一种电柜箱内多尺寸元器件定位安装机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及电柜箱安装技术领域，具体为一种电柜箱内多尺寸元器件定位安装机械臂。


背景技术：

2.电力行业的控制室内各种功能的设备需要固定到合适的机柜内，为设备提供安全可靠的运行环境，机柜与设备通过螺孔的固定链接，随着电力行业不断发展壮大，设备、机柜的使用量大大增加，目前机柜内的元器件安装，大多使用人工进行批次安装，需要大量的人力，同时人工在安装时候，容易使得元器件放置错误，使得工作效率降低，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电柜箱内多尺寸元器件定位安装机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电柜箱内多尺寸元器件定位安装机械臂，包括工作台，电柜箱安装侧板，定位抓取组件，所述电柜箱安装侧板设置在工作台上表面，所述电柜箱安装侧板两侧设置有夹持杆，所述电柜箱安装侧板上表面设置有导桥，所述定位抓取组件设置在电柜箱安装侧板一侧，所述定位抓取组件另一侧设置有元器件放置板。
5.优选的，所述定位抓取组件包括控制底盘，旋转杆，固定杆，移动爪，所述控制底盘设置在工作台上表面，所述控制底盘一侧设置有控制器，所述控制底盘内安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与旋转杆相连，所述旋转杆上安装有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在旋转杆顶部，所述固定杆通过第一直线驱动机构上电动滑座与旋转杆垂直相连，所述移动爪安装在固定杆一侧。
6.优选的，所述固定杆上设有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在固定杆一端，所述第二直线驱动机构通过电动滑座与移动爪相连。
7.优选的，所述移动爪包括第四驱动电机，传动螺杆，连杆，所述第四驱动电机输出端与传动螺杆相连，所述连杆对称安装在传动螺杆两侧，所述连杆内侧中间安装有半齿轮，所述半齿轮与传动螺杆啮合连接，所述连杆另一端连接有夹板，所述夹板内侧设置有压力传感器。
8.优选的，所述固定杆远离旋转杆一端安装有连接板，所述连接板下表面安装有相机，所述连接板与固定杆设置有一定角度。
9.优选的，所述夹持杆远离电柜箱安装侧板一侧连接有电推杆。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)本实用新型通过工作台，电柜箱安装侧板，定位抓取组件，夹持杆相互连接使用，利用夹持杆可以将电柜箱安装侧板夹持住，然后利用定位抓取组件将元器件放置板上的多尺寸元器件放置到电柜箱安装侧板上的导桥上，在定位放置的过程中，利用相机进行便于精准抓取和摆放元器件。
12.(2)本实用新型中定位抓取组件包括控制底盘，旋转杆，固定杆，移动爪，控制底盘设置在工作台上表面，控制底盘一侧设置有控制器，控制底盘内安装有第一驱动电机，第一驱动电机输出端与旋转杆相连，旋转杆上安装有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构连接有第二驱动电机，第二驱动电机安装在旋转杆顶部，固定杆通过第一直线驱动机构上电动滑座与旋转杆垂直相连，移动爪安装在固定杆一侧，在使用过程中，利用相机扫描观察所需的元器件，第一驱动电机驱动旋转杆转动，旋转杆可带动固定杆转动，当观察到需要抓取的元器件时，利用第二驱动电机驱动第一直线驱动机构，使得固定杆可以上下移动，然后固定杆到达指定位置上方时，利用第二直线驱动机构驱动移动爪移动，使得移动爪到达对应元器件的上方，便于后续抓取。
13.(3)本实用新型中移动爪包括第四驱动电机，传动螺杆，连杆，第四驱动电机输出端与传动螺杆相连，连杆对称安装在传动螺杆两侧，连杆内侧中间安装有半齿轮，半齿轮与传动螺杆啮合连接，连杆另一端连接有夹板，夹板内侧设置有压力传感器，移动爪在进行抓取的时候，利用第四驱动电机驱动传动螺杆的转动，然后螺杆的转动带动半齿轮的旋转，从而使得连杆夹持与松开，方便对多尺寸元器件的夹取与松开，利用压力传感器可以控制移动爪的夹持力，避免将元起价夹坏或者太松而夹持不住。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型上表面俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型中移动爪结构示意图。
17.图中：1、工作台，2、电柜箱安装侧板，3、定位抓取组件，4、夹持杆，5、导桥，6、元器件放置板，7、控制底盘，8、旋转杆，9、固定杆，10、移动爪，11、第一驱动电机，12、第一直线驱动机构，13、第二驱动电机，14、第二直线驱动机构，15、第三驱动电机，16、第四驱动电机，17、传动螺杆，18、连杆，19、半齿轮，20、夹板，21、压力传感器，22、连接板，23、相机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电柜箱内多尺寸元器件定位安装机械臂，包括工作台1，电柜箱安装侧板2，定位抓取组件3，电柜箱安装侧板2设置在工作台1上表面，电柜箱安装侧板2两侧设置有夹持杆4，夹持杆4远离电柜箱安装侧板2一侧连接有电推杆，利用电推杆带动夹持杆4，从而对电柜箱安装侧板2进行夹持，避免在放置元器件时，电柜箱安装侧板2发生移动，电柜箱安装侧板2上表面设置有导桥5，定位抓取组件3设置在电柜箱安装侧板2一侧，定位抓取组件3另一侧设置有元器件放置板6，在使用过程中，利用定位抓取组件3将元器件放置板6上的元器件放置到导桥5上。
22.定位抓取组件3包括控制底盘7，旋转杆8，固定杆9，移动爪10，控制底盘7设置在工作台1上表面，控制底盘7一侧设置有控制器，控制底盘7内安装有第一驱动电机11，第一驱动电机11输出端与旋转杆8相连，旋转杆8上安装有第一直线驱动机构12，第一直线驱动机构12连接有第二驱动电机13，第二驱动电机13安装在旋转杆8顶部，固定杆9通过第一直线驱动机构12上电动滑座与旋转杆8垂直相连，移动爪10安装在固定杆9一侧。
23.固定杆9上设有第二直线驱动机构14，第二直线驱动机构14连接有第三驱动电机15，第三驱动电机15安装在固定杆9一端，第二直线驱动机构14通过电动滑座与移动爪10相连，本实用新型中旋转杆在第一驱动电机11的驱动下，可进行旋转，固定杆9在第一直线驱动机构12的带动下，上下移动，移动爪在第二直线驱动机构14的驱动下，沿着固定杆9移动，从而可将不同位置的元器件抓取与放置，固定杆9远离旋转杆8一端安装有连接板22，连接板22下表面安装有相机23，连接板22与固定杆9设置有一定角度，利用相机23便于观察元器件所处的位置。
24.移动爪10包括第四驱动电机16，传动螺杆17，连杆18，第四驱动电机16输出端与传动螺杆17相连，连杆18对称安装在传动螺杆17两侧，连杆18内侧中间安装有半齿轮19，半齿轮19与传动螺杆17啮合连接，连杆18另一端连接有夹板20，夹板20内侧设置有压力传感器21，利用压力传感器21实时测量夹板20给予元器件的压力，避免元器件损坏以及元器件未夹紧。
25.使用方法：首先，抓取元器件放置板6上的元件，利用第一驱动电机11驱动旋转杆8的转动，可利用相机23观察整个工作台的元器件的放置情况，当需要抓取某个指定的元器件时，控制器驱动旋转杆8的转动，使得旋转杆8到达指定的位置停止，然后固定杆9在第一直线驱动机构12的驱动下，沿着旋转杆8上下移动，使得固定杆9到达元器件的上方，然后第二直线驱动机构14驱动移动爪10沿着固定杆9移动，使得移动爪10到达元器件的正上方，然后利用移动爪10对元器件抓取，抓取之后，在相机23的照相扫描下，整个装置进行工作，移动爪10将元器件放置到指定的导桥5的位置上，从而完成元器件的定位放置。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新
型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。