一种基于机械手抓胚的定位夹具的制作方法

1.本实用新型属于定位夹具技术领域，尤其涉及一种基于机械手抓胚的定位夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.目前在对模胚进行加工时，需通过夹具对其进行固定，但现有的大多机械手设备上的定位夹具不便进行更换，使得在生产不同型号的模胚时适配率较低。。
4.因此，有必要提供一种新的基于机械手抓胚的定位夹具解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种便于更换定位夹具，适配不同型号模胚的基于机械手抓胚的定位夹具。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于机械手抓胚的定位夹具包括：机械手本体；固定板，所述固定板固定安装所述机械手本体上；连接板，所述连接板设置在所述固定板的下方，所述连接板的顶部与所述固定板的底部滑动接触；安装块，所述安装块固定安装在所述固定板的一侧；单向螺杆，所述单向螺杆转动安装在所述安装块内；滑块，所述滑块固定安装在所述连接板的一侧，所述滑块螺纹套设在所述单向螺杆上。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述固定板与连接板内固定安装有支撑板，所述支撑板此一侧开设有限位槽，所述限位槽内转动安装有支撑块。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述支撑板上固定安装有两个万向球，所述支撑块的顶部与一侧分别铰接有第一液压缸，两个所述第一液压缸分别与两个所述万向球相铰接。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述支撑块的底部固定安装有支撑框架，所述支撑框架的一侧开设有滑槽，所述支撑块的底部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出杆与所述滑槽滑动接触。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述支撑框架的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有第二连接块。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的基于机械手抓胚的定位夹具具有如下有益效果：
12.本实用新型提供一种基于机械手抓胚的定位夹具：
13.1、通过固定板与连接板夹持支撑板，使在进行更换时操作较为便捷，通过支撑块沿滑槽转动，能够使夹具进行多方位操作；
14.2、通过第一液压缸带动支撑块滑动，使夹具在进行多方位滑动时较为快捷，通过第二液压缸带动支架滑动，使夹板较为方便的模胚进行夹持；
15.3、通过第二连接块对夹板进行安装，使夹板在夹持模胚时起到支撑作用，通过防滑垫的设置，使夹板在对模胚进行夹持时起到防滑作用。
附图说明
16.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.图1为本实用新型提供的基于机械手抓胚的定位夹具的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的基于机械手抓胚的定位夹具的一种较佳实施例的后视结构示意图；
19.图3为本实用新型提供的基于机械手抓胚的定位夹具的一种较佳实施例的俯视结构示意图；
20.图4为图1中a部分的放大结构示意图；
21.图5为图3中b部分的放大结构示意图。
22.图中：1、机械手本体；2、固定板；3、连接板；4、安装块；5、单向螺杆；6、滑块；7、支撑板；8、支撑块；9、第一液压缸；10、支撑框架；11、第二液压缸；12、第一连接块；13、支撑杆；14、第二连接块；15、支架；16、夹板；17、防滑垫。
具体实施方式
23.请结合参阅图1-图5，其中，图1为本实用新型提供的基于机械手抓胚的定位夹具的一种较佳实施例的正视剖视结构示意图；图2为本实用新型提供的基于机械手抓胚的定位夹具的一种较佳实施例的后视结构示意图；图3为本实用新型提供的基于机械手抓胚的定位夹具的一种较佳实施例的俯视结构示意图；图4为图1中a部分的放大结构示意图；图5为图3中b部分的放大结构示意图。基于机械手抓胚的定位夹具包括：机械手本体1；固定板2，所述固定板2固定安装所述机械手本体1上；连接板3，所述连接板3设置在所述固定板2的下方，所述连接板3的顶部与所述固定板2的底部滑动接触；安装块4，所述安装块4固定安装在所述固定板2的一侧；单向螺杆5，所述单向螺杆5转动安装在所述安装块4内；滑块6，所述滑块6固定安装在所述连接板3的一侧，所述滑块6螺纹套设在所述单向螺杆5上，通过固定板2与连接板3夹持支撑板7，使在进行更换时操作较为便捷。
24.所述固定板2与连接板3内固定安装有支撑板7，所述支撑板7此一侧开设有限位槽，所述限位槽内转动安装有支撑块8，通过支撑块8沿滑槽转动，能够使夹具进行多方位操作。
25.所述支撑板7上固定安装有两个万向球，所述支撑块8的顶部与一侧分别铰接有第一液压缸9，两个所述第一液压缸9分别与两个所述万向球相铰接，通过第一液压缸9带动支撑块8滑动，使夹具在进行多方位滑动时较为快捷。
26.所述支撑块8的底部固定安装有支撑框架10，所述支撑框架10的一侧开设有滑槽，所述支撑块8的底部固定安装有第二液压缸11，所述第二液压缸11的输出杆与所述滑槽滑动接触，通过第二液压缸11带动支架15滑动，使夹板16较为方便的模胚进行夹持。
27.所述支撑框架10的一侧固定安装有支撑杆13，所述支撑杆13上固定安装有第二连接块14，通过第二连接块14对夹板16进行安装，使夹板16在夹持模胚时起到支撑作用。
28.所述第一连接块12与第二连接块14上分别滑动安装有两个支架15和两个夹板16，两个所述支架15和两个所述夹板16方便相互铰接，两个所述夹板16内固定安装有防滑垫17，通过防滑垫17的设置，使夹板16在对模胚进行夹持时起到防滑作用。
29.值得说明的是，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
30.本实用新型提供的基于机械手抓胚的定位夹具的工作原理如下：
31.本方案中还设有电控柜，电控柜设置在设备上，在使用时通过电控柜可分别启动各用电设备运行，各用电设备的接电方式为现有成熟技术，为本领域人员的公知技术，在此不做多余赘述；
32.使用时，首先将模胚放置在两个夹具支架15，之后启动第二液压缸11，使第二液压缸11的输出杆带动第一连接块12滑动，第一连接块12滑动时带动支架15滑动，使支架15带动夹板16对模胚进行夹持；
33.之后机械手本体1将模胚移动至生产线上进行操作，当需要对模胚进行不同方位的转换时，首先启动支撑块8上方的第一液压缸9，使第一液压缸9的输出杆带动支撑块8沿滑槽滑动，使支撑块8上下滑动，之后启动支撑块8侧边的第一液压缸9，使第一液压缸9带动支撑块8左右滑动，夹板16在对模胚进行夹持时，防滑垫17能够较好的对模胚进行防滑处理；
34.当需要进行更换夹具时，首先转动单向螺杆5，使单向螺杆5带动滑块6滑动，使滑动带动连接板3滑动，使连接板3远离固定板2，使支撑板7释放，使支撑板7脱离连接板3与固定板2，对夹具进行更换。
35.与相关技术相比较，本实用新型提供的基于机械手抓胚的定位夹具具有如下有益效果：
36.本实用新型提供一种基于机械手抓胚的定位夹具，通过固定板2与连接板3夹持支撑板7，使在进行更换时操作较为便捷，通过支撑块8沿滑槽转动，能够使夹具进行多方位操作，通过第一液压缸9带动支撑块8滑动，使夹具在进行多方位滑动时较为快捷，通过第二液压缸11带动支架15滑动，使夹板16较为方便的模胚进行夹持，通过第二连接块14对夹板16进行安装，使夹板16在夹持模胚时起到支撑作用，通过防滑垫17的设置，使夹板16在对模胚进行夹持时起到防滑作用。
37.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；
38.其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。