技术特征：
1.一种行星轮装配工装，包括装配工装本体（1）、底座（2）、工作台（3）和组装手臂（4），其特征在于：所述底座（2）固定连接在工作台（3）底部的四角，所述装配工装本体（1）固定连接在工作台（3）的顶部，所述组装手臂（4）固定连接在工作台（3）顶部的左侧，所述工作台（3）右侧的顶部设置有控制器（5），所述工作台（3）的内部开设有安装槽（6），所述安装槽（6）内壁的底部设置有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的输出端卡接有顶板（8），所述顶板（8）的两侧均固定连接有顶环（9），所述顶环（9）套设在装配工装本体（1）的表面，所述电动伸缩杆（7）底部的两侧均固定连接有固定组件（10）。2.根据权利要求1所述的一种行星轮装配工装，其特征在于：所述固定组件（10）包括垫片（101），所述垫片（101）固定连接在电动伸缩杆（7）底部的两侧，所述垫片（101）的顶部螺纹连接有固定栓（102），所述固定栓（102）从上至下依次贯穿垫片（101）和工作台（3）并延伸至工作台（3）的内部。3.根据权利要求1所述的一种行星轮装配工装，其特征在于：所述电动伸缩杆（7）的输出端固定连接有固定块（11），所述固定块（11）的顶部与顶板（8）的底部卡接。4.根据权利要求3所述的一种行星轮装配工装，其特征在于：所述顶板（8）的内部开设有固定槽（12），所述固定块（11）卡接在固定槽（12）的内部。5.根据权利要求3所述的一种行星轮装配工装，其特征在于：所述顶板（8）的正面螺纹连接有限位栓（15），所述限位栓（15）从前至后依次贯穿顶板（8）和固定块（11）并延伸至顶板（8）的内部。6.根据权利要求1所述的一种行星轮装配工装，其特征在于：所述工作台（3）顶部的右侧固定连接有安装盒（13），所述安装盒（13）的形状呈u型设置。7.根据权利要求1所述的一种行星轮装配工装，其特征在于：所述控制器（5）通过导线和电动伸缩杆（7）电性连接，所述顶环（9）的顶部固定连接有橡胶圈（14）。
技术总结
本实用新型公开了一种行星轮装配工装，包括装配工装本体、底座、工作台和组装手臂，所述底座固定连接在工作台底部的四角，所述装配工装本体固定连接在工作台的顶部。本实用新型通过设置控制器，使控制器通过电动伸缩杆，使电动伸缩杆的输出端带动顶板向上移动，再使顶板带动顶环向上移动，然后使顶环带动零件向上填充，从而达到了自动向上为组装手臂填充物料的效果，解决了在工装手臂进行智能组装时装配工装每次只能放置一个组装零件，且每次工装手臂组装后还需要人工不间断的填充零件，由于不具备自动填充的结构，人工的手速难以跟上机器，从而会降低组装手臂组装的效率问题，达到了自动为组装手臂填充物料的效果。动为组装手臂填充物料的效果。动为组装手臂填充物料的效果。
技术研发人员：秦建新 谢东俊 张春敏 骆勇军
受保护的技术使用者：常州市博能减速机械有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/3/28