一种高强度桁架机器人支撑机构的制作方法

1.本实用新型涉及桁架机器人技术领域，特别是一种高强度桁架机器人支撑机构。


背景技术：

2.桁架机器人是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
3.在单边桁架领域，桁架就是机器人运行承载的直线轴，需要有较高的支撑强度，以承载机器人运行的需求，在桁架跨度较大时，现有的中部无承托式桁架结构显然无法满足整体结构的稳定性，需要一种强度更高的桁架机器人支撑机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
5.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种高强度桁架机器人支撑机构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种高强度桁架机器人支撑机构，包括底座，所述底座上插接有埋地螺栓，所述埋地螺栓上螺纹连接有螺母，所述底座的顶部固定连接有立柱；
7.所述立柱一侧的顶部固定连接有肋板，所述肋板的顶部插接有固定螺栓，所述固定螺栓的顶部固定连接有桁架；
8.所述桁架上活动连接有机器人，所述固定螺栓上螺纹连接有螺母，所述肋板的顶部通过固定螺栓和螺母固定连接桁架；
9.所述立柱侧部的中部固定连接有若干个竖向排列的固定螺栓，所述固定螺栓上螺纹连接有螺母，所述立柱的侧部通过固定螺栓和螺母固定连接有斜撑柱；
10.所述斜撑柱的端部固定连接有托板，所述托板的顶部固定连接有顶柱，所述顶柱的顶部顶接桁架的底部。
11.由上述任一方案优选的是，所述底座与立柱为一体结构，所述肋板与立柱焊接。
12.采用上述技术方案：本支撑机构由底座、立柱、肋板、斜撑柱、托板和顶柱组成，配件由埋地螺栓、螺母和固定螺栓组成，本支撑机构采用单边侧撑桁架，机器人在桁架上运行，保证桁架的平衡性能和稳定性。
13.由上述任一方案优选的是，所述肋板的竖断面形状为梯形，所述肋板的顶面贴合桁架的底部。
14.由上述任一方案优选的是，所述固定螺栓与桁架为一体结构，所述固定螺栓从上方插接肋板。
15.由上述任一方案优选的是，所述桁架与立柱相垂直，所述桁架的长度为5-8米，所述斜撑柱的数量为两个。
16.由上述任一方案优选的是，两个所述斜撑柱共同组成了倒v形承托结构，所述斜撑
柱的端部与托板焊接。
17.采用上述技术方案：与现有桁架支撑结构不同之处在于，本桁架的跨度大，本支撑结构适用于大跨度的桁架，在立柱侧部的中部固定连接有若干个竖向排列的固定螺栓，并固定连接了斜撑柱结构，斜撑柱、托板和顶柱的配合设置，能够对大跨度桁架的中部进行承托，保证大跨度桁架的结构的稳定性，同时两个斜撑柱为倒v形，为三角支撑结构，支撑强度高，桁架、立柱整体的强度高，稳定性强，保证大跨度桁架上机器人的温度运行，解决了现有技术中存在的问题。
18.由上述任一方案优选的是，所述顶柱在托板的顶部线性阵列，所述顶柱的材质为橡胶。
19.由上述任一方案优选的是，所述顶柱顶接在桁架的底部的中部。
20.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
21.该高强度桁架机器人支撑机构，通过立柱、固定螺栓、斜撑柱、托板和顶柱的配合设置，与现有桁架支撑结构不同之处在于，本桁架的跨度大，本支撑结构适用于大跨度的桁架，在立柱侧部的中部固定连接有若干个竖向排列的固定螺栓，并固定连接了斜撑柱结构，斜撑柱、托板和顶柱的配合设置，能够对大跨度桁架的中部进行承托，保证大跨度桁架的结构的稳定性，同时两个斜撑柱为倒v形，为三角支撑结构，支撑强度高，桁架、立柱整体的强度高，稳定性强，保证大跨度桁架上机器人的温度运行，解决了现有技术中存在的问题。
22.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
25.图2为本实用新型第二视角的结构示意图；
26.图3为本实用新型使用时的结构示意图。
27.图中：1-底座，2-埋地螺栓，3-螺母，4-立柱，5-肋板，6-固定螺栓，7-桁架，8-机器人，9-斜撑柱，10-托板，11-顶柱。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1-3所示，本高强度桁架机器人支撑机构，包括底座1，底座1上插接有埋地螺栓2，埋地螺栓2上螺纹连接有螺母3，底座1的顶部固定连接有立柱4；
31.立柱4一侧的顶部固定连接有肋板5，肋板5的顶部插接有固定螺栓6，固定螺栓6的顶部固定连接有桁架7；
32.桁架7上活动连接有机器人8，固定螺栓6上螺纹连接有螺母3，肋板5的顶部通过固定螺栓6和螺母3固定连接桁架7；
33.立柱4侧部的中部固定连接有若干个竖向排列的固定螺栓6，固定螺栓6上螺纹连接有螺母3，立柱4的侧部通过固定螺栓6和螺母3固定连接有斜撑柱9；
34.斜撑柱9的端部固定连接有托板10，托板10的顶部固定连接有顶柱11，顶柱11的顶部顶接桁架7的底部。
35.实施例1：底座1与立柱4为一体结构，肋板5与立柱4焊接。本支撑机构由底座1、立柱4、肋板5、斜撑柱9、托板10和顶柱11组成，配件由埋地螺栓2、螺母3和固定螺栓6组成，本支撑机构采用单边侧撑桁架7，机器人8在桁架7上运行，保证桁架7的平衡性能和稳定性。
36.实施例2：肋板5的竖断面形状为梯形，肋板5的顶面贴合桁架7的底部。固定螺栓6与桁架7为一体结构，固定螺栓6从上方插接肋板。桁架7与立柱4相垂直，桁架7的长度为5-8米，斜撑柱9的数量为两个。两个斜撑柱9共同组成了倒v形承托结构，斜撑柱9的端部与托板10焊接。
37.实施例3：与现有桁架支撑结构不同之处在于，本桁架7的跨度大，本支撑结构适用于大跨度的桁架7，在立柱4侧部的中部固定连接有若干个竖向排列的固定螺栓6，并固定连接了斜撑柱9结构，斜撑柱9、托板10和顶柱11的配合设置，能够对大跨度桁架7的中部进行承托，保证大跨度桁架7的结构的稳定性，同时两个斜撑柱9为倒v形，为三角支撑结构，支撑强度高，桁架7、立柱4整体的强度高，稳定性强，保证大跨度桁架7上机器人8的温度运行。顶柱11在托板10的顶部线性阵列，顶柱11的材质为橡胶。能够起到对桁架7进行缓冲的目的。顶柱11顶接在桁架7的底部的中部。
38.本实用新型的工作原理如下：
39.s1、本桁架7为大跨度桁架，为高强度桁架结构，需要有较强的底部支撑结构；
40.s2、本支撑机构由底座1、立柱4、肋板5、斜撑柱9、托板10和顶柱11组成，配件由埋地螺栓2、螺母3和固定螺栓6组成，本支撑机构采用单边侧撑桁架7，机器人8在桁架7上运行，机器人8通过行走机构在桁架7上运行；
41.s3、斜撑柱9、托板10和顶柱11的配合设置，能够对大跨度桁架7的中部进行承托，保证大跨度桁架7的结构的稳定性，同时两个斜撑柱9为倒v形，为三角支撑结构，支撑强度高，桁架7、立柱4整体的强度高，稳定性强。
42.与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
43.该高强度桁架机器人支撑机构，通过立柱4、固定螺栓6、斜撑柱9、托板10和顶柱11的配合设置，与现有桁架支撑结构不同之处在于，本桁架7的跨度大，本支撑结构适用于大跨度的桁架7，在立柱4侧部的中部固定连接有若干个竖向排列的固定螺栓6，并固定连接了斜撑柱9结构，斜撑柱9、托板10和顶柱11的配合设置，能够对大跨度桁架7的中部进行承托，保证大跨度桁架7的结构的稳定性，同时两个斜撑柱9为倒v形，为三角支撑结构，支撑强度高，桁架7、立柱4整体的强度高，稳定性强，保证大跨度桁架7上机器人8的温度运行，解决了
现有技术中存在的问题。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
46.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。