一种变电站智能巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其是涉及一种变电站智能巡检机器人。


背景技术：

2.现有技术中，授权公布号为cn 215674591 u的专利公开了一种变电站监控用智能巡检机器人，包括底座、传动组件和升降组件，所述底座的内部设置有用于调节升降组件旋转的传动组件，所述传动组件远离底座的一侧设置有用于调节监控装置升降的升降组件；
3.其在完成监控的同时，不能够对路上的障碍物进行清理，如果遇到一些石头则不利于巡检机器人的移动，从而影响其正常监控工作，同时，其不能够对异物进行清理收集，如一些塑料袋，而一些塑料制品容易缠绕电缆，为了防止安全隐患，常需要人力进行清理，从而增加了相关人员的工作量。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种变电站智能巡检机器人，能够对石头或异物进行夹持，操作方便，省时省力，从而避免石头或异物对巡检工作产生不良影响，保证了巡检工作的正常进行，其通过收集单元对石头或异物收集方便，避免石头或异物被随意放置而产生二次危害，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种变电站智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底座顶部固定有支座，所述支座的侧面安装有收集单元，所述巡检机器人本体的底座顶部安装有调节机构，调节机构的端部安装有夹持单元。
7.进一步的，所述调节机构包括机械手臂和安装座，机械手臂安装在巡检机器人本体的底座顶部，所述安装座固定在机械手臂的端部，机械手臂电性连接巡检机器人本体内的plc控制器。
8.进一步的，所述夹持单元包括导杆、传动座和夹爪，导杆旋转阵列固定在安装座的侧面，所述传动座与导杆滑动连接，夹爪固定在传动座的侧面。
9.进一步的，所述夹持单元还包括丝杆，所述丝杆转动安装在安装座上，丝杆与传动座螺纹连接。
10.进一步的，所述夹持单元还包括从动锥齿轮、主动锥齿轮和第一伺服电机，第一伺服电机安装在安装座的端部，所述主动锥齿轮固定在第一伺服电机的输出轴上，从动锥齿轮固定在丝杆的内端部，且主动锥齿轮与从动锥齿轮齿间啮合，所述第一伺服电机电性连接巡检机器人本体内的plc控制器。
11.进一步的，所述收集单元包括第二伺服电机和收集箱，第二伺服电机安装在支座的侧面，所述收集箱固定在第二伺服电机的输出轴上，第二伺服电机电性连接巡检机器人本体内的plc控制器。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本变电站智能巡检机器人，具有以下
好处：
13.1、通过调节机构对夹持单元的工作位置进行调节，其调节方便，便于使用。
14.2、通过夹持单元对石头或异物进行夹持，其操作方便，省时省力，从而避免石头或异物对巡检工作产生不良影响，保证了巡检工作的正常进行。
15.3、通过收集单元对石头或异物收集方便，避免石头或异物被随意放置而产生二次危害。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型的立体剖面结构示意图。
19.图中：1巡检机器人本体、2支座、3收集单元、31第二伺服电机、32收集箱、4调节机构、41机械手臂、42安装座、5夹持单元、51丝杆、52导杆、53传动座、54夹爪、55从动锥齿轮、56主动锥齿轮、57第一伺服电机。
具体实施方式
20.通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
21.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种变电站智能巡检机器人，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1的底座顶部固定有支座2，支座2的侧面安装有收集单元3，巡检机器人本体1的底座顶部安装有调节机构4，调节机构4的端部安装有夹持单元5。
22.调节机构4包括机械手臂41和安装座42，机械手臂41安装在巡检机器人本体1的底座顶部，安装座42固定在机械手臂41的端部，机械手臂41电性连接巡检机器人本体1内的plc控制器，当巡检机器人本体1的监控机构在发现石头或异物时，控制机械手臂41工作，机械手臂41通过安装座42对夹持单元5的工作位置进行调节，其调节方便，便于使用。
23.夹持单元5包括导杆52、传动座53和夹爪54，导杆52旋转阵列固定在安装座42的侧面，传动座53与导杆52滑动连接，夹爪54固定在传动座53的侧面，夹持单元5还包括丝杆51，丝杆51转动安装在安装座42上，丝杆51与传动座53螺纹连接，夹持单元5还包括从动锥齿轮55、主动锥齿轮56和第一伺服电机57，第一伺服电机57安装在安装座42的端部，主动锥齿轮56固定在第一伺服电机57的输出轴上，从动锥齿轮55固定在丝杆51的内端部，且主动锥齿轮56与从动锥齿轮55齿间啮合，第一伺服电机57电性连接巡检机器人本体1内的plc控制器，第一伺服电机57的输出轴带动主动锥齿轮56转动，主动锥齿轮56与从动锥齿轮55啮合传动，从动锥齿轮55带动丝杆51转动，丝杆51与传动座53螺纹传动，传动座53沿着导杆52进行滑动，传动座53带动夹爪54进行相互靠拢，通过夹爪54对石头或异物进行夹持，其操作方便，省时省力，从而避免石头或异物对巡检工作产生不良影响，保证了巡检工作的正常进行。
24.收集单元3包括第二伺服电机31和收集箱32，第二伺服电机31安装在支座2的侧面，收集箱32固定在第二伺服电机31的输出轴上，第二伺服电机31电性连接巡检机器人本体1内的plc控制器，夹持单元5在调节机构4的带动下将石头或异物放置到收集箱32内，当
需要对收集箱32内的石头或异物排出时，第二伺服电机31的输出轴带动收集箱32转动，从而对收集箱32内的石头或异物进行倾倒，其对石头或异物收集方便，避免石头或异物被随意放置而产生二次危害。
25.本实用新型提供的一种变电站智能巡检机器人的工作原理如下：当巡检机器人本体1的监控机构在发现石头或异物时，控制机械手臂41工作，机械手臂41通过安装座42对夹持单元5的工作位置进行调节，然后，第一伺服电机57的输出轴带动主动锥齿轮56转动，主动锥齿轮56与从动锥齿轮55啮合传动，从动锥齿轮55带动丝杆51转动，丝杆51与传动座53螺纹传动，传动座53沿着导杆52进行滑动，传动座53带动夹爪54进行相互靠拢，通过夹爪54对石头或异物进行夹持，然后在调节机构4的带动下将石头或异物放置到收集箱32内，当需要对收集箱32内的石头或异物排出时，第二伺服电机31的输出轴带动收集箱32转动，从而对收集箱32内的石头或异物进行倾倒。
26.值得注意的是，以上实施例中所公开的机械手臂41、第一伺服电机57和第二伺服电机31均根据实际应用场景进行选型配置。
27.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。