技术特征：
1.一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，其包括：固定底座；第一旋转轴，其可转动连接所述固定底座，所述第一旋转轴在第一方向上转动；回转筒，其连接所述第一旋转轴；第二旋转轴，其可转动连接所述回转筒，所述第二旋转轴在第二方向上转动；机器人大臂，其连接所述第二旋转轴；第三旋转轴，其可转动连接所述机器人大臂，所述第三旋转轴在第三方向上转动；第四旋转轴，其连接第三旋转轴，所述第四旋转轴在第四方向上转动；机器人小臂，其连接所述第四旋转轴；第五旋转轴，其可转动连接所述机器人小臂，所述第五旋转轴在第五方向上转动；第六旋转轴，其连接第五旋转轴，所述第六旋转轴在第六方向上转动；采样臂，其连接所述第六旋转轴，所述采样臂设有传感器，采样头，其连接所述采样臂。2.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述固定底座固定安装于固定平台或可移动式平台上。3.根据权利要求2所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述可移动式平台包括轮式车辆或履带式车辆。4.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述第五方向相反于所述第四方向。5.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述采样臂的长度大于所述机器人大臂的长度，所述机器人大臂的长度大于所述机器人小臂的长度。6.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述采样臂相对于所述机器人小臂可枢转。7.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述机器人小臂相对于机器人大臂可枢转。8.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述第一方向至第六方向均不相同。9.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述传感器包括距离传感器。10.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述采样头外表面设有牙口。
技术总结
本实用新型公开了固体散货堆场采样机器人，采样机器人中，第一旋转轴可转动连接固定底座；回转筒连接所述第一旋转轴；第二旋转轴可转动连接所述回转筒，所述第二旋转轴在第二方向上转动；机器人大臂连接所述第二旋转轴；第三旋转轴可转动连接所述机器人大臂，所述第三旋转轴在第三方向上转动；第四旋转轴连接第三旋转轴，所述第四旋转轴在第四方向上转动；机器人小臂连接所述第四旋转轴；第五旋转轴可转动连接所述机器人小臂，所述第五旋转轴在第五方向上转动；第六旋转轴连接第五旋转轴，所述第六旋转轴在第六方向上转动；采样臂连接所述第六旋转轴，所述采样臂设有传感器，采样头连接所述采样臂。采样机器人六轴灵活，可采样范围宽。范围宽。范围宽。
技术研发人员：姜英 罗陨飞 邵徇 朱学海
受保护的技术使用者：英飞智信（北京）科技有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/1/16