一种气动夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及夹爪技术领域，特别涉及一种气动夹爪。


背景技术：

2.气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
3.现有技术(公开号：cn211193920u)一种气动夹爪装置，其包括驱动机构、固定座、传动组件、上夹爪、下夹爪和缓冲组件；
4.上述专利虽然保证安装或放置过程稳定，提高产品的安装精度，但是存在以下弊端，使用时，只能对一个工作进行抓取，无法同时抓取多个工件，工作效率低，需要进一步的改进，为此我们提出一种气动夹爪。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种气动夹爪，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种气动夹爪，包括安装板，所述安装板的下端安装有气缸，所述安装板的上端中部安装有箱体，所述气缸的输出端延伸至箱体内并连接有梯形块，所述箱体的前端、后端、左端和右端均开设有圆形通槽，四个所述圆形通槽内均开设有圆形槽，所述梯形块的左端、右端、前端和后端均滑动连接有固定杆，四个所述固定杆分别延伸至四个圆形通槽内，四个所述固定杆的外表面均固定套接有挡圈，四个所述挡圈远离梯形块的一侧均连接有第一弹簧，所述第一弹簧活动套接在固定杆上，所述安装板的上端左部、上端右部、上端前部和上端后部均连接有两个固定板，八个所述固定板上均开设有固定孔，相邻两个所述固定板之间设置有固定部件。
8.优选的，所述固定部件包括矩形块，所述矩形块设置在两个相邻的固定板之间，所述矩形块靠近箱体的一端通过螺栓可拆卸连接有两个移动板，所述矩形块远离箱体的一端设置有两组连接板，每组连接板设置有两个，每组连接板之间共同活动穿插连接有固定轴，两个所述固定轴的外表面均固定套接有挡块，两个所述挡块相互远离的一端均连接有第二弹簧。
9.优选的，所述固定轴延伸至固定孔内，所述第二弹簧活动套接在固定轴上。
10.优选的，所述挡圈和第一弹簧均设置在圆形槽内。
11.优选的，所述挡块和第二弹簧位于两个连接板之间。
12.优选的，所述安装板的上端四角开设有安装孔，所述安装板的前端安装有控制器，所述气缸与控制器电性连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型一种气动夹爪，通过设置箱体、梯形块、气缸、固定杆、挡圈和第一弹簧共同配合能够同时对多个工件进行抓取固定，使用时，将四个工件分别放入四个固定部件内，通过控制器控制气缸的输出端带动梯形块向下移动，梯形块向下移动时，推动四个固定杆分别向外移动，分别抵住四个工件的一侧，就可完成固定，方便后续同时对四个工件进行处理加工，提高了工作效率；
15.2、本实用新型一种气动夹爪，通过设置固定部件和固定板共同配合能够方便对不同尺寸的工件进行固定，使用时，根据工件的长度，拉动固定轴使其远离固定孔内，然后松开固定轴，使其插入其他固定孔内，根据工件的宽度，转动移动板上的螺栓，将移动板固定在矩形块合适的位置，方便将工件卡在固定部件内，提高了装置的适用范围。
附图说明
16.图1为本实用新型一种气动夹爪的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种气动夹爪的另一视角的整体结构示意图；
18.图3为本实用新型一种气动夹爪的箱体的剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型一种气动夹爪的固定部件的整体结构示意图。
20.图中：1、安装板；2、控制器；3、安装孔；4、箱体；5、梯形块；6、固定板；7、固定孔；8、固定部件；9、气缸；10、圆形通槽；11、圆形槽；12、固定杆；13、挡圈；14、第一弹簧；81、矩形块；82、移动板；83、固定轴；84、连接板；85、第二弹簧；86、挡块。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-4所示，一种气动夹爪，包括安装板1，安装板1的下端安装有气缸9，安装板1的上端中部安装有箱体4，气缸9的输出端延伸至箱体4内并连接有梯形块5，梯形块5与箱体4的内壁活动接触，箱体4的前端、后端、左端和右端均开设有圆形通槽10，四个圆形通槽10内均开设有圆形槽11，梯形块5的左端、右端、前端和后端均滑动连接有固定杆12，作为一种具体实施方式，固定杆12通过t形滑块与梯形块5滑动连接，固定杆12与梯形块5相匹配，四个固定杆12分别延伸至四个圆形通槽10内，四个固定杆12的外表面均固定套接有挡圈13，四个挡圈13远离梯形块5的一侧均连接有第一弹簧14，第一弹簧14活动套接在固定杆12上，
安装板1的上端左部、上端右部、上端前部和上端后部均连接有两个固定板6，八个固定板6上均开设有固定孔7，作为一种具体实施方式，固定孔7设置有若干个，相邻两个固定板6之间设置有固定部件8，梯形块5上端和下端均为正方形结构。
25.固定部件8包括矩形块81，作为一种具体实施方式，矩形块81设置有四个，矩形块81上开设有若干个螺孔，矩形块81设置在两个相邻的固定板6之间，矩形块81靠近箱体4的一端通过螺栓可拆卸连接有两个移动板82，矩形块81远离箱体4的一端设置有两组连接板84，每组连接板84设置有两个，每组连接板84之间共同活动穿插连接有固定轴83，两个固定轴83的外表面均固定套接有挡块86，两个挡块86相互远离的一端均连接有第二弹簧85，固定轴83延伸至固定孔7内，第二弹簧85活动套接在固定轴83上，第二弹簧85处于压缩状态，第二弹簧85用于避免固定轴83脱离固定孔7。
26.挡圈13和第一弹簧14均设置在圆形槽11内，挡块86和第二弹簧85位于两个连接板84之间，挡圈13用于限制固定杆12移动范围，第一弹簧14用于辅助固定杆12复位。
27.安装板1的上端四角开设有安装孔3，安装板1的前端安装有控制器2，气缸9与控制器2电性连接，安装孔3用于方便安装板1进行安装。
28.需要说明的是，本实用新型为一种气动夹爪，使用时，将安装板1通过安装孔3安装在指定位置，根据工件的长度，拉动固定轴83使其远离固定孔7内，然后松开固定轴83，使其插入其他固定孔7内，根据工件的宽度，转动移动板82上的螺栓，将移动板82固定在矩形块81合适的位置，之后调节其他的固定部件8，将四个工件分别放入四个固定部件8内，通过控制器2控制气缸9的输出端带动梯形块5向下移动，梯形块5向下移动时，推动四个固定杆12分别向外移动，分别抵住四个工件的一侧，就可完成固定，不在固定时，通过控制器2控制气缸9的输出端带动梯形块5向上移动，推动四个固定杆12分别复位，就可将工件取出。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。