一种自动化生产线用夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种装置，具体为自动化生产线用夹持装置，属于机械生产技术领域。


背景技术：

2.自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式；它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。
3.申请号为：cn202120151740.0的中国授权专利，其公开了一种机器人自动化生产线用夹持装置，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的底部开设有开口。本实用新型通过设置支撑柱、第一电机、固定箱、螺纹杆、开口、限位槽、限位块、活动块、第二电机、壳体、固定架、第二电动伸缩杆、夹板、第一电动伸缩杆、安装壳、固定壳、活动板、定位弹簧、拉杆、定位销、主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合使用，具备方便进行拆装，提高了维修更换效率，使用更加灵活，提高生产效率的优点。
4.虽然上述技术方案中解决了现有的夹持装置不方便进行拆装，这样会影响夹持装置的维修和更换效率，而且使用起来不够灵活，影响生产效率的技术难问题，但是在其使用时，由于两个夹持部之间的夹持宽度仅在较小范围内可调，因此，该装置只能夹持一种规格的工件，却无法同时满足较大尺寸产品和较小尺寸产品的夹持操作，从而导致夹持通用性较低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产线用夹持装置，包括底座与设置在底座顶部的移动机构、以及设置在移动机构输出端的推进机构，所述推进机构的输出端分别固定安装有第一电机和固定板，所述固定板位于第一电机的上方，所述第一电机的输出端穿过固定板固定连接有齿轮；
7.所述固定板的一侧对称固定安装有两个滑轨，两个所述滑轨的内部均滑动连接有滑动条，所述滑动条的一侧固定安装有和齿轮相啮合连接的齿条；
8.一个所述齿条的一侧固定安装有第一夹持臂，另一个所述齿条的一侧固定安装有第二夹持臂，所述第二夹持臂靠近第一夹持臂的一侧开设有卡槽。
9.进一步优选的，所述移动机构包括固定安装在底座内壁相对面之间的两个导杆和转动连接在底座内壁相对面之间的丝杆，所述丝杆位于两个导杆之间，所述移动机构还包括螺纹连接在丝杆表面的移动基块，所述移动基块与导杆之间相滑动连接，所述移动机构还包括固定安装在底座一侧的第二电机，所述第二电机的输出端穿过底座与丝杆相固定连接。
10.进一步优选的，所述推进机构包括固定安装在移动基块一侧的限位滑杆与滑动连
接在限位滑杆表面的滑动块，所述第一电机和固定板均固定安装于滑动块的一侧，所述推进机构还包括固定安装在移动基块另一侧的电动伸缩杆与开设在移动基块一侧的通孔，所述通孔与电动伸缩杆相对应，所述电动伸缩杆的输出端穿过通孔与滑动块相固定连接。
11.进一步优选的，所述底座的两侧均固定安装有连接耳板，所述连接耳板的顶部前沿其长度方向等间距开设有若干个连接孔。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一电机带动齿轮转动，并将齿轮联动两个齿条经滑动条在滑轨内进行滑动，实现调节第一夹持臂和第二夹持臂之间间距的效果，有效增强了第一夹持臂和第二夹持臂之间夹持宽度的调节范围，避免夹持部的夹持宽度调节范围过小，不便于对较大的产品部件进行夹持，继而使得第一夹持臂和第二夹持臂能够适用于尺寸差异较大的不同部件，进一步的提高了第一夹持臂和第二夹持臂的夹持通用性。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型移动基块的局部结构示意图；
15.图3为本实用新型固定板的局部结构示意图。
16.图中：1、底座；2、第一电机；3、固定板；4、齿轮；5、滑轨；6、滑动条；7、齿条；8、第一夹持臂；9、第二夹持臂；10、卡槽；11、导杆；12、丝杆；13、移动基块；14、第二电机；15、限位滑杆；16、滑动块；17、电动伸缩杆；18、连接耳板；19、连接孔。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化生产线用夹持装置，包括底座1与设置在底座1顶部的移动机构、以及设置在移动机构输出端的推进机构，推进机构的输出端分别固定安装有第一电机2和固定板3，固定板3位于第一电机2的上方，第一电机2的输出端穿过固定板3固定连接有齿轮4；
19.固定板3的一侧对称固定安装有两个滑轨5，两个滑轨5的内部均滑动连接有滑动条6，滑动条6的一侧固定安装有和齿轮4相啮合连接的齿条7；
20.一个齿条7的一侧固定安装有第一夹持臂8，另一个齿条7的一侧固定安装有第二夹持臂9，第二夹持臂9靠近第一夹持臂8的一侧开设有卡槽10，卡槽10为v形结构，第一夹持臂8和第二夹持臂9的相对面均设置有防滑凸块；
21.在使用时，通过移动机构带动第一夹持臂8、第二夹持臂9和部件相对齐，同时经推进机构带动第一夹持臂8和第二夹持臂9向部件方向移动，使第一夹持臂8和第二夹持臂9分别移动至部件的两侧，其次通过第一电机2带动齿轮4进行转动，并联动两个齿条7经滑动条
6在滑轨5内进行滑动，从而带动第一夹持臂8和第二夹持臂9相互靠近，使第一夹持臂8、第二夹持臂9和部件进行接触夹持，进而实现夹持部件的效果，之后再次经移动机构带动被夹持的部件移动至另一位置上，并再次经第一电机2带动齿轮4转动，从而使被夹持的部件掉落放置在合适位置上，在夹持小部件时，通过卡槽10能够对小部件进行限位卡持；
22.综上，通过第一电机2带动齿轮4转动，并将齿轮4联动两个齿条7经滑动条6在滑轨5内进行滑动，使得第一夹持臂8和第二夹持臂9相互靠近夹持或远离松开部件，实现调节第一夹持臂8和第二夹持臂9之间间距的效果，有效增强了第一夹持臂8和第二夹持臂9之间夹持宽度的调节范围，避免夹持部的夹持宽度调节范围过小，不便于对较大的产品部件进行夹持，继而使得第一夹持臂8和第二夹持臂9能够适用于尺寸差异较大的不同部件，进一步的提高了第一夹持臂8和第二夹持臂9的夹持通用性。
23.本实施中，具体的：移动机构包括固定安装在底座1内壁相对面之间的两个导杆11和转动连接在底座1内壁相对面之间的丝杆12，丝杆12位于两个导杆11之间，移动机构还包括螺纹连接在丝杆12表面的移动基块13，移动基块13与导杆11之间相滑动连接，移动机构还包括固定安装在底座1一侧的第二电机14，第二电机14的输出端穿过底座1与丝杆12相固定连接；通过第二电机14带动丝杆12进行转动，并带动移动基块13在导杆11上进行横向移动，从而带动被夹持的部件进行移动，使被夹持的部件转运至后序加工设备上，进而达到部件转运的作用，有效节省了人员劳动量。
24.本实施中，具体的：推进机构包括固定安装在移动基块13一侧的限位滑杆15与滑动连接在限位滑杆15表面的滑动块16，限位滑杆15的一端固定连接有直径大于限位滑杆15直径的限位环，第一电机2和固定板3均固定安装于滑动块16的一侧，推进机构还包括固定安装在移动基块13另一侧的电动伸缩杆17与开设在移动基块13一侧的通孔，通孔与电动伸缩杆17相对应，且通孔的孔径小于电动伸缩杆17的直径，电动伸缩杆17的输出端穿过通孔与滑动块16相固定连接；在进行夹持时，通过电动伸缩杆17推动滑动块16在限位滑杆15上进行滑动，从而带动第一夹持臂8和第二夹持臂9向部件进行移动靠近，进而实现调节第一夹持臂8、第二夹持臂9与部件之间间距的效果，有效提高了使用灵活性。
25.本实施中，具体的：底座1的两侧均固定安装有连接耳板18，连接耳板18的顶部前沿其长度方向等间距开设有若干个连接孔19；通过将连接耳板18放置在生产线的安装位置上，并使连接孔19与生产线安装位置上的预留孔相对齐，其次将连接螺栓依次穿过连接孔19和预留孔，并通过螺母固定，进而达到底座1安装固定的效果，便于进行拆装，能够将底座1安装在不同位置上，提高了使用便捷性。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。