一种更方便拆卸魔方的机械架构装置的制作方法

1.本实用新型属于魔方辅助工具领域，更具体地说，特别涉及一种更方便拆卸魔方的机械架构装置。


背景技术：

2.魔方，又叫鲁比克方块，是一种手部极限运动。通常泛指三阶魔方，三阶魔方魔方形状通常是正方体，由有弹性的硬塑料制成，给人们的生活带去了很多的乐趣，使用时间长了之后，魔方内会掺杂灰尘等污渍，其因劣质润滑油和过长时间不清洁所带来的粘连，从而需要及时的清洗，避免魔方在使用时卡顿，影响游戏体验。
3.经检索发现，市面上并没有用于魔方自动拆卸的工具，通常采用徒手或者手工进行拆卸，魔方玩家在拆卸途中因不当拆卸方式出现将棱块，角块拧断，造成飞楞，pop等不良后果，若遇到多个魔方需要拆卸时，需要浪费大量的时间，拆卸效率低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种更方便拆卸魔方的机械架构装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种更方便拆卸魔方的机械架构装置，包括拆卸箱，
6.所述拆卸箱顶部设有开口，所述拆卸箱内安装有定位座，所述定位座顶部中央设置有安装槽，所述安装槽内固定有魔方块；
7.所述拆卸箱四个侧壁上均安装有伸缩电动缸，所述伸缩电动缸推出端设置有推板，所述推板上设置有旋转气缸，所述旋转气缸驱动端连接有转接柱，所述转接柱一端设有安装板，所述安装板上设有松卸机构；
8.所述松卸机构正对魔方块，所述拆卸箱四个棱角处均固定有三角座，所述三角座内设置有开口槽，所述开口槽内安装有拆卸机构，所述拆卸机构一端贴合魔方块上的角块与棱块，通过拆卸机构将魔方块上的角块以及棱块进行拆卸。
9.在一些实施方式中，所述推板一侧设置有滑杆，所述滑杆滑动配合在拆卸箱侧壁内，且滑杆末端设有限位板。
10.在一些实施方式中，所述松卸机构包括第一微型马达以及第二微型马达，所述第一微型马达与第二微型马达以安装板中心面呈对称分布，所述第一微型马达驱动端设有第一转接板，所述第一转接板上设置有减震弹簧，所述减震弹簧一端设置有负压吸盘，所述负压吸盘正对魔方块中央的中心盖，所述第二微型马达驱动端连接有第二转接板，所述第二转接板一侧设置有螺丝刀座。
11.在一些实施方式中，所述魔方块内置有内核，所述内核通过螺钉将棱块以及角块紧固，所述螺钉与内核之间装配有压缩弹簧。
12.在一些实施方式中，所述拆卸机构包括步进电机，所述步进电机固定在三角座上，
所述步进电机驱动端设有转动座，所述转动座上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端设置有直角夹板，所述直角夹板紧贴在角块与棱块两侧，步进电机参数设定转动角度为90度，且设置正反转运动，转动时间为0.5s。
13.在一些实施方式中，所述拆卸箱的四个侧壁上设置有出料口，所述定位座上设有与出料口相对应的落料槽。
14.本实用新型提供了一种更方便拆卸魔方的机械架构装置，具备以下有益效果：
15.1、该一种更方便拆卸魔方的机械架构装置，通过定位座以及直角夹板可以将魔方整体固定，在伸缩电动缸以及第一微型马达的作用下，负压吸盘可以将魔方侧面的中心盖吸附出来，露出螺钉；通过旋转气缸带动螺丝刀座与负压吸盘互换位置，在伸缩电动缸以及第二微型马达的作用下，将螺钉取出，实现魔方整体松卸，便于拆卸；通过步进电机带动电动伸缩杆转动，使得直角夹板将魔方上的角块以及棱块完全拆卸下来，实现魔方整体拆卸。
16.2、该一种更方便拆卸魔方的机械架构装置，通过拆卸箱的四个侧壁上设置有出料口以及定位座上设有的落料槽，可以将拆卸后的角块、棱块等零件集中取出，进行集中清洗，避免玩家多次进入拆卸箱取出零件，大大提高了拆卸效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的局部放大图；
19.图3为本实用新型的俯视图；
20.图4为本实用新型的侧视图
21.图5为本实用新型的b-b剖视图。
22.图中：1、拆卸箱；101、出料口；2、伸缩电动缸；3、推板；301、滑杆；302、限位板；4、旋转气缸；5、转接柱；6、第一微型马达；601、第一转接板；7、安装板；8、减震弹簧；9、负压吸盘；10、螺丝刀座；11、第二微型马达；111、第二转接板；12、魔方块；121、内核；122、中心盖；123、螺钉；124、压缩弹簧；13、定位座；131、落料槽；14、三角座；15、步进电机；16、转动座；161、电动伸缩杆；162、直角夹板。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种更方便拆卸魔方的机械架构装置，包括拆卸箱1，拆卸箱1顶部设有开口，拆卸箱1内安装有定位座13，定位座13顶部中央设置有安装槽，安装槽内固定有魔方块12，拆卸箱1四个侧壁上均安装有伸缩电动缸2，伸缩电动缸2推出端设置有推板3，推板3一侧设置有滑杆301，滑杆301滑动配合在拆卸箱1侧壁内，且滑杆301末端设有限位板302，推板3上设置有旋转气缸4，旋转气缸4的驱动端可进行180度转动，旋转气缸4驱动端连接有转接柱5，转接柱5一端设有安装板7，安装板7上设有松卸机构，松卸机构正对魔方块12。
27.如图2、5所示，松卸机构包括第一微型马达6以及第二微型马达11，第一微型马达6与第二微型马达11以安装板7中心面呈对称分布，第一微型马达6驱动端设有第一转接板601，第一转接板601上设置有减震弹簧8，减震弹簧8一端设置有负压吸盘9，负压吸盘9正对魔方块12中央的中心盖122，利用第一微型马达6将负压吸盘9牢牢吸附在中心盖122上，再利用伸缩电动缸2进行整体取出，魔方块12内置有内核121，内核121通过螺钉123将棱块以及角块紧固，螺钉123与内核121之间装配有压缩弹簧124，从而提高魔方整体的移动稳定性；第二微型马达11驱动端连接有第二转接板111，第二转接板111一侧设置有螺丝刀座10，螺丝刀座10与螺钉123互相配合，且通过旋转气缸4进行180度转动，实现与负压吸盘9的位置互换，在中心盖122被取下的情况下，通过第二微型马达11带动螺丝刀座10深入，在伸缩电动缸2与第二微型马达11的作用下，将螺钉123松卸，使得魔方体开始松散；拆卸箱1四个棱角处均固定有三角座14，三角座14内设置有开口槽，开口槽内安装有拆卸机构，拆卸机构一端贴合角块与棱块。
28.如图1、3所示，拆卸机构包括步进电机15，步进电机15固定在三角座14上，步进电机15驱动端设有转动座16，转动座16上设置有电动伸缩杆161，电动伸缩杆161顶端设置有直角夹板162，直角夹板162紧贴在角块与棱块两侧，步进电机15参数设定转动角度为90度，且设置正反转运动，转动时间为0.5s，将螺钉123松开后，魔方体开始松卸，通过步进电机15将电动伸缩杆161进行90度转动，使得直角夹板162对角块以及棱块进行左右晃动，从而快速将角块以及棱块拆卸下来，无需人为操作，拆卸箱1的四个侧壁上设置有出料口101，定位座13上设有与出料口101相对应的落料槽131，当角块与棱块拆卸下来后，会通过出料口101将其取出，操作简单便捷。
29.本实施例的具体使用方式与作用：首先，将需要拆卸的魔方块12放置在定位座13内，稳定后，启动电动伸缩杆161，将直角夹板162紧贴在角块以及棱块上，伸缩电动缸2启动后，带动推板3推出，使得负压吸盘9紧贴魔方块12上的中心盖122，利用第一微型马达6将负压吸盘9进一步加固，吸附完成后，通过伸缩电动缸2回缩将中心盖122取出，露处螺钉123十字槽，启动旋转气缸4，使得螺丝刀座10与负压吸盘9位置互换，螺丝刀座10正对螺钉123十字槽，通过第二微型马达11带动螺丝刀转动，在伸缩电动缸2的作用下，实现对螺钉123的松卸，螺钉123松卸完成后，魔方块12整体会松卸，更容易拆除，开启步进电机15，带动电动伸缩杆161转动，使得直角夹板162带动角块以及棱块松动，直至完全脱离内核121，拆卸散落的角块和棱块会落入落料槽131内，通过出料口101将其取出，实现拆除，便于后期清洗。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。