一种机械臂的夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂的夹取装置。


背景技术：

2.机械臂在使用时通过编程的方式对机械臂与机械爪之间的配合进行设定，用于通过机械臂末端的机械爪配合生产的需要进行抓取工件移动至下一工序，从而达到提高对工件生产效率，降低人工投入以及降低生产成本的目的。
3.现有的机械臂在进行夹取作业时，当需对质软较轻的物体进行夹取时，会因质软物体因变形的特点而出现过度夹持的状况，从而会造成物体出现折痕，针对上述问题，发明人提出一种机械臂的夹取装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有的机械臂在进行夹取作业时，当需对质软较轻的物体进行夹取时，会因质软物体因变形的特点而出现过度夹持的状况，从而会造成物体出现折痕的问题；本实用新型的目的在于提供一种机械臂的夹取装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机械臂的夹取装置，包括框架，所述框架的上方设置有机械连接部，所述框架的顶面两侧均固定连接有凸板，所述凸板的顶面固定连接有顶板，所述顶板的顶面中部与机械连接部的底面固定连接，凸板用于使得框架与顶板相固定，所述框架的内侧壁滑动连接有第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和第二齿板相对应，所述第一齿板和第二齿板之间设置有齿轮，且所述第一齿板和第二齿板均与齿轮相啮合，所述第二齿板的下方设置有电动推杆，所述框架的下方设置有夹持板，所述夹持板的一面固定连接有真空泵，所述夹持板的另一面内嵌设置有吸口，所述吸口与真空泵的端口相连接。
6.优选地，所述框架的内侧壁固定连接有滑轨，所述第一齿板和第二齿板结构相同，所述第一齿板和第二齿板朝向框架的一面均设置有滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动连接，第一齿板和第二齿板均通过滑轨与框架滑动连接，所述齿轮的顶面中部固定连接有转动轴，所述转动轴的顶面转动连接有横板，所述横板位于框架的上方，所述横板的底面两侧均固定连接有连接板，所述连接板的底面与框架的顶面固定连接，齿轮通过转动轴与横板转动连接，横板通过连接板与框架相连接。
7.优选地，所述第一齿板的端面固定连接有第一固定板，所述第二齿板的端面固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板相对应，所述夹持板的顶面固定连接有固定杆，所述固定杆远离夹持板的一端与第二固定板的底面固定连接，当第一齿板和第二齿板进行移动时，在第一固定板和第二固定板以及固定杆的作用下，从而可以使得夹持板进行移动，以便对物体进行夹取。
8.优选地，所述电动推杆的侧壁设置有固定座，所述固定座的侧壁与框架的侧壁固定连接，所述电动推杆包括伸缩杆，所述伸缩杆远离电动推杆的一端固定连接有凸块，所述
凸块与第二固定板的底面固定连接，启动电动推杆，伸缩杆在电动推杆的作用下会带动凸块进行移动，从而使得第二固定板带动第二齿板进行移动。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
10.1、本实用新型，第二齿板在电动推杆的作用下可以进行移动，且通过在齿轮的传动下可以使得第一齿板进行移动，从而可以使得两个夹持板进行相反方向的移动，以对质硬的物体进行夹取；
11.2、本实用新型，可以对质软的物体进行夹取，避免因质软物体易变形而导致取放难度加大的问题，也避免了质软物体在夹取时因过度夹持而出现折痕的状况，当对质软较轻的物体进行夹取时，使得夹持板与质软物体的表面相接触，然后，通过真空泵，使得吸口产生吸力，从而吸附住物体，即可对物体进行转送。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型整体结构示意图。
14.图2为本实用新型框架结构示意图。
15.图3为本实用新型框架爆炸图。
16.图4为本实用新型第一齿板与第二齿板以及齿轮配合示意图。
17.图5为本实用新型夹持板结构示意图。
18.图中：1、框架；2、凸板；3、顶板；4、机械连接部；5、滑轨；6、第一齿板；7、第一固定板；8、齿轮；9、转动轴；10、横板；11、连接板；12、固定座；13、电动推杆；14、伸缩杆；15、凸块；16、第二齿板；17、第二固定板；18、固定杆；19、夹持板；20、吸口；21、真空泵。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种机械臂的夹取装置，包括框架1，框架1的上方设置有机械连接部4，框架1的内侧壁滑动连接有第一齿板6和第二齿板16，第一齿板6和第二齿板16相对应，第一齿板6和第二齿板16之间设置有齿轮8，且第一齿板6和第二齿板16均与齿轮8相啮合，第二齿板16的下方设置有电动推杆13，框架1的下方设置有夹持板19，夹持板19的一面固定连接有真空泵21，夹持板19的另一面内嵌设置有吸口20，吸口20与真空泵21的端口相连接。
21.框架1的顶面两侧均固定连接有凸板2，凸板2的顶面固定连接有顶板3，顶板3的顶面中部与机械连接部4的底面固定连接。
22.通过采用上述技术方案，凸板2用于使得框架1与顶板3相固定。
23.框架1的内侧壁固定连接有滑轨5，第一齿板6和第二齿板16结构相同，第一齿板6和第二齿板16朝向框架1的一面均设置有滑槽，滑轨5与滑槽滑动连接。
24.通过采用上述技术方案，第一齿板6和第二齿板16均通过滑轨5与框架1滑动连接。
25.齿轮8的顶面中部固定连接有转动轴9，转动轴9的顶面转动连接有横板10，横板10位于框架1的上方，横板10的底面两侧均固定连接有连接板11，连接板11的底面与框架1的顶面固定连接。
26.通过采用上述技术方案，齿轮8通过转动轴9与横板10转动连接，横板10通过连接板11与框架1相连接。
27.第一齿板6的端面固定连接有第一固定板7，第二齿板16的端面固定连接有第二固定板17，第一固定板7和第二固定板17相对应，夹持板19的顶面固定连接有固定杆18，固定杆18远离夹持板19的一端与第二固定板17的底面固定连接。
28.通过采用上述技术方案，当第一齿板6和第二齿板16进行移动时，在第一固定板7和第二固定板17以及固定杆18的作用下，从而可以使得夹持板19进行移动，以便对物体进行夹取。
29.电动推杆13的侧壁设置有固定座12，固定座12的侧壁与框架1的侧壁固定连接，电动推杆13包括伸缩杆14，伸缩杆14远离电动推杆13的一端固定连接有凸块15，凸块15与第二固定板17的底面固定连接。
30.通过采用上述技术方案，启动电动推杆13，伸缩杆14在电动推杆13的作用下会带动凸块15进行移动，从而使得第二固定板17带动第二齿板16进行移动。
31.工作原理：本实用新型在使用时，当需对质硬的物体进行夹取时，启动电动推杆13，伸缩杆14在电动推杆13的作用下会带动凸块15进行移动，从而使得第二固定板17带动第二齿板16进行移动，通过在齿轮8的传动下，从而可以使得第一齿板6进行移动，进而可以使得两个夹持板19进行相反方向的移动，以对物体进行夹取；
32.当对质软较轻的物体进行夹取时，重复以上操作，但仅需使得夹持板19与质软物体的表面相接触，然后，启动真空泵21，使得吸口20产生吸力，从而吸附住物体，以便进行取放。
33.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。