一种蚕框、蚕盘清洗用的夹取结构的制作方法

1.本实用新型属于现代化养蚕设备技术领域，尤其涉及一种蚕框、蚕盘清洗用的夹取结构。


背景技术：

2.现代化养蚕业中，蚕框的大体结构就是一个简单的矩形框体，其框体侧板的上沿处设有开口。蚕框叠放时，该开口既可以用于蚕种透气，又可以让举升设备插入，以抬起上方的蚕框。蚕框底板不开孔，以用于接收蚕粪。
3.而蚕盘的结构，一般是在现有矩形蚕网的侧边上设置一个矩形环体，保证蚕网可以轻松取放。蚕盘的作用则是向下滤过蚕粪，并且保证蚕种不会穿过网眼。
4.另一方面，蚕框和蚕盘在使用过程中都是需要进行清洗、消毒的。常见的清洗方法就是将蚕框和蚕盘放入清洗槽中，再进行必要的冲洗或刷洗操作。在这个过程中，就需要用到夹取结构，其作用是：将待清洗的蚕框和蚕盘放入清洗槽中，将清洗完毕的蚕框和蚕盘从清洗槽中向上提起、取出。
5.专利公告号为cn209272094u、公告日为2019.08.20的中国实用新型专利，公开了一种pcb板清洗机用夹取机构，包括支撑杆、抵压柱、连接柱、固定杆、链条、齿轮、固定块、支柱、连接臂、滑杆以及滑块，上夹臂左侧设置有支撑杆，支撑杆上侧设置有抵压柱，抵压柱上端面连接有连接柱，固定杆设置在箱体内部左侧，固定杆右侧设置有齿轮，齿轮环形侧面设置有链条，齿轮下侧设置有固定块，齿轮后侧设置有支柱，抵压柱左右两侧均设置有连接臂，连接臂上侧设置有滑杆，滑杆左端面连接有滑块。
6.该实用新型专利中的夹取机构，参照其附图2的内容，大体使用方法为：
7.夹取时，齿轮顺时针旋转，抵压柱上升，支撑杆收拢，最终下夹臂得以直接夹住待清洗物件；
8.放下时，齿轮逆时针旋转，抵压柱依靠自重下降，支撑杆展开，最终下夹臂得以离开待清洗物件，物件顺利落在清洗槽内，夹取操作基本有效。
9.但是，该夹取机构在实际使用过程中，则至少还存在以下2个不足之处，即本实用新型所要解决的技术问题。
10.第一、对于抵压柱而言，其一侧位置处是驱动用链条，另一侧则是限位用的滑块和滑杆，所以其升降过程中的受力情况是不对称的，其自身容易倾斜后卡死，或是在升降过程中受到较大的摩擦阻力。
11.第二、下夹臂打开的力，最终来自于抵压柱的自重，这是不够的，因为下夹臂可能与蚕框之间发生相对较大的静摩擦，此时链条即使下放，抵压柱也不会下降，下夹臂也就不能打开。
12.所以综上所述，现在急需一种夹取、打开动作更加平稳高效的新型夹取结构，以用于在清洗槽内放入和取出蚕框蚕盘。


技术实现要素：

13.本实用新型提供一种蚕框、蚕盘清洗用的夹取结构，其能通过在安装板单元上设置夹臂、夹臂安装孔、安装柱、扭簧、限位柱单元、推动板单元，以及夹取用气缸单元的方式，使得该夹取结构在收拢夹取时稳定性足够、强度足够，而在展开放下时复位强度也足够，保证蚕框蚕盘可以方便安全地放入清洗槽、从清洗槽内取出。
14.本实用新型解决上述问题采用的技术方案是：一种蚕框、蚕盘清洗用的夹取结构，包括2个夹臂，夹臂安装孔，以及安装柱，还包括用于设置所述安装柱的安装板单元，设置在所述夹臂安装孔内，且与所述安装柱套接，并用于旋转打开所述夹臂的扭簧，设置在所述安装板单元上的限位柱单元，套接设置在所述限位柱单元上，并用于旋转收拢所述夹臂的推动板单元，以及设置在所述安装板单元上，且与所述推动板单元连接的夹取用气缸单元。
15.进一步优选的技术方案在于：所述安装板单元包括设有所述安装柱的矩形板体，以及设置在所述矩形板体上的悬挂孔。
16.进一步优选的技术方案在于：所述安装板单元还包括设置在所述矩形板体上，并用于安装所述夹取用气缸单元的矩形槽，以及设置在所述矩形板体上，且分别位于所述矩形槽两侧位置处的2个气缸固定孔。
17.进一步优选的技术方案在于：所述限位柱单元包括设置在所述矩形板体上的下方限位柱，以及设置在所述下方限位柱上表面上，且与所述矩形板体平行的竖向限位柱。
18.进一步优选的技术方案在于：所述下方限位柱的下表面上还设有用于推挤分开所述夹臂的弹性架体单元。
19.进一步优选的技术方案在于：所述弹性架体单元包括设置在所述下方限位柱下表面上的竖向弹性杆，以及设置在所述竖向弹性杆上，并用于推挤所述夹臂的横向弹性杆。
20.进一步优选的技术方案在于：所述推动板单元包括连接所述夹取用气缸单元的横向活动板，设置在所述横向活动板上，并用于插接所述竖向限位柱的限位孔，以及设置在所述横向活动板上，并用于推挤收拢所述夹臂的竖向凸出板。
21.进一步优选的技术方案在于：所述推动板单元还包括设置在所述竖向凸出板上，并用于推动所述夹臂的滚轮，以及设置在所述竖向凸出板上，并用于插接所述夹取用气缸单元的中部开孔。
22.进一步优选的技术方案在于：所述夹取用气缸单元包括设置在所述矩形板体上的竖向气缸，设置在所述竖向气缸上，且与所述中部开孔插接的推动杆，以及设置在所述推动杆上，且分别位于所述横向活动板上下两侧位置处的限位环。
23.进一步优选的技术方案在于：所述安装板单元还包括设置在所述矩形板体下端侧边上，并用于容纳蚕框和蚕盘的竖向空间开槽。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图。
25.图2为本实用新型中夹取结构用于夹取蚕框的使用方式示意图。
26.图3为本实用新型中夹取结构用于夹取蚕盘的使用方式示意图。
27.图4为本实用新型中限位柱单元、推动板单元的位置结构示意图。
28.图5为本实用新型中安装板单元、扭簧、夹取用气缸单元的位置结构示意图。
29.附图中，各标号所代表的含义如下：
30.蚕框a、蚕盘b；
31.夹臂11、夹臂安装孔12、安装柱13、安装板单元1、扭簧2、限位柱单元3、推动板单元4、夹取用气缸单元5、弹性架体单元6；
32.矩形板体101、悬挂孔102、矩形槽103、气缸固定孔104、下方限位柱301、竖向限位柱302、竖向弹性杆601、横向弹性杆602、横向活动板401、限位孔402、竖向凸出板403、滚轮404、中部开孔405、竖向气缸501、推动杆502、限位环503、竖向空间开槽105。
具体实施方式
33.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。
34.如附图1-5所示，一种蚕框、蚕盘清洗用的夹取结构，包括2个夹臂11，夹臂安装孔12，以及安装柱13，还包括用于设置所述安装柱13的安装板单元1，设置在所述夹臂安装孔12内，且与所述安装柱13套接，并用于旋转打开所述夹臂11的扭簧2，设置在所述安装板单元1上的限位柱单元3，套接设置在所述限位柱单元3上，并用于旋转收拢所述夹臂11的推动板单元4，以及设置在所述安装板单元1上，且与所述推动板单元4连接的夹取用气缸单元5。
35.在本实施例中，该夹取结构的大体使用方法如下。
36.第一，初始时，所述安装板单元1悬挂在移动升降设备上，所述夹取用气缸单元5的轴体连带所述推动板单元4位于相对高位，所述夹臂11在所述扭簧2的作用下，对称地左右打开并保持。
37.第二，蚕框和/或蚕盘位于2个所述夹臂11之间时，先驱动所述夹取用气缸单元5，即气缸轴连同所述推动板单元4一起向下，此时后者向下推动所述夹臂11，所述夹臂11旋转收拢，得以夹紧蚕框蚕盘，此后所述夹取用气缸单元5上持续保持压力，所述夹臂11始终稳稳地夹紧蚕框蚕盘。
38.第三，该夹取结构连同蚕框蚕盘一起来到清洗槽内之后，所述夹取用气缸单元5上的压力撤走，随即所述扭簧2得以顶起、张开所述夹臂11，所述推动板单元4也在所述限位柱单元3上平稳地向上回撤、复位，单次夹取进料操作就全部完成了。
39.此外，所述夹取用气缸单元5连带所述推动板单元4一起向上复位的动作效果不是必须的，但是该情况下所述推动板单元4的移动效果更加稳定，毕竟仅仅依靠所述扭簧2，可能不能非常顺利地向上顶起所述推动板单元4。
40.最后，2个所述夹臂11对应2个所述扭簧2，所述推动板单元4的两端也都有一个直接推动所述夹臂11的部位，最终效果是：所述推动板单元4的升降动作相对平稳、不易偏斜；2个所述夹臂11的旋转打开动作、旋转收拢动作都是对称的、同步的。
41.所述安装板单元1包括设有所述安装柱13的矩形板体101，以及设置在所述矩形板体101上的悬挂孔102。
42.在本实施例中，所述矩形板体101竖直，所述悬挂孔102的数量为2个，在所述矩形板体101上部的左右位置各设置1个，用于插入移动升降设备的绳索或挂钩。
43.所述安装板单元1还包括设置在所述矩形板体101上，并用于安装所述夹取用气缸单元5的矩形槽103，以及设置在所述矩形板体101上，且分别位于所述矩形槽103两侧位置处的2个气缸固定孔104。
44.在本实施例中，2个所述气缸固定孔104需要搭配固定绳或u形板来使用，前者方式是捆绑固定所述夹取用气缸单元5，后者是所述气缸固定孔104处安装螺栓，用于扣住所述夹取用气缸单元5。
45.所述限位柱单元3包括设置在所述矩形板体101上的下方限位柱301，以及设置在所述下方限位柱301上表面上，且与所述矩形板体101平行的竖向限位柱302。
46.在本实施例中，所述限位柱单元3的数量为2个，分别设置在所述夹取用气缸单元5的两侧位置处，其整体形状为l形，所述下方限位柱301保证所述推动板单元4不会下移过度，所述竖向限位柱302则是主要限位部分，保证所述推动板单元4只能直上直下。
47.所述下方限位柱301的下表面上还设有用于推挤分开所述夹臂11的弹性架体单元6。
48.在本实施例中，所述弹性架体单元6的作用与所述扭簧2一致，前者用于辅助后者，保证所述推动板单元4向上回撤后，所述夹臂11得以稳定地回到初始位置，即夹取结构张开后回到待用状态。
49.所述弹性架体单元6包括设置在所述下方限位柱301下表面上的竖向弹性杆601，以及设置在所述竖向弹性杆601上，并用于推挤所述夹臂11的横向弹性杆602。
50.在本实施例中，所述弹性架体单元6的形状也是l形，2个所述弹性架体单元6对应2个所述夹臂11，所述夹臂11旋转张开时，上述l形样式齐整不扭曲，所述夹臂11夹住蚕框蚕盘时，所述竖向弹性杆601和横向弹性杆602整体向内弯曲、扭曲。
51.所述弹性架体单元6的作用是辅助所述扭簧2，保证所述夹臂11的分开旋转动作具有足够的驱动力。此外，所述弹性架体单元6的位置和形状也不会影响所述推动板单元4的升降动作。
52.所述推动板单元4包括连接所述夹取用气缸单元5的横向活动板401，设置在所述横向活动板401上，并用于插接所述竖向限位柱302的限位孔402，以及设置在所述横向活动板401上，并用于推挤收拢所述夹臂11的竖向凸出板403。
53.在本实施例中，所述横向活动板401是所述夹取用气缸单元5的施力部位，所述竖向凸出板403位于侧边，用于直接推动所述夹臂11的倾斜上表面，而所述限位孔402则保证所述横向活动板401只能直上直下，避免发生不必要的横向偏移。
54.所述推动板单元4还包括设置在所述竖向凸出板403上，并用于推动所述夹臂11的滚轮404，以及设置在所述竖向凸出板403上，并用于插接所述夹取用气缸单元5的中部开孔405。
55.在本实施例中，所述滚轮404安装在所述竖向凸出板403的下端位置处，其取代所述竖向凸出板403的下端面而直接推动所述夹臂11，将原本的滑动摩擦升级为滚动摩擦，这样可以大大降低所述推动板单元4旋转收拢所述夹臂11的阻力。
56.此外，所述中部开孔405为简单的穿孔，其上不设置螺纹。
57.所述夹取用气缸单元5包括设置在所述矩形板体101上的竖向气缸501，设置在所述竖向气缸501上，且与所述中部开孔405插接的推动杆502，以及设置在所述推动杆502上，且分别位于所述横向活动板401上下两侧位置处的限位环503。
58.在本实施例中，所述推动杆502与气缸轴通过联轴器连接，所述限位环503套接或螺接在所述推动杆502上，相应的如果是螺接，则所述推动杆502上设置一定长度的螺纹段，
而如果是套接，则所述限位环503的材质为弹性中等的橡胶。
59.所述安装板单元1还包括设置在所述矩形板体101下端侧边上，并用于容纳蚕框和蚕盘的竖向空间开槽105。
60.在本实施例中，所述夹臂11在蚕框蚕盘上的夹住位置，如果过于靠近侧边，则蚕框蚕盘掉落的风险就较大，因此最好是在较为居中的位置夹住。但是，所述夹臂11的下端直接夹取位置与所述矩形板体101下端侧边之间的距离是不变的，所以设置了所述竖向空间开槽105，其本质是在所述矩形板体101下端侧边上“偷”出一个竖向空间，让蚕框蚕盘得以容纳、夹臂11在蚕框蚕盘上的夹住位置尽量靠内居中。
61.此外，所述竖向空间开槽105开设后，也不会影响所述推动板单元4、弹性架体单元6的正常使用。
62.最后，本实施例中的夹取结构，其优点总结如下。
63.第一、所述夹取用气缸单元5最终推动收拢2个所述夹臂11的力是左右对称的，保证所述夹臂11的夹紧动作更加稳定、不易偏斜。
64.第二、对于所述推动板单元4而言，其中部受力、两侧限位、两端推动夹臂11，整体升降动作更加稳定、摩擦阻力更小。
65.第三、所述夹臂11复位打开的力来自于两个部分，一是所述扭簧2，二是所述弹性架体单元6，保证所述夹臂11具有足够强度的打开效果，避免与蚕框之间相互卡死。
66.第四、所述安装板单元1的两侧悬吊安装，保证该夹取结构配合现有常见的滑动升降设备，即可实现蚕框蚕盘的整个移动效果。
67.第五、所述夹取用气缸单元5可以提供并保持足够的夹取用驱动力，其在所述安装板单元1上安装稳定，且配合所述安装板单元1之后，保证所述推动板单元4的升降范围可调、不会升降幅度过大。
68.第六、所述推动板单元4依靠所述滚轮404，可以在所述夹臂11上产生相对较小的阻力，保证对所述夹臂11的旋转推动操作更加省力。
69.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。