一种具有兼容性的多型号阀芯抓取用翻转设备的制作方法

1.本实用新型涉及阀芯翻转技术领域，具体为一种具有兼容性的多型号阀芯抓取用翻转设备。


背景技术：

2.阀芯是阀体借助它的移动来实现方向控制、压力控制或流量控制的基本功能的阀零件，阀芯是一个龙头质量评价的重要依据，阀芯的质量甚至可以说是影响龙头使用寿命的决定性因素，不锈钢阀芯具备较高技术含量，不容易受到水里杂质影响寿命，水质不好的地区选用该阀芯更实用，而且不锈钢阀芯的把手在调节水温的区域内有较大的角度，可以准确地控制水温，确保热水迅速流出，起到节约能源功效，但不锈钢材质有较强的耐腐蚀性，这类材料的价格也比较高，一旦阀芯基材选用的不锈钢品质不良，反而容易因腐蚀生锈而对水质造成污染；铜质阀芯，是最重也是价格较高的一种阀芯，对铜品质要求很高，不好的铜材容易生锈，积攒水垢，影响水质；陶瓷阀芯底部由三个孔组成，其中，两个孔用于冷热水进出，剩下的一个孔用于阀芯内部出水，冷热水进出孔都配有密封圈，保证和主体处于密封状态，冷热进水编织管和主体连接后，可确保冷热水通道和阀芯两个孔一一对应。
3.然而现有阀芯在生产过程中需要对阀芯进行翻转，但人工翻转阀芯的操作会增加工作人员与机械设备的接触次数，当工作人员误碰到机械设备的控制键时，此时工作人员对阀芯的人工翻转则会造成意外事故的发生，增加了工作人员在工作时意外发生的风险；同时，工作人员的人工翻转阀芯还会增加工作人员的工作量，减缓阀芯加工的进度，延长阀芯加工的时间，从而降低阀芯加工的工作效率；并且，人工翻转阀芯还会增加机械加工设备的工作时间，机械加工设备长时间的工作则会增加机械设备的损耗，缩短机械加工设备的使用寿命。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有兼容性的多型号阀芯抓取用翻转设备，具备加固阀芯在抓取时的稳定性、机械翻转替代人工、加减轻工作人员的工作量和提高翻转设备的利用率的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种具有兼容性的多型号阀芯抓取用翻转设备，包括固定杆，所述固定杆内部的前后两侧设置有活动装置，所述活动装置的右侧固定连接有夹板，所述夹板的内壁固定安装有防滑垫片，所述固定杆的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁套接有翻转装置。
6.优选的，所述固定杆的正面和背面均固定安装有一号加固板，所述一号加固板的上端面的固定安装有一号伺服电机，且一号伺服电机的输出轴上设置有一号减速器。
7.优选的，所述活动装置包括有与固定杆的内壁活动套接的螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有活动块，且活动块的右侧与夹板的左端固定连接，所述活动块的上下两端均固定连接有限位块。
8.优选的，所述支撑杆左端的外壁活动套接有挡板，所述挡板的下端面固定安装有底座。
9.优选的，所述翻转装置包括有与支撑杆外壁固定套接的主动齿轮，所述主动齿轮的下端面活动连接有从动齿轮。
10.优选的，所述从动齿轮的内壁固定套接有转动杆，且转动杆的外壁与挡板的内壁活动套接，所述转动杆的左端连接有位于挡板左侧的二号伺服电机，且二号伺服电机的输出轴上设置有二号减速器，所述二号伺服电机的下端面固定安装有二号加固板，且二号加固板的右侧与挡板的左侧固定连接。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、本实用新型通过翻转装置、夹板、固定杆和二号伺服电机之间的配合，利用二号伺服电机的安装，实现了翻转装置的转动作用，达到了阀芯在加工时的翻转效果，有效地解决了人工翻转阀芯的问题，采用机械翻转替代人工转动的方式，减轻了工作人员的工作量，减少了工作人员与机械加工设备的接触次数，降低了工作人员在工作时意外事故发生的风险，同时，还提高了阀芯生产的工作效率。
13.2、本实用新型通过一号电机、夹板、活动装置和防滑垫片之间的配合，利用活动装置中螺纹杆的转动，结合限位块的限制，实现了活动块在螺纹杆外壁的水平方向的运动作用，达到了夹板对阀芯的夹持作用，有效地解决了多型号阀芯加工的问题，采用活动装置对夹板的调节方式，使得夹板可适用于多型号阀芯的加工，扩大了夹板的可适用范围，提高了夹板的利用率。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型防滑垫片的俯视图；
16.图3为本实用新型翻转装置的正视图；
17.图4为本实用新型活动装置的俯视图。
18.图中：1、固定杆；2、活动装置；21、螺纹杆；22、活动块；23、限位块；3、夹板；4、防滑垫片；5、支撑杆；6、翻转装置；61、主动齿轮；62、从动齿轮；7、一号加固板；8、一号伺服电机；9、挡板；10、底座；11、转动杆；12、二号伺服电机；13、二号加固板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1与图4，一种具有兼容性的多型号阀芯抓取用翻转设备，包括固定杆1，固定杆1内部的前后两侧设置有活动装置2，活动装置2的安装为夹板3的运动提供动力，活动装置2的右侧固定连接有夹板3，夹板3起到对阀芯的夹持作用，夹板3的内壁固定安装有防滑垫片4，防滑垫片4的安装增大了阀芯与夹板3夹持时的摩擦力，固定杆1的左侧固定连接有支撑杆5，支撑杆5的外壁套接有翻转装置6，翻转装置6的安装起到对阀芯的机械翻转
的作用，替代了人工翻转的方式，减轻了工作人员的工作量，降低了工作人员的意外事故发生的风险，并且，还能提高阀芯翻转加工的工作效率。
21.固定杆1的正面和背面均固定安装有一号加固板7，一号加固板7的安装起到对一号伺服电机8的安装提供支撑和平台，一号加固板7的上端面的固定安装有一号伺服电机8，且一号伺服电机8的输出轴上设置有一号减速器，一号减速器的设置为一号伺服电机8的输出轴的转速起到调节作用。
22.活动装置2包括有与固定杆1的内壁活动套接的螺纹杆21，螺纹杆21的圆周转动为活动块22的水平方向的运动提供动力，螺纹杆21的外壁螺纹套接有活动块22，且活动块22的右侧与夹板3的左端固定连接，活动块22的上下两端均固定连接有限位块23，限位块23的安装起到对活动块22的运动轨迹的限制作用。
23.请参阅图2与图3，支撑杆5左端的外壁活动套接有挡板9，挡板9的下端面固定安装有底座10，底座10的安装起到对挡板9的支撑作用。
24.翻转装置6包括有与支撑杆5外壁固定套接的主动齿轮61，主动齿轮61的下端面活动连接有从动齿轮62，从动齿轮62的转动为主动齿轮61的同步转动提供动力。
25.从动齿轮62的内壁固定套接有转动杆11，且转动杆11的外壁与挡板9的内壁活动套接，转动杆11的转动为从动齿轮62的转动提供动力，转动杆11的左端连接有位于挡板9左侧的二号伺服电机12，且二号伺服电机12的输出轴上设置有二号减速器，二号减速器的设置起到对二号伺服电机12的输出轴的转速起到调节作用，二号伺服电机12的下端面固定安装有二号加固板13，且二号加固板13的右侧与挡板9的左侧固定连接。
26.工作原理：使用时，首先，将加工的阀芯放置在夹板3的中部，再开启前后两个一号伺服电机8，并通过一号减速器对一号伺服电机8的输出轴的转速进行调节，一号伺服电机8开启后带动螺纹杆21的转动，螺纹杆21圆周转动的同时受到限位块23的限制，使得活动块22在螺纹杆21的外壁做水平方向的运动，活动块22运动的同时带动夹板3向阀芯的运动，直至防滑垫片4的内侧与阀芯的外壁接触时，即可关闭一号伺服电机8，然后，要对阀芯翻转时，开启二号伺服电机12，并通过二号减速器对二号伺服电机12的输出轴的调节，二号伺服电机12开启后带动转动杆11的转动，转动杆11转动的同时带动从动齿轮62的转动，从动齿轮62的转动同时带动主动齿轮61的同步转动，主动齿轮61转动的同时带动支撑杆5的转动，支撑杆5转动的同时带动固定杆1的同步转动，从而实现对阀芯的翻转，最后，再开启一号伺服电机8后将阀芯的从夹板3处拆卸。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。