一种机器人抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人抓取装置。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
3.公告号为cn112372624a的中国发明专利公开了一种机器人抓取装置，包括法兰和连接杆，在所述的连接杆上固定有气缸座，在所述的气缸座上固定有气缸，在所述的气缸座上滑动设置有一对滑块，所述的气缸伸缩端通过一对呈v型分布的滑槽分别与两个滑块滑动连接，所述的气缸能够通过伸缩控制两个滑块分离或靠拢，在各所述的滑块上分别设有连接板，在各所述的连接板上分别设有偏离连接杆中心的抓取手指，所述的气缸座上分别设有一对检测气缸伸缩距离的电磁感应开关，在所述的气缸座上还设有检测其中一个滑块移动距离的接近开关，在所述的接近开关检测的滑块上设有配合接近开关检测的检测块，但是上述专利中，抓取手指不具备对零件夹取时进行保护的功能，抓取手指夹取力过大时，容易对零件表面造成损伤，从而降低了零件的外观质量，我们提出一种机器人抓取装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种机器人抓取装置，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有连接臂，所述固定板的下方设有固定箱，所述固定箱的下方设有两个夹板，所述固定箱的上表面和固定箱的底面均开设有两个条形槽，每个所述夹板的顶端均贯穿两个条形槽并延伸至固定箱的上方，所述固定箱的内壁固定连接有立板，所述立板的左右两侧面均固定连接有电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端相互远离的一端分别与夹板相互靠近的一侧面固定连接，两个所述夹板相互靠近的一侧面均固定连接有限位板，每个所述限位板的下方均设有滑动板，每个所述滑动板的上表面均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，每个所述滑块的上表面均与限位板的底面固定连接，每个所述滑动板的上表面均固定连接有定位板，两个所述定位板相互远离的一侧面均固定连接有四个弹簧，四组所述弹簧相互远离的一端分别与限位板相互靠近的一侧面固定连接。
7.在进一步的实施例中，所述固定板的底面固定连接有两个直角板，每个所述直角板的上表面均与固定箱的底面固定连接。
8.在进一步的实施例中，所述固定板的底面开设有两个滑动槽，每个所述滑动槽的内部均滑动连接有滑动块，每个所述滑动块的底面均与夹板的顶端固定连接，每个所述夹板的底端均固定连接有连接块，两个所述连接块相互靠近的一端分别与限位板相互远离的一侧面固定连接。
9.在进一步的实施例中，每个所述夹板的右侧面均开设有滑动孔，所述固定箱的内侧壁固定连接有两个滑动杆，两个所述滑动杆相互靠近的一端均贯穿滑动孔并与立板的左右两侧面固定连接。
10.在进一步的实施例中，所述立板的左右两侧面均固定连接有弯板，两个所述电动推杆的相互远离的一端分别与弯板相互靠近的一侧面固定连接，每个所述电动推杆的外表面均固定连接有定位垫，每个所述定位垫相互靠近的一侧面均与弯板相互靠近的一侧面固定连接。
11.在进一步的实施例中，两个所述定位板相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫，两个所述防滑垫相互靠近的一侧面均开设有防滑纹。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型采用电动推杆和夹板的配合使用，起到使夹板相互靠近以及夹板相互远离的作用，达到对零件进行夹取的目的，通过滑槽和滑块的配合，可以使滑动板和定位板进行移动，防止定位板在移动时出现卡顿以至于对零件表面造成损伤，并利用弹簧的弹力，起到对电动推杆拉动夹板产生的夹取力进行缓冲的作用，达到零件进行保护的目的，解决了夹板夹取力过大，容易对零件表面造成损伤并降低零件的外观质量的问题。
附图说明
14.图1为机器人抓取装置的固定箱立体结构示意图。
15.图2为机器人抓取装置中固定板的正剖结构示意图。
16.图3为机器人抓取装置中固定箱的正剖结构示意图。
17.图4为机器人抓取装置的滑动板立体结构示意图。
18.图5为机器人抓取装置的夹板立体结构示意图。
19.图中：1、固定板；2、连接臂；3、固定箱；4、直角板；5、滑动槽；6、滑动块；7、夹板；8、滑动孔；9、立板；10、滑动杆；11、电动推杆；12、弯板；13、定位垫；14、限位板；15、滑动板；16、定位板；17、防滑垫；18、弹簧；19、连接块；20、滑槽；21、滑块；22、条形槽。
具体实施方式
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型中，一种机器人抓取装置，包括固定板1，固定板1的上表面固定连接有连接臂2，固定板1的下方设有固定箱3，固定箱3的下方设有两个夹板7，固定箱3的上表面和固定箱3的底面均开设有两个条形槽22，每个夹板7的顶端均贯穿两个条形槽22并延伸至固定箱3的上方，固定箱3的内壁固定连接有立板9，立板9的左右两侧面均固定连接有电动推杆11，两个电动推杆11的伸缩端相互远离的一端分别与夹板7相互靠近的一侧面固定连接，两个夹板7相互靠近的一侧面均固定连接有限位板14，每个限位板14的下方均设有滑动板15，每个滑动板15的上表面均开设有滑槽20，每个滑槽20的内部均滑动连接有滑块21，每个滑块21的上表面均与限位板14的底面固定连接，每个滑动板15的上表面均固定连接有定位板16，两个定位板16相互远离的一侧面均固定连接有四个弹簧18，四组弹簧18相互远离的一端分别与限位板14相互靠近的一侧面固定连接。
24.固定板1的底面固定连接有两个直角板4，每个直角板4的上表面均与固定箱3的底面固定连接，通过设有直角板4，能够对固定箱3进行固定，固定板1的底面开设有两个滑动槽5，每个滑动槽5的内部均滑动连接有滑动块6，每个滑动块6的底面均与夹板7的顶端固定连接，每个夹板7的底端均固定连接有连接块19，两个连接块19相互靠近的一端分别与限位板14相互远离的一侧面固定连接，通过设有的连接块19，便于对限位板14进行固定，每个夹板7的右侧面均开设有滑动孔8，固定箱3的内侧壁固定连接有两个滑动杆10，两个滑动杆10相互靠近的一端均贯穿滑动孔8并与立板9的左右两侧面固定连接，通过滑动孔8和滑动杆10的配合，能够使夹板7在移动时更加顺畅。
25.立板9的左右两侧面均固定连接有弯板12，两个电动推杆11的相互远离的一端分别与弯板12相互靠近的一侧面固定连接，每个电动推杆11的外表面均固定连接有定位垫13，每个定位垫13相互靠近的一侧面均与弯板12相互靠近的一侧面固定连接，通过设有的定位垫13，便于对电动推杆11进行定位，两个定位板16相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫17，两个防滑垫17相互靠近的一侧面均开设有防滑纹，通过设有的防滑垫17，便于对零件进行保护，防止零件表面出现损伤的现象。
26.本实用新型的工作原理是：
27.在使用时，首先将电动推杆11与电源相连通，并通过控制开关进行控制，通过电动推杆11的启动，能够使电动推杆11伸缩端推动夹板7进行相互靠近，随着夹板7的相互靠近并对零件进行夹取，当在对零件夹取时，由于夹板7对零件的加压，可以使弹簧18进行收缩，随着定位板16的移动和弹簧18的收缩，可以使滑动板15进行移动，从而达到对零件夹取时进行保护的效果。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。