1的底部中间位置，转动架19内安装有电动推杆二20，电动推杆二20的输出端固定连接有固定座21，底座架1内设置有定位槽22，转动架19的外表面且位于定位槽22内嵌套固定连接有定位齿轮一23，底座架1内设置有电机二25，电机二25的输出端且位于定位槽22内固定连接有定位齿轮二24，定位齿轮二24与定位齿轮一23为啮合连接，电动推杆二20可以驱动固定座21与地面接触并将整个底座支撑起来，电机二25驱动定位齿轮二24转动，定位齿轮二24通过与定位齿轮一23的啮合关系，可以绕定位齿轮一23位置转动，从而带动整个底座转动，该结构的设置，可以在遇到一些拐角位置机器人无法便捷转弯后，能够通过调节转向实现便捷的转换运行方向使用，大大提升了设备使用的便捷性，减少环境影响的局限性。
29.移动块5的截面为t形，且移动块5的两侧底端与活动槽4内壁底部相接位置均转动连接有滑轮，活动槽4同样为t形结构，这样既能使得移动块5可以稳定在活动槽4内滑动的同时也可以起到一个很好的限位效果，滑轮结构的设置可以保证移动块5结构滑动运行的流畅性。
30.两个收纳槽6内的凹槽8、螺杆9、螺块10均设置有两组且对称设置在收纳槽6的内
壁两侧位置，两个内槽11内的锥齿轮一12与锥齿轮二15同样对应设置有两组，两组结构的设置可以使得活动块7在升降调节运行时结构运行的平稳性，而且可以保证结构两侧受力的均匀性，从而提升了整个结构的牢固性。
31.螺块10与凹槽8之间为嵌套滑动连接，该结构的设置可以保证调节结构运行的平稳性。
32.两个支撑座16均为橡胶材质，橡胶材质具备良好的防滑效果，同时耐磨耐用，支撑时也可以起到很好的缓冲效果，从而保证了整个结构挪移运行的稳定性。
33.两个支撑座16内均设置有配重块17，配重块17的设置可以增强支撑座16定位的稳定性，不易出现整个底座架1出现倾覆的效果。
34.工作原理：在使用救火机器人的移动底座时，当遇到无法直接开过去的横沟时，启动底座架1内的电机一14，电机一14驱动转动杆13转动，转动杆13带动锥齿轮二15转动，锥齿轮二15带动锥齿轮一12转动，锥齿轮一12带动螺杆9转动，螺杆9带动螺块10下降，螺块10带动活动块7下降，活动块7带动支撑座16下降与地面接触并将整个底座支撑起来，启动电动推杆一18，电动推杆一18驱动移动块5移动，移动块5定位后，启动移动块5内的电机一14，同理运行，使得移动块5上的支撑座16与地面接触并同样将整个结构支撑起来，此时同理运行底座架1上的电机一14，使其将第一个支撑座16收起来，同理运行电动推杆一18，由于此时移动块5上的支撑座16处于支撑状态，移动块5则处于定位固定状态，电动推杆一18收缩则反向拉动整个底座架1移动，使得底座架1挪动位置，由此完成整个底座位置的移动，可以方便进行横沟的跨越工作，当整个底座架1移动到一个拐角位置履带3无法便捷转动过来时，启动电动推杆二20，电动推杆二20驱动固定座21与地面接触并将整个底座支撑起来，此时转动架19与固定座21处于固定状态，电机二25驱动定位齿轮二24转动，定位齿轮二24通过与定位齿轮一23的啮合关系，可以绕定位齿轮一23位置转动，从而带动整个底座绕转动架19位置转动角度，转动到对应转弯的另一侧方向时，同理收回结构即可继续推进。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。