一种叉车门架的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体为一种叉车门架的抓取装置。


背景技术：

2.叉车门架是由横梁和纵梁组合而成的框架结构，是提升货物的机构是叉车的重要组成部分，近年来，叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长，因此，叉车门架需求量大，产量高，单靠人工的话，需要投入大量的人力和物力才能满足产能，所以采用自动化生产线生产叉车门架是一种趋势。叉车门架的抓取装置是自动化生产线中重要的转运机构，叉车门架抓取装置可以满足不同规格叉车门架的抓取，适用范围广，可有效降低企业人力需求，提高生产效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种叉车门架的抓取装置，可以适用多种宽度规格叉车门架的抓取，提高了企业生产效率。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种叉车门架的抓取装置，安装在机械手上，包括底板，其顶部通过安装盘与机械手的移动端相连接，所述安装盘两侧的所述底板下表面对称设置两个夹持机构，两个所述夹持机构在驱动组件带动下相互靠近或远离，所述夹持机构包括：
5.安装板，垂直设置在所述底板下表面，并与驱动组件对应端相连接；
6.对称设置在所述安装板上的两个扇形齿轮，两个扇形齿轮相互啮合，且其中一个所述扇形齿轮在电机驱动下转动；
7.对称设置的两个第一连杆，分别沿两个所述扇形齿轮径向方向设置，所述第一连杆第一端与对应的所述扇形齿轮无齿部分中部连接；
8.两个第二连杆，对称设置在两个所述扇形齿轮下方的所述安装板上，所述第二连杆第一端与所述安装板铰接；
9.对称设置的两个第三连杆，所述第三连杆上端与对应的所述第一连杆第二端铰接，所述第三连杆中部与对应的所述第二连杆第二端铰接；
10.两个夹头，分别设置在两个所述第三连杆第二端内侧；
11.当两个所述扇形齿轮同步转动时，可通过第一连杆、第二连杆，带动两个第三连杆第二端的夹头开合。
12.本实用新型的进一步改进在于，所述夹持机构两侧的所述底板下表面对称设置有两个吸盘，所述吸盘通过管路与真空泵相连通。
13.本实用新型的进一步改进在于，所述吸盘在所述底板下表面安装的气缸驱动下升降。
14.本实用新型的进一步改进在于，所述气缸活塞杆端部横向设置有连接板，所述连接板上有长槽孔，所述吸盘通过紧固件安装在长槽孔内。
15.本实用新型的进一步改进在于，两个所述夹头相对的侧面均设置有防滑纹路。
16.本实用新型的进一步改进在于，所述电机为正反转电机。
17.本实用新型的进一步改进在于，所述驱动组件包括：
18.传动齿轮，可转动地设置在两个所述夹持机构之间的底板下表面中部；
19.对称设置在所述传动齿轮两侧的两个连接杆，所述连接杆滑动连接在所述底板下表面，且两个夹持机构之间连线与连接杆长度平行，靠近所述传动齿轮的所述连接杆第一端内侧设置有齿条，所述齿条与所述传动齿轮相啮合，所述连接杆第二端与对应的所述夹持机构中的安装板连接；
20.驱动件与其中一个所述连接杆相连接，用于驱动所述连接杆沿其长度方向滑动。
21.本实用新型的进一步改进在于，所述底板下表面水平设置有滑套，所述连接杆与所述滑套滑动连接并适配。
22.本实用新型的进一步改进在于，所述驱动件为液压缸。
23.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
24.本实用新型提供了一种叉车门架的抓取装置，当叉车门架宽度不同时，通过驱动组件调整两个夹持机构相互靠近或远离，进而去适配不同宽度的叉车门架，两个夹持机构夹紧对应的叉车门架纵梁，同时，配合吸盘的作用，使得抓取装置的抓取作用更加稳固。与现有技术相比，该抓取装置通用性强，抓取牢固。
25.上述技术进步主要是由以下详细的技术改进所实现的：
26.当需要通过驱动组件改变两个夹持机构之间的距离时，开启驱动件，驱动件输出端带动与其连接的连接杆移动，该连接杆第一端内侧设置的齿条同步移动，齿条移动带动与之啮合的传动齿轮转动，传动齿轮通过与之啮合的另一个齿条反向移动，因为该齿条设置在另一个连接杆上，所以当该齿条移动时，与之连接的连接杆会同步移动，又因为两个连接杆的第二端与分别与两个夹持机构相连接，所以当两个连接杆反向移动时会分别带动两个夹持机构同步发向移动，综上可知，夹持机构在驱动组件带动下相互靠近或远离，因为驱动件是液压缸，可以在任意位置停止，所以，在液压缸活行程范围内可以任意调节两个夹持机构之间的距离。与现有技术相比，该驱动组件，操作简单，通用性强。
27.夹紧时，启动电机，电机通过旋转轴带动其中一个扇形齿轮旋转，每个扇形齿轮上都设置有第一连杆，所以当扇形齿轮转动时，会带动与之连接的第一连杆转动，又因为第三连杆上端与第一连杆第二端铰接，第二连杆第一端与安装板铰接，第二连杆第二端与第三连杆铰接，当第一连杆第一端转动时，会带动第三连杆绕第二连杆第二端转动，第三连杆第二端设置的夹头将对应的叉车门架纵梁夹紧，双连杆设置让夹头运动更加平稳。与现有技术相比，该夹持机构可以夹紧不同厚度的叉车门架，机构更加实用。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型所述抓取装置结构示意图；
30.图2为本实用新型所述夹持机构结构示意图；
31.图3为本实用新型所述图2中a的局部放大结构示意图；
32.图4为本实用新型所述驱动组件结构示意图；
33.附图标记说明：
34.10-底板，11-安装盘，12-吸盘，13-气缸，14-连接板，15-长槽孔，16-紧固件，17-门架，20-夹持机构，21-安装板，22-扇形齿轮，23-第一连杆，24-第二连杆，25-第三连杆，26-夹头，30-驱动组件，31-传动齿轮，32-连接杆，33-齿条，34-驱动件，35-滑套。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
36.本实用新型提供一种叉车门架的抓取装置，根据说明书附图1至附图4可知，该抓取装置，安装在机械手上，包括底板10，其顶部通过安装盘11与机械手的移动端相连接，安装盘11两侧的底板10下表面对称设置两个夹持机构20，两个夹持机构20在驱动组件30带动下相互靠近或远离，安装板21垂直设置在底板10下表面，并与驱动组件30对应端相连接；对称设置在安装板21上的两个扇形齿轮22，两个扇形齿轮22相互啮合，且其中一个扇形齿轮22电机驱动下转动；对称设置的两个第一连杆23分别沿两个扇形齿轮22径向方向设置，第一连杆23第一端与对应的扇形齿轮22无齿部分中部连接；两个第二连杆24对称设置在两个扇形齿轮22下方的安装板21上，第二连杆24第一端与安装板21铰接；第三连杆25上端与对应的第一连杆23第二端铰接，第三连杆25中部与对应的第二连杆24第二端铰接；两个夹头26分别设置在两个第三连杆25第二端内侧；当两个扇形齿轮22同步转动时，可通过第一连杆23、第二连杆24，带动两个第三连杆25第二端的夹头26开合；电机为正反转电机；两个夹头26相对的侧面均设置有防滑纹路。
37.工作时，通过安装盘11将底板10安装在机械手的移动端，驱动组件30驱动两个夹持机构20相互靠近或远离并在合适的位置停止，通过驱动组件30调节两个夹持机构20之间的距离，从而夹持不同宽度的门架17，然后，启动电机，带动其输出端设置的扇形齿轮22转动，一方面该扇形齿轮22带动沿其径向设置的第一连杆23转动，第一连杆23第一端与对应的扇形齿轮22无齿部分中部连接；两个第二连杆24对称设置在两个扇形齿轮22下方的安装板21上，第二连杆24第一端与安装板21铰接；第三连杆25上端与对应的第一连杆23第二端铰接，第三连杆25中部与对应的第二连杆24第二端铰接；两个夹头26分别设置在两个第三连杆25第二端内侧，第一连杆23、第二连杆24和第三连杆25以及安装板21共同构成了一个平行四边形结构的连杆副，另一方面，该扇形齿轮22带动与之啮合的另一个扇形齿轮22转动，当两个扇形齿轮22同步转动时，可通过第一连杆23、第二连杆24带动两个第三连杆25第二端的夹头26开合，通过夹头26的开合将门架17夹持或松开。该夹持机构20可以夹紧不同型号的门架17，电机为正反转电机，控制夹头26的开合；与现有技术相比，该抓取装置可适
用多种宽度规格门架17的抓取，节约了人力成本，提高企业生产效率。
38.本实施例中，根据说明书附图2至附图3可知，夹持机构20两侧的底板10下表面对称设置有两个吸盘12，吸盘12通过管路与真空泵相连通，吸盘12在底板10下表面安装的气缸13驱动下升降。
39.为了更加稳定的抓取门架17，还在每个夹持机构20两侧的底板10下表面对称安装了两个吸盘12，吸盘12通过管路与真空泵相连通，吸盘12在气缸13的驱动下升降，当气缸13带动吸盘12下降至门架17表面，真空泵将吸盘12内空气抽出，使吸盘12的作用面处产生低压或真空环境，吸盘12将门架17表面吸紧。吸盘12在门架17下表面上相互对称间隔分布，从而方便对门架17的多个部位进行吸附，提高对门架17夹持时的稳定性。
40.本实施例中，根据说明书附图3可知，气缸13活塞杆端部横向设置有连接板14，连接板14上有长槽孔15，吸盘12通过紧固件16安装在长槽孔15内。气缸13活塞杆端部通过横向设置的连接板14与吸盘12相连接，连接板14上设置有长槽孔15，吸盘12通过紧固件16可拆卸地安装在长槽孔15内，为去适应不同长度的门架17，吸盘12在长槽孔15内的位置可调。
41.本实施例中，根据说明书附图4可知，驱动组件30包括：传动齿轮31、连接杆32、齿条33、传动齿轮31、驱动件34和滑套35。传动齿轮31可转动地设置在两个夹持机构20之间的底板10下表面中部；对称设置在传动齿轮31两侧的两个连接杆32，连接杆32滑动连接在底板10下表面，且两个夹持机构20之间连线与连接杆32长度平行，靠近传动齿轮31的连接杆32第一端内侧设置有齿条33，齿条33与传动齿轮31相啮合，连接杆32第二端与对应的夹持机构20中的安装板21连接；驱动件34与其中一个连接杆32相连接，用于驱动连接杆32沿其长度方向滑动，驱动件34为液压缸，底板10下表面水平设置有滑套35，连接杆32与滑套35滑动连接并适配。
42.当需要抓取不同宽度的门架17时，开启液压缸，带动与之输出端相连接的齿条33平移，一方面该齿条33通过连接杆32带动安装板21移动，安装板21带动其下端设置的夹持机构20移动，另一个方面，该齿条33与传动齿轮31对应侧相相啮合，当该齿条33移动时，带动该传动齿轮31转动，该传动齿轮31带动另一侧与之啮合的齿条33移动，当该侧的齿条33移动时，连接杆32带动安装板21及其下端设置的夹持机构20靠近或远离另一个夹持机构20，由此，两个夹持机构20之间的距离改变，进而可以抓取不同宽度的门架17。
43.需要说明的是，在本专利申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
44.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。