一种移动式拆装机械手的制作方法

1.本技术涉及机械手领域，尤其是涉及一种移动式拆装机械手


背景技术：

2.公开号为cn209479317u 的专利公开了一种车轮拆装机械手，包括抱轮机构、仰俯机构、旋转机构，所述抱轮机构包括辊爪、夹紧臂、夹紧液压缸、中心支架，所述仰俯机构包括仰俯板、移动载体安装架、仰俯液压缸，抱轮机构的中心支架利用中心轴安装在仰俯机构的仰俯板上，所述旋转机构包括旋转臂和两个旋转液压缸。所述抱轮机构的三个夹紧臂之间设有同步机构，所述同步机构包括同步连杆和同步转盘。本实用新型可对不同大小的车轮夹紧定心，可以翻转俯仰车轮。本实用新型与移动载体配合运送车轮，可降低工人操作难度，提高车轮拆装工作效率。
3.在实现上述申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有技术中的拆装机械手只能使用单一轮类零件，在应对不同型号零件时需要更换不同的拆装机械手，适应性较差。


技术实现要素：

4.为了提升机械手适应性，本技术提供一种移动式拆装机械手。
5.本技术提供的一种移动式拆装机械手采用如下的技术方案：
6.一种移动式拆装机械手，包括支撑底盘，设置在支撑底盘上的控制系统，设置在支撑底盘上的夹具系统，设置在支撑底盘上的驱动夹具系统，所述夹具系统包括固定于支撑底盘上端面的支撑板，支撑板端面滑动连接有第一支撑台，第一支撑台上可拆卸连接有第一支撑杆，支撑底盘侧壁设置有在水平方向滑移的两第二支撑台，第二支撑台上可拆卸连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆远离支撑板的端面开设有连接孔，所述第二支撑杆上设置有用于使第二支撑杆适应不同物料的加装部件。
7.通过采用上述技术方案，第一支撑杆与第二支撑杆配合，将轮类零件夹持并转移，通过在第二支撑杆上设置加装部件，通过加装部件可夹持规格不同的轮类零件或轴类零件。
8.可选的，所述驱动夹具系统包括第一转动电机，第一转动电机转轴处固定有第一丝杆且第一丝杆穿设于第一支撑杆，第一转动电机固定于支撑板端面并用于带动第一支撑杆沿竖直方向滑移，支撑底盘侧壁固定有第二转动电机，第二转动电机转轴处固定有第二丝杆，第二支撑杆端部开设有用于穿设第二丝杆的滑移孔，滑移孔内设置有滑移螺纹且两滑移孔内螺纹旋向相反。
9.通过采用上述技术方案，第一转动电机带动第一支撑杆在竖直方向上滑移，第二转动电机带动第二支撑杆在水平方向上进行滑移。
10.可选的，所述第二支撑杆远离支撑板的端部固定有连接杆，连接杆与第二支撑杆同轴设置，加装部件包括可拆卸连接于连接杆侧壁的加装杆，所述加装杆上开设有用于穿
设连接杆的连接孔，所述加装杆远离连接杆的端部固定有吊装杆，所述加装杆上设置有用于减小加装杆绕连接杆侧壁转动的定位部件。
11.通过采用上述技术方案，加装杆可拆卸连接于连接杆，加装杆可以减小第二支撑杆上轮类零件脱离的可能，同时吊装杆可以吊装轴类零件，加装杆上可以添加轮类支撑杆，轮类支撑杆可以夹持大型号的轮类零件。
12.可选的，所述定位部件包括可拆卸连接于连接杆侧壁的定位杆，所述连接杆上开设有第一定位孔，所述加装杆侧壁开设有第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔直径相同，定位杆同时穿设于第一定位孔与第二定位孔中。
13.通过采用上述技术方案，将定位杆穿设在第一定位孔与第二定位孔中，从而将加装杆与连接杆固定，将定位杆从第一定位孔与第二定位孔中取出，从而将加装杆与连接杆分离。
14.可选的，所述第一支撑杆上可拆卸连接有第一压杆，所述第一压杆呈竖直设置，所述第一压杆底部固定有限位块，所述限位块侧壁开设有第一限位孔与第二限位孔，所述第一限位孔或所述第二限位孔内可拆卸连接有定位块。
15.通过采用上述技术方案，将第一压杆与第一支撑杆连接，通过移动第一压杆位置调节定位块位置，在吊装轴类零件时，定位块抵接于轴类零件侧壁，减小了轴类零件转动的可能，便于控制轴类零件装配方向。
16.可选的，所述吊装杆外侧壁可拆卸连接有轮类支撑杆，所述连接孔内可拆卸连接有第二压杆，第一压杆远离限位块的端部开设有用于穿设第二压杆的安装孔。
17.通过采用上述技术方案，将第二压杆连接在连接孔内，轮类支撑杆可以支撑较大型号的轮类零件，第一压杆与第二压杆连接，第一压杆与轮类支撑杆配合将较大型号的轮类零件夹持。
18.可选的，所述第一支撑杆上滑动连接有吊装块，所述吊装块底部可拆卸连接有吊装环。
19.通过采用上述技术方案，吊装环可吊装平衡肘，吊装环吊装平衡肘时将第二支撑杆拆下并人工控制平衡肘装配方向。
20.可选的，所述第二支撑台上开设有两用于穿设第二支撑杆的换位孔。
21.通过采用上述技术方案，通过调节第二支撑杆穿设在不同换位孔中，便于调节第二支撑杆的高度。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.第一支撑杆与第二支撑杆相配合，且第一支撑杆可在支撑板上滑移，便于第一支撑杆与第二支撑杆夹持直径不同的轮类零件；
24.2.第二支撑杆上设置加装杆，减小了轮类零件从第二支撑杆脱离的可能。
附图说明
25.图1是本技术实施例主体结构示意图。
26.图2是第一压杆与第一支撑杆滑动连接方式示意图。
27.图3是定位杆连接方式示意图。
28.图4是吊装环安装方式示意图。
29.附图标记说明：
30.1、支撑底盘；2、支撑板；3、第一支撑杆；4、第二支撑杆；5、连接孔；6、第一支撑台；7、第二支撑台；8、第一转动电机；9、第一丝杆；10、第二转动电机；11、第二丝杆；12、滑移孔；13、连接杆；14、加装杆；15、加装孔；16、吊装杆；17、定位杆；18、第一定位孔；19、第二定位孔；20、第一压杆；21、第一限位孔；22、第二限位孔；23、定位块；24、轮类支撑杆；25、第二压杆；26、安装孔；27、吊装块；28、吊装环；29、换位孔；30、限位块。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种移动式拆装机械手，参照图1和图2，包括支撑底盘1，支撑底盘1呈水平设置，支撑底盘1底部通过转轴转动连接有用于带动支撑底盘1底部转动的转动轮，支撑底盘1上端面设置有控制系统，支撑底盘1上端面设置有夹具系统，支撑底盘1上设置有驱动夹具系统，控制系统用于控制夹具系统运动，夹具系统包括支撑板2，支撑板2呈竖直设置且支撑板2一体成型于支撑底盘1上端面，支撑板2端面固定有滑轨，滑轨呈竖直设置，支撑板2上设置有第一支撑台6，第一支撑台6上螺纹连接有第一支撑杆3，第一支撑台6滑动连接于滑轨并可沿滑轨长度方向滑移，支撑底盘1侧壁通过螺栓固定有滑轨，支撑底盘1侧壁的滑轨呈水平设置，支撑底盘1侧壁的滑轨上滑动连接有两第二支撑台7，第二支撑台7上开设有两换位孔29，换位孔29内侧壁螺纹连接有第二支撑杆4，且两换位孔29便于调节第二支撑杆4的高度，第一支撑杆3与第二支撑杆4均呈水平设置，第一支撑杆3远离支撑板2的端部开设有连接孔5，连接孔5轴线方向垂直于第一支撑杆3轴线方向，第一支撑杆3侧壁开设有安装槽，安装槽长度方向平行于第一支撑杆3轴线方向，安装槽内穿设有吊装块27且吊装块27可沿安装槽长度方向滑移。
33.参照图1，所述驱动夹具系统包括第一转动电机8，第一转动电机8通过螺栓固定于支撑板2端面，第一转动电机8呈竖直设置且第一转动电机8转轴处键连接有第一丝杆9，第一丝杆9呈竖直设置，第一丝杆9穿设于第一支撑杆3并与第一支撑杆3螺纹连接，第一转动电机8启动带动第一丝杆9转动从而带动第一支撑杆3在竖直方向滑移；支撑底盘1侧壁通过螺栓固定有第二转动电机10，第二转动电机10转轴呈水平设置，第二转动电机10转轴处键连接有第二丝杆11，第二支撑杆4端部开设有滑移孔12，第二丝杆11穿设在滑移孔12中，滑移孔12内侧壁设置有滑移螺纹，第二丝杆11与滑移孔12内侧壁螺纹连接，两滑移孔12内的滑移螺纹旋向相反，第二转动电机10启动带动两第二支撑杆4相向运动。
34.参照图1和图2，第二支撑杆4远离支撑板2的端部一体成型有连接杆13，连接杆13与第二支撑杆4同轴设置，第二支撑杆4上设置有加装部件，加装部件用于使第二支撑杆4适应不同的物料，加装部件包括可拆卸连接于连接杆13侧壁的加装杆14，加装杆14轴线方向垂直于连接杆13轴线方向，加装杆14远离连接杆13的端部一体成型有吊装杆16。
35.参照图2和图3，加装杆14上设置有定位部件，定位部件用于减小加装杆14绕连接杆13侧壁转动的可能，定位部件包括定位杆17，定位杆17可拆卸连接于连接杆13侧壁，连接杆13侧壁开设有第一定位孔18，加装杆14侧壁开设有第二定位孔19，第一定位孔18与第二定位孔19直径相同，定位杆17同时穿设于第一定位孔18与第二定位孔19，从而就见效加装杆14绕连接杆13侧壁转动的可能。
36.参照图2，第一支撑杆3外侧壁套设有第一压杆20，第一压杆20端部一体成型有用于将第一压杆20于第一支撑杆3连接的安装筒，第一压杆20呈竖直设置，第一压杆20底部一体成型有限位块30，限位块30正对于第一压杆20的端面开设有第一限位孔21，限位块30平行于第一压杆20侧壁的其中一侧壁上开设有第二限位孔22，第一压杆20套设在第一支撑杆3上时，第一限位孔21内卡接定位块23，吊装杆16吊装轴类零件时，通过调节第一压杆20位置，使定位块23底部抵接于轴类零件侧壁，减小轴类零件在吊装时向上转动的可能。
37.参照图1，吊装杆16外侧壁可拆卸连接有轮类支撑杆24，轮类支撑杆24与吊装杆16之间设置有定位部件，轮类支撑杆24与吊装杆16之间设置的定位部件与加装杆14上的定位部件相同，第一支撑杆3上开设的连接孔5内穿设有第二压杆25，第一支撑杆3与第二压杆25之间设置有定位部件，第一支撑杆3与第二压杆25之间的定位部件与加装杆14上的定位部件相同，第一压杆20远离限位块30的端部的侧壁上开设有安装孔26，安装孔26沿第一压杆20径向贯穿第一压杆20，安装孔26用于穿设第二压杆25，第一压杆20与第二压杆25之间设置有定位部件，第一压杆20与第二压杆25之间的定位部件与加装杆14上的定位部件相同，第一压杆20与第二压杆25固定时，定位块23穿设并卡接在第二限位孔22中并用于减小轮类零件脱离轮类支撑杆24的可能。
38.参照图4，吊装块27底部用于连接吊绳，吊装绳与吊装环28连接，吊装环28可吊装平衡肘，吊装环28吊装平衡肘时将第二支撑杆4拆下并人工控制平衡肘装配方向。
39.本技术实施例一种移动式拆装机械手的实施原理为：第一支撑杆3与第二支撑杆4配合并夹持普通的轮类零件；吊装轴类零件时，将轴类零件吊装在吊装杆16上，并调节第一压杆20位置，使控制杆抵接于轴类零件侧壁，减小轴类零件向上转动的可能，便于控制轴类零件的装配方向；吊装较大轮类零件时，将轮类支撑杆24固定于吊装杆16上，并调节延长杆位置使限位块30抵接于轮类零件侧壁或端部，减小轮类零件脱离的可能。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。